硬件说明与开始验证

基本介绍

ColorEasyPICO2 是一款轻便、强大且易于使用的开发板，基于树莓派 RP2350A 微控制器，专为嵌入式开发、物联网项目和教育领域设计。它集成了丰富的功能模块，无论是快速原型开发还是打造创意项目，都给创客、开发者和工程师提供了一个强大的创意平台。

基本参数

引脚分布

板载资源

RP2350芯片介绍

RP2350系统概述

RP2350A的引脚描述

仅截图展示本项目使用的 QFN-60 (RP2350A)。

Name	Description
GPIOx	General-purpose digital input and output. Can connect internal peripherals or be controlled directly from software.
GPIOx/ADCy	General-purpose digital input and output, with analogue-to-digital converter function. The RP2350 ADC has an analogue multiplexer to select these pins for voltage sampling.
QSPIx	Interface to SPI, Dual-SPI, or Quad-SPI flash or PSRAM device, with execute-in-place support. Can be used as software-controlled GPIOs if not required for flash access.
USB_DM and USB_DP	USB controller, supporting Full Speed device and Full/Low Speed host. Requires 27Ω series termination resistor on each pin. Bus pullups and pulldowns are provided internally. Can be used as GPIOs if USB is not required.
XIN and XOUT	Connect a crystal to RP2350’s crystal oscillator. XIN can also be a CMOS clock input. Defaults to 12 MHz crystal or clock input for USB bootloader. Configurable via OTP.
RUN	Global asynchronous reset pin. Reset when driven low, run when driven high. Can be tied directly to IOVDD if no external reset is needed.
SWCLK and SWDIO	Access to internal Serial Wire Debug bus for debug access and code download.
GND	Single external ground connection, bonded to internal ground pads.
IOVDD	Power supply for digital GPIOs, nominal voltage 1.8V to 3.3V.
USB_OTP_VDD	Power supply for internal USB Full Speed PHY and OTP storage, nominal voltage 3.3V.
ADC_AVDD	Power supply for analogue-to-digital converter, nominal voltage 3.3V.
QSPI_IOVDD	Power supply for QSPI IOs, nominal voltage 1.8V to 3.3V.
VREG_AVDD	Analogue power supply for internal core voltage regulator, nominal voltage 3.3V.
VREG_PGND	Power-ground connection for internal core voltage regulator, tie to ground externally.
VREG_LX	Switched-mode output for internal core voltage regulator, connected to an external inductor. Max current 200 mA, nominal voltage 1.1V after filtering.
VREG_VIN	Power input for internal core voltage regulator, nominal voltage 2.7V to 5.5V.
VREG_FB	Voltage feedback for internal core voltage regulator, connect to filtered VREG output (e.g., to DVDD, if used to supply DVDD).
DVDD	Digital core power supply, nominal voltage 1.1V. Must be connected externally, either to the voltage regulator output or an external board-level power supply.

硬件设计

电源

TYPE-C部分

通过type-c输入5V电源VBUS，而有一些电源带有电源诱骗功能，为了让带有该功能的电源模块能够正确输出5V，因此在CC1和CC2中增加5.1K电阻，既R2和R8。
R4\R5这两个27欧姆的电阻，是参考自树莓派在RP2350设计指南中USB部分的设计。USB_D+和USB_D-是接入到了主控RP2350的USB引脚。USB2_D-和USB2_D+是为了方便工厂批量烧录测试引出的USB测试点，可以通过测试架进行快速的批量烧录。
D2与D3是ESD器件，保护USB线不被静电损坏。
D1是一个防反接二极管，选择了一个正向导通压降为310mV\1A的二极管。VBUS通过这个二极管后输出的电压为VSYS。
R3和R6组成一个USB检查电路。其实就是分压电路，将VBUS分压到3V3以下让主控RP2350通过GPIO24引脚检查电平情况。如果GPIO24为高电平则表示TYPE-C有输入；如果GPIO24为低电平则表示TYPE-C没有输入。

5V降压3.3V部分

通过一个LDO器件 ME6217C33M5G，将输入的VSYS降压到3.3V，该3.3V将为主控RP2350的核心电压。该LDO最高输入7V，输出电流800mA，其他详细信息请参考其数据手册。
C12\C13\C10\C11均为电源滤波器件，建议是100nF和10uF搭配组成简易的滤波。
PWR_LED表示的是power LED电源灯，通过一个2k的电阻进行限流。实测该LED在接入2K限流电阻的情况下，亮度不刺眼也不昏暗，刚刚合适。
R11是一个上拉电阻，是为了让LDO器件的3号引脚CE端默认为高电平，该端为高电平时LDO会正常工作。需要注意的是3V3_EN这个信号，该信号接入到了外部排针上，当3V3_EN被接入低电平时，该LDO输出器件将会停止工作，需要用户将自己的3.3V电压通过排针输入。

