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外观

​

  微波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器。不同于一般的红外探测器，微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其他的事物。微波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被广泛应用于工业、交通及民用装置中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。

  由于微波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如微波传感器+红外热释电传感器，能够有效的判断是否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其他物体产生反应。

一、模块来源 ​

二、规格参数 ​

工作电压：5V±0.25V

工作电流：30~50mA

探测距离：2-16m 连续可调

尺寸： R=30.6mm

输出方式: GPIO

管脚数量：3 Pin

以上信息见厂家资料文件

三、移植过程 ​

我们的目标是将例程移植至开发板上【能够判断测量一定距离内是否物体运动】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

1、查看资料 ​

由于微波传感器检测对象存在普遍性，即只要有物体动作，都能够检测到，因此只需要检测OUT引脚的高低电平变化即可。

2、引脚选择 ​

模块 开发板
VCC5V0
GNDGND
OUTP403

3、图形化配置 ​

  1. 打开图形化界面：
  1. 设置 Pin:
  1. Ctrl + S 保存！
  2. 点击右上角 Generate Project Content 生成代码。

4、代码编写 ​

新建两个文件 bsp_mh100x.c 和 bsp_mh100x.h，并且将头文件路径添加到编译器中。

新建文件以及添加头文件路径到编译器，在 DHT11章节 已经讲过了，可以移步进行查看。

DHT11章节跳转 : （点击跳转🚀）

在文件 bsp_mh100x.c 和 bsp_mh100x.h 中，编写如下代码。

c
/*
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 */

#ifndef BSP_CODE_BSP_MH100X_H_
#define BSP_CODE_BSP_MH100X_H_

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>

#ifndef delay_ms
#define delay_ms(x)   R_BSP_SoftwareDelay(x, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS)
#endif
#ifndef delay_1ms
#define delay_1ms(x)  R_BSP_SoftwareDelay(x, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS)
#endif
#ifndef delay_us
#define delay_us(x)   R_BSP_SoftwareDelay(x, BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS)
#endif
#ifndef delay_1us
#define delay_1us(x)  R_BSP_SoftwareDelay(x, BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS)
#endif

#ifndef u8
#define u8  uint8_t
#endif
#ifndef u16
#define u16 uint16_t
#endif
#ifndef u32
#define u32 uint32_t
#endif

#define BSP_Module_GPIO_OUT_PIN		BSP_IO_PORT_04_PIN_03

static inline bsp_io_level_t OUT_IN(void) {
    bsp_io_level_t p_pin_value;
    fsp_err_t err = R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_Module_GPIO_OUT_PIN, &p_pin_value);
    if(err != FSP_SUCCESS)
    {
        printf("GPIO Input Read Failed!!\r\n");
    }
    return p_pin_value;
}

char OUTPIN_Scanf(void);//微波雷达的输入状态

#endif /* BSP_CODE_BSP_MH100X_H_ */
c
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 */

#include "bsp_mh100x.h"

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：OUTPIN_Scanf
 * 函 数 说 明：返回OUT引脚电平状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：1=未检测到物体移动  0=检测到物体移动
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：无
******************************************************************/
char OUTPIN_Scanf(void)
{
    return OUT_IN();
}

四、移植验证 ​

在 src\Applay\app.c 中输入代码如下:

c
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 */

#include "app.h"
#include "stdio.h"

#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_mh100x.h"
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：led_blink
 * 函 数 说 明：该函数用于控制LED灯的闪烁效果
 *             运行时，LED灯每隔500毫秒闪烁一次
 *             完整运行此函数需要1s时间
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
static void led_blink(void)
{
    /* Set the pin to low */
    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW);

    /* Delay for 500 milliseconds */
    R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

    /* Set the pin to high */
    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH);

    /* Delay for another 500 milliseconds */
    R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Run
 * 函 数 说 明：该函数是用户自定义的入口函数，等效于 main_app() 函数。
 *             在此函数中可以编写用户的应用逻辑代码。
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Run(void)
{
    /* 初始化调试串口 */
    /* | RX:P100 | TX:P101 | */
    UART0_Debug_Init();

    printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");
    printf("\r\n=== Welcome to use the DQX-R7FA6E2BB3CNE development board ====\r\n");
    printf("\r\n======================= www.lckfb.com =========================\r\n");
    printf("\r\n======================= wiki.lckfb.com ========================\r\n");
    printf("\r\n======================= [Debug Uart0] =========================\r\n");
    printf("\r\n=================== | RX:P100 | TX:P101 | =====================\r\n");
    printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");

    uint8_t flag = 0;
    uint16_t time = 0;

    while(1)
    {
        //检测到有物体移动
        if( OUTPIN_Scanf() == 0 )
        {
            flag = 1;
        }

        if( flag == 1 )
        {
            if( time == 0 ) //打开门
            {
                printf("open\r\n");
            }

            time++;
            if( time > 2 )//超过两秒则关门
            {
                time = 0;
                flag = 0;
                printf("close\r\n");
            }

            delay_ms(1000);
        }
    }
}

编译烧录。

【代码下载】

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