HX711称重传感器 | 立创开发板技术文档中心

该模块采用24位高精度的A/D转换器芯片hx711，是一款专为高精度电子秤而设计的，具有两路模拟通道输入,内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式（如压力、称重)传感器模式，是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。

一、模块来源

采购链接：

HX711模块+压力传感器套装称重传感器电子秤模块1/5/10/20KG

资料下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1V2NdHCmvusPDhBp00VvIvQ

密码：j2sh

二、规格参数

工作电压：2.6V-5.5V

工作电流：100~1500uA

ADC精度：24位

输出方式: 串行输出

管脚数量：4 Pin

以上信息见厂家资料文件

三、移植过程

我们的目标是将例程移植至开发板上【能够判断测量10Kg以内的称重】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

1、查看资料

2、引脚选择

模块	开发板
VCC	3V3
GND	GND
SCK	P408
DT	P409

3、图形化配置

打开图形化界面：

设置 Pin:

Ctrl + S 保存！
点击右上角 Generate Project Content 生成代码。

4、代码编写

新建两个文件 bsp_hx711.c 和 bsp_hx711.h，并且将头文件路径添加到编译器中。

新建文件以及添加头文件路径到编译器，在 DHT11章节 已经讲过了，可以移步进行查看。

DHT11章节跳转 : （点击跳转🚀）

在文件 bsp_hx711.c 和 bsp_hx711.h 中，编写如下代码。

bsp_hx711.hbsp_hx711.c

/*
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#ifndef BSP_CODE_BSP_HX711_H_
#define BSP_CODE_BSP_HX711_H_

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>

#ifndef u8
#define u8 uint8_t
#endif
#ifndef u16
#define u16 uint16_t
#endif
#ifndef u32
#define u32 uint32_t
#endif

#ifndef delay_ms
#define delay_ms(x)   R_BSP_SoftwareDelay(x, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS)
#endif
#ifndef delay_1ms
#define delay_1ms(x)  R_BSP_SoftwareDelay(x, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS)
#endif
#ifndef delay_us
#define delay_us(x)   R_BSP_SoftwareDelay(x, BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS)
#endif
#ifndef delay_1us
#define delay_1us(x)  R_BSP_SoftwareDelay(x, BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS)
#endif


#define Module_SCL_PIN   BSP_IO_PORT_04_PIN_08 // SCL
#define Module_SDA_PIN   BSP_IO_PORT_04_PIN_09 // SDA

//SDA输入模式
#define SDA_IN() { \
    fsp_err_t err = R_IOPORT_PinCfg(&g_ioport_ctrl, Module_SDA_PIN, \
                    (uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_DIRECTION_INPUT \
                | (uint32_t) IOPORT_CFG_PULLUP_ENABLE); \
    if(err != FSP_SUCCESS) { \
        printf("R_IOPORT_PinCfg Failed!!\r\n"); \
    } \
}

//SDA输出模式
#define SDA_OUT() { \
    fsp_err_t err = R_IOPORT_PinCfg(&g_ioport_ctrl, Module_SDA_PIN, \
            ((uint32_t) IOPORT_CFG_DRIVE_HIGH \
		| (uint32_t) IOPORT_CFG_NMOS_ENABLE \
		| (uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_DIRECTION_OUTPUT \
		| (uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_OUTPUT_HIGH)); \
    if(err != FSP_SUCCESS) { \
        printf("R_IOPORT_PinCfg Failed!!\r\n"); \
    } \
}

// SCL引脚和SDA引脚的输出
#define SCL(BIT)    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, Module_SCL_PIN, BIT)
#define SDA(BIT)    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, Module_SDA_PIN, BIT)

// 获取SDA引脚的电平状态
static inline bsp_io_level_t GET_SDA(void) {
    bsp_io_level_t p_pin_value;
    fsp_err_t err = R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, Module_SDA_PIN, &p_pin_value);
    if(err != FSP_SUCCESS) {
        printf("GPIO Input Read Failed!!\r\n");
    }
    return p_pin_value;
}

void HX711_Init(void);
void HX711_Get_InitValue(void);
float HX711_Get_Weight(void);