主控

在RP2350的每一个电源输入引脚都加了对应的滤波电容100nF。
IOVDD是3.3V，DVDD是1.1V。其中1.1V是由RP2350的内部电源稳压器输出。需要通过一个3.3uH的电感。这个3.3uH的电感一定要使用由树莓派在RP2350的设计指南中给出的特殊的、带极性方向的电感。并且必须一比一的使用参考设计中的电感布局，不然会影响到RP2350的电源性能。

内存

内存使用的是W25Q32，其内存大小为4MB。
在电源输入处增加一个100nF的滤波电容。
R13为不使用、不贴器件。
R14是防止短路电阻，它连接到了一个BOOT按键，该BOOT按键可以控制RP2350进入升级模式，可以重新刷新固件等操作。如果不加该R14电阻，当QSPI_SS输入高电平，然后BOOT按键又按下时，就会触发短路。

时钟

RP2350使用的是12MHz的无源晶振输入。该晶振器件选择的是RP2350设计指南中的对应参考器件：ABM8-272-T3。
C23\C22为晶振的匹配电容15pF，协助晶振起振，以及让晶振更加稳定的输出。

复位

在原本的RP23050参考设计中，并且没有该按钮。该按钮的功能就是让RP2350复位，重新工作。同时，通过复位按键和BOOT按键的操作，可以更加方便用户让RP2350进入升级模式，也方便用户调试。

LED

RP2350的GPIO25引脚接入了一个LED电路。15K的限流电阻，让该LED的亮度接近电源灯的亮度，实测确实如此。

ADC

板载的ADC功能测试电路。具体情况请看：

IO引出

RUN为主控复位引脚，当输入低电平时让RP2350复位重新工作。

ADC_VREF为ADC功能的外部参考电压输入引脚，如果认为板载的ADC精度不高干扰大，请自行输入稳定的3.3V参考电压。

PCB设计注意事项

主控的稳压器电感请务必参考RP2350设计指南中的参考设计布局。建议直接将布局复制。

该开发板的丝印层使用了JLCPCB的特殊工艺，彩色丝印工艺。可以对丝印层上的字符、线条、图片等设计为彩色。

可以通过3D展示功能，查看彩印效果。

开发板使用

MicroPython环境

下载PY固件

下载 .UF2 文件，该文件就是适配了PICO2的microPython固件。下载地址:

MicroPython官方最新下载地址: https://micropython.org/download/RPI_PICO2/

安装PY固件

按住 PICO2 开发板上的 BOOT 按钮，然后将 PICO2 插入电脑的 USB 接口，最后松开 BOOT 按钮。如果该操作正确完成，电脑就会显示插入了一个U盘，并被识别为大容量存储设备。

将下载的 MicroPython UF2 文件放入电脑识别出来的 RP2350 盘上。放入后你的 PICO2 开发板将自动重启，然后 MicroPython 固件就算是安装完成了。

安装执行PY的IDE

Thonny 是一款简单而强大的集成开发环境 (IDE)，专门为初学者和教育者设计。它提供了一种简洁的方式来编写、调试和执行程序代码。

使用 Thonny，可以轻松地编写和运行 MicroPython 代码，以控制 PICOx 开发板。MicroPython 是一种精简版的 Python 解释器，专门用于嵌入式设备的编程。它提供了易于理解和编写的语法，使得初学者或非专业开发者也能快速上手。

在 Thonny 中，可以创建和编辑 MicroPython 脚本，然后将其上传到开发板上运行。Thonny 还提供了一组调试工具，可帮助定位和修复代码中的错误。我们可以在 Thonny 中设置断点、单步执行代码并监视变量的值，以深入了解程序的运行过程。

总的来说，Thonny 提供了一个友好的界面和强大的功能，让您能够更轻松地使用 MicroPython 编程语言来控制开发板。无论你是初学者还是已经有一定开发经验，Thonny 都是一个值得尝试的工具。

Thonny的下载地址：https://thonny.org/

需要注意的是鼠标要移动到windows处，才会显示对应的信息

一路默认安装即可。（建议修改安装路径）

环境搭建验证

将开发板通过type-c线接入电脑，打开Thoony的配置解释器（Configure interpreter...），在解释器中选择 MicroPython(通用);

