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外观

​

GPT 介绍 ​

  地奇星的通用定时器（GPT）是一个具有GPT16E × 6通道的16位定时器。PWM波形可以由控制上行计数器、下行计数器或上行和下行计数器。此外，PWM波形可以生成用于控制无刷直流电机。GPT还可以用作通用计时器，GPT16是16位的定时器，能计数的范围为：0~0xFFFF。

  GPT模块支持事件计数、外部输入信号测量、作为通用计时器产生周期性中断、输出周期性或PWM信号至GTIOC引脚，也能通过软件实现单个脉冲输出（需注意，硬件本身不支持One-Shot功能），若使用该模式时必须开启中断，并在脉冲周期结束后的ISR中断服务函数中停止计时器。

GPT 功能表

GPT I/O Pins

GPT 基本定时器 ​

  基于GPT的定时功能，设计一个 500Hz 的一个方波。

  首先打开 e2 studio 软件新建工程后，在 FSP Configuration -> Pins -> Ports -> P4 -> P402 接下来我们需要配置 Mode 为模式 Output 。如下图所示：

  接下来，添加 GPT 定时器的模块， New Stack -> Timers -> Timer,General PWM(r_gpt),如下图所示：

  接下来我们选择 g_timer0 模块，然后点击属性，然后放大，需要修改的内容如下图所示：

注：

General 参数说明： Mode：

  • Periodic:周期计数
  • One-Shot:单次计数
  • PWM:脉冲宽度调制输出
  • One-Shot Pulse:单脉冲输出
  • Triangle-Wave Symmetric PWM：同步三角波输出
  • Triangle-Wave Asymmetric PWM：异步三角波输出
  • Triangle-Wave Asymmetric PWM(Mode 3)：模式三 异步三角波输出

Period:计数周期。

Period Unit：

  • Raw Counts：计数模式
  • Nanoseconds:计数单位纳米
  • Microseconds:计数单位微秒
  • Milliseconds:计数单位毫秒
  • Seconds:计数单位秒
  • Hertz:计数单位HZ
  • Kilohertz:计数单位KHz

Interrupts：中断配置

  主要配置GPT的中断回调函数和优先级，比如溢出中断优先级、输入捕获优先级等。

  设置完成后，按下 Ctrl + S 进行保存，然后点击 Generate Project Content 进行工程生成。如下图所示：

程序编写 ​

  然后再 src 下创建一个 gpt 的文件夹，在里面创建 bsp_gpt.c 与 bsp_gpt.h 两个文件，在创建一个 Applay 的文件夹，在里面创建 app.c 与 app.h 两个文件如下图所示：

c
#include "Apply\app.h"
#include "gpt\bsp_gpt.h"

void Run(void)
{
    GPT_Init();

     while(1)
     {
         ;
     }
}
c
#ifndef __APP_H
#define __APP_H

#include "hal_data.h"

void Run(void);

#endif
c
#include "bsp_gpt.h"

void GPT_Init(void)
{
        /* 初始化 GPT 模块 */
        R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);

        /* 设置定时器周期为5000个时钟单位*/
        R_GPT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 50000);

        //  /* 重置定时器计数器，确保从0开始计数 */
        R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);

        /* 启动 GPT 定时器 */
        R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
}

void gpt0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
    if (p_args->event == TIMER_EVENT_CYCLE_END)
    {
        R_PORT4->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_04_PIN_02 & 0xFF);
    }
}
c
#ifndef __BSP_GPT_H
#define __BSP_GPT_H

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>

void GPT_Init(void);

#endif
c
#include "hal_data.h"
#include "Apply\app.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

    Run();

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

测试结果 ​

GPT PWM输出 ​

  使用GPT定时器输出PWM波，频率设置为10KHz

  注：工程是 GPT基本定时器的工程基础上进行开发的。

  这里我们需要去配置PWM输出到那个GPIO引脚，配置引脚 在 FSP Configuration -> Pins -> Peripherals -> Timers:GPT -> GPT3 接下来我们需要配置 Operation Mode 选择 GTIOCA or GTIOCB ，如下图所示：

  接下来，添加 GPT 定时器的模块， New Stack -> Timers -> Timer,General PWM(r_gpt),如下图所示：

  接下来我们选择 g_timer1 模块，然后点击属性，然后放大，需要修改的内容如下图所示：

注：

Output：

  • Duty Cycle Percent （only applicable in PWM modoe）:周期设置，只用于PWM模式
  • GTIOCA\GTIOCB Output Enabled ：GPT输出A与B输出通道使能
  • GTIOCA\GTIOCB Stop Level :停止时IO输出状态的电平设置

设置完成后，按下 Ctrl + S 进行保存，然后点击 Generate Project Content 进行工程生成。如下图所示：

程序编写 ​

c
#include "Apply\app.h"
#include "gpt\bsp_gpt.h"

void Run(void)
{
    uint16_t count = 0;

    GPT_Init();
    while (1)
    {
        for (count = 0 ; count<100 ; count ++)
        {

            GPT_Pwm_Set(count);
            R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        }
    }
}
c
#ifndef __APP_H
#define __APP_H

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>

void Run(void);

#endif
c
#include "bsp_gpt.h"

void GPT_Init(void)
{
        /* 初始化 GPT 模块 */
        R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);

        /* 设置定时器周期为5000个时钟单位*/
        R_GPT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 50000);

        //  /* 重置定时器计数器，确保从0开始计数 */
        R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);

        /* 启动 GPT 定时器 */
        R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);

        /* 初始化 GPT 模块 */
        R_GPT_Open(&g_timer3_ctrl, &g_timer3_cfg);

        /* 启动 GPT 定时器 */
        R_GPT_Start(&g_timer3_ctrl);

}

/* GPT定时器 中断回调函数 */
void gpt0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
    if (p_args->event == TIMER_EVENT_CYCLE_END)
    {
        R_PORT4->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_04_PIN_02 & 0xFF);
    }
}

void GPT_Pwm_Set(uint16_t value)
{
    timer_info_t info;
    uint32_t period_counts;

    /*获取GPT3信息*/
    R_GPT_InfoGet(&g_timer3_ctrl, &info);

    period_counts = info.period_counts;

    /*设置PWM周期*/
    R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer3_ctrl,
                (uint32_t)((period_counts * value) / 100),
                GPT_IO_PIN_GTIOCA
            );
}
c
#ifndef __BSP_GPT_H
#define __BSP_GPT_H

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>

void GPT_Init(void);
void GPT_Pwm_Set(uint16_t value);

#endif
c
#include "hal_data.h"
#include "Apply\app.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

    Run();

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

实物连接 ​