#endif /* BSP_CODE_BSP_HX711_H_ */

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#include "bsp_hx711.h"
#include "stdio.h"

uint32_t HX711_Weight_Init;

//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
#define GAP_VALUE   207.00

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：HX711_Init
 * 函 数 说 明：HX711初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：无
******************************************************************/
void HX711_Init(void)
{
    SDA_OUT(); // 设置SDA引脚为输出模式

    SDA(1);
    SCL(1);

    delay_ms(100); // 等待传感器稳定
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：HX711_Read
 * 函 数 说 明：读取HX711
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：读取到的值
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：无
******************************************************************/
static uint32_t HX711_Read(void) //增益128
{
    unsigned long count;
    unsigned char i;

    SDA_OUT();
    delay_us(5);

    SDA(1);
    delay_us(1);
    SCL(0);
    count=0;

    SDA_IN();
    delay_us(5);

    while(GET_SDA());
    for(i=0;i<24;i++)
    {
        SCL(1);
        count=count<<1;
        delay_us(1);
        SCL(0);
        if(GET_SDA())
            count++;
        delay_us(1);
    }
    SCL(1);
    count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
    delay_us(1);
    SCL(0);

    return(count);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：HX711_Get_InitValue
 * 函 数 说 明：获取初始值
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：后续的重量都是以该初始重量为0值，因此在初始化时，秤上不要放任何东西
******************************************************************/
void HX711_Get_InitValue(void)
{
    HX711_Weight_Init = HX711_Read();
}
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：HX711_Get_Weight
 * 函 数 说 明：称重
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：称重值，单位g
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：无
******************************************************************/
float HX711_Get_Weight(void)
{
    uint32_t HX711_Read_Buffer = 0;
    float Return_Buffer = 0;

    HX711_Read_Buffer = HX711_Read();
    // printf("""HX711 Read Buffer = %d\r\n", HX711_Read_Buffer);

    if(HX711_Read_Buffer > HX711_Weight_Init)
    {
        HX711_Read_Buffer -= HX711_Weight_Init; //获取实物的采样数值。

        Return_Buffer = (float)HX711_Read_Buffer / (float)GAP_VALUE;//计算实物的实际重量
        //因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的 GAP_VALUE 这个除数。
        //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
        //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
    }

    return Return_Buffer;
}

四、移植验证

在 src\Applay\app.c 中输入代码如下:

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#include "app.h"
#include "stdio.h"

#include "bsp_uart.h"
#include"bsp_hx711.h"
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：led_blink
 * 函 数 说 明：该函数用于控制LED灯的闪烁效果
 *             运行时，LED灯每隔500毫秒闪烁一次
 *             完整运行此函数需要1s时间
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
static void led_blink(void)
{
    /* Set the pin to low */
    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW);

    /* Delay for 500 milliseconds */
    R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

    /* Set the pin to high */
    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH);

    /* Delay for another 500 milliseconds */
    R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Run
 * 函 数 说 明：该函数是用户自定义的入口函数，等效于 main_app() 函数。
 *             在此函数中可以编写用户的应用逻辑代码。
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Run(void)
{
    /* 初始化调试串口 */
    /* | RX:P100 | TX:P101 | */
    UART0_Debug_Init();

    printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");
    printf("\r\n=== Welcome to use the DQX-R7FA6E2BB3CNE development board ====\r\n");
    printf("\r\n======================= www.lckfb.com =========================\r\n");
    printf("\r\n======================= wiki.lckfb.com ========================\r\n");
    printf("\r\n======================= [Debug Uart0] =========================\r\n");
    printf("\r\n=================== | RX:P100 | TX:P101 | =====================\r\n");
    printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");

    /* 初始化 */
    HX711_Init();

    /* 获取初始值 */
    HX711_Get_InitValue();

    delay_1ms(300);

    while(1)
    {
        printf("\r\nHX711 Get Weight = [%.2fg]\r\n", HX711_Get_Weight());
        delay_1ms(300);
    }
}

编译烧录。

【代码下载】

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传感器类

控制类

一、模块来源

二、规格参数

三、移植过程

1、查看资料

2、引脚选择

3、图形化配置

4、代码编写

四、移植验证

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