端口选择连接了PICO2开发板的端口；（每一个人的端口都不一样，请自行测试连接PICO2开发板的端口是哪一个）

点灯测试

在Thonny中，新建一个文件命名为test.py，随便保存到一个路径下；

在文件中编写以下代码：

python

from machine import Pin
import time

# 初始化GPIO 25引脚为输出模式
led = Pin(25, Pin.OUT)

while True:
    # 打开LED
    led.value(1)
    time.sleep(1)  # 等待1秒

    # 关闭LED
    led.value(0)
    time.sleep(1)  # 等待1秒

在设置好配置解释器后，点击STOP键，下方 shell 出现 MicroPython 版本说明连接开发板成功；

点击绿色箭头，开始运行当前脚本代码。运行成功之后可以看到板载LED在闪烁；

Arduino环境

下载 Arduino 所必须的开发板支持包。放到 用户文件夹 \AppData\Local\Arduino15\下，如果没有相关文件夹请自行建立。

例如我的电脑用户名是win，则我的路径是：

C:\用户\win\AppData\Local\Arduino15

AppData 文件夹是隐藏文件夹，需要用户自行配置显示隐藏文件夹

下载 rp2040-版本号.zip，注意版本号要正确。下载地址：https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases

也可以通过百度网盘下载。请前往左侧边栏找到 资料下载 里的百度网盘链接。

> 我当前使用的是4.1.1

将下载下来的支持包，全部放入 ~\Arduino15\staging\packages 。

打开 Arduino 附加开发板管理器网址。Arduino IDE > 文件 > 首选项 > 其他开发板管理器网址中加入开发板包地址:

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

安装开发板软件包：Arduino IDE > 工具 > 开发板 > 开发板管理器，搜索RP2350，安装来自Earle F. Philhower, III的Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350开发板。

要选择跟离线下载的开发板包一样的版本号

安装验证

代码：

// 定义连接LED的GPIO引脚
const int ledPin = 25;

void setup() {
  // 初始化GPIO引脚为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 打开LED
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  // 等待一秒钟
  delay(1000);
  // 关闭LED
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  // 等待一秒钟
  delay(1000);
}

配置：

注意，COM端口请使用自己电脑识别到的RP2350的端口。

烧录：

在第一次上传烧录程序时，需要让开发板进入升级模式，而进入升级模式要两个方法：

需要一直按住BOOT键，再按一下RST键，直到电脑弹出插入了一个U盘，就可以松开手。
将开发板断开电的情况下，按住BOOT键，保持按住的情况下，接入TYPE-C数据线，这个时候正常电脑会弹出插入了一个U盘，这个时候就可以松开手。

在进入了升级模式后，点击arduino 的上传按钮，这样程序应该就会烧录到开发板中了。在第一次上传之后，就正常是不用执行上面的操作的，因为arduino-pico核心有自动重置支持。在Arduino 的工具->端口菜单中选择相应的串口即可(此设置将保持不变，并且多次上传时不需要修改)。这样的选择可以让自动复位工具识别正确的设备进行复位。这样在点击上传按钮时，你的程序应该会上传并运行。

但是据官方所说，在某一些情况下，PICO的USB端口不会响应自动复位请求。如果发生这个情况，只需重新进入升级模式再来一遍即可。

其他说明

Zadig

Zadig可以帮助用户装载通用驱动，解决设备无法连接电脑的问题，保证外设可以正常访问电脑。点击Options→List All Devices，选择修改时需要注意不要选到系统驱动程序。

BootLoader模式

RP2 Boot(interface 0) → USB Serial(CDC)
RP2 Boot(interface 1) → WinUSB

normal普通模式

Raspberry Pi Pico(interface 0) → USB Serial(CDC)

USB连接传输不起作用，没有弹出RP2350磁盘管理器或串口号

检查是否没有按住BOOT按键，或者中间松开过；
TYPE C必须是数据线（充电线不带数据传输功能），TYPE-C的DP/DN未连接好（虚焊）；
晶振不起振（虚焊或者损坏了）。

烧录初始UF2固件后设备管理器无法识别/未知USB设备（设备描述符请求失败）

托拽刷入flash_nuke.uf2清除固件，将Flash中原有内容清除，然后再次刷入初始UF2固件；
RP2350芯片虚焊或者损坏了，焊接QFN封装时一定得先在引脚处上锡再焊接或加热。

使用了Zadig导致Pico在bootloader mode(引导加载程序模式)下不会枚举作为存储数据驱动器

在设备管理器中找到所有RP2的引导驱动；
右键选择“卸载设备”，勾选“删除此设备的驱动程序软件”（如果弹出询问时）；
点击卸载，一定要卸载所有RP2相关的引导。

硬件说明与开始验证 ​

基本介绍 ​

基本参数 ​

引脚分布 ​

板载资源 ​

RP2350芯片介绍 ​

RP2350系统概述 ​

RP2350A的引脚描述 ​

硬件设计 ​

电源 ​

主控 ​

内存 ​

时钟 ​

复位 ​

LED ​

ADC ​

IO引出 ​

PCB设计注意事项 ​

开发板使用 ​

MicroPython环境 ​

下载PY固件 ​

安装PY固件 ​

安装执行PY的IDE ​

环境搭建验证 ​

点灯测试 ​

Arduino环境 ​

其他说明 ​