MicroPython 基础

MicroPython文档： https://docs.micropython.org/

MicroPython 是编程语言 Python3 的精简高效实现，语法和 Python3 保持一致，但只实现了 Python 标准库的一小部分，并且经过优化，可以在 MCU ， WIFI SOC 等资源受限的环境中使用，所以我们在使用 MicroPython 需要了解其语法。其有以下特点：

轻量级设计：
MicroPython 是专为运行在微控制器上的 Python 实现，既有精简的内存占用也有高效的性能表现。
Python 语法支持：
尽管是标准python轻量级的实现，MicroPython 支持大部分 Python 3 的核心语法和许多标准库。所以学习成本极低，对熟悉 Python 的开发者非常友好。
硬件访问能力：
MicroPython 提供访问底层硬件的接口，比如 GPIO（通用输入输出）、I2C、SPI、PWM、ADC（模拟数字转换）等，方便直接控制硬件。

1. 注释

在Python中使用"#"进行单行注释，使用三个单引号 '''...''' 或3个双引号 """...""" 进行多行注释。注释对于代码的可读性和维护都非常重要。


#这个是单行注释

'''
这个是多行注释
'''

"""
这个也是多行注释
"""

需要注意的是，在MicroPython中是不需要在语句的结尾加分号的。

2. 运算符

算术（数学）运算符：

下表中说明的a=10，b=5

运算符	描述	示例
+	加	两个对象相加a+b，输出结果=15
-	减	得到负数或是一个数减去另一个数 a-b，输出结果5
*	乘	两个数相乘a*b，输出结果50
/	除	a/b = 10/5 = 2
//	取整除	返回商的整数部分。9//2，输出结果4
%	取余	返回除法的余数 b%a 输出结果5
**	指数	a**b为a的b次方，输出结果10^5=100000

3. 数据类型

数据类型	描述
int	不限长度的整数类型，可以进行整数运算
float	双精度浮点数，用于表示小数，精度可能有限
bool	布尔值，`True` 或 `False`，用于逻辑运算
str	字符串，表示文本数据，支持字符串操作
bytes	不可变的字节序列，用于二进制数据或编码字符串
bytearray	可变的字节数组，用于修改二进制数据
list	有序列表，元素可以是不同类型，支持增删改查
tuple	不可变的有序列表，创建后内容不可更改
set	无序集合，元素唯一，支持集合运算
dict	键值对集合，键是唯一的，用于存储和检索数据
None	空值或无值，`NoneType` 类型的唯一值

4. 数据类型转换

语句(函数)	说明
int(x)	将x转换为一个整数
float(x)	将x转换为一个浮点数
str(x)	将对象 x 转换为字符串

5. 字符串

字符串在我们后续的应用中经常用的，因此这里需要特别说明一下。

字符串的三种定义方式-> 单引号定义法； 双引号定义法 ；三引号定义法。

其中

单引号定义法，可以内含双引号；

双引号定义法，可以内含单引号；并且可以使用转义字符（\）来将引号解除效用，变成普通字符串。

name = '立创开发板'            #单引号定义法
name = "立创开发板"            #双引号定义法
name = """立创开发板"""        #三引号定义法

5.1. 字符串拼接

name = 'LCKFB'
print("hello " + name)

注意：字符串无法和非字符串变量进行拼接

name = 'LCKFB'
print("hello " + name, end='')

默认print语句输出内容会自动换行，在print语句中，加上 end=‘’ 即可输出不换行了。

使用print()函数可以将数据打印到终端。

5.2. 字符串格式化

我们可以通过如下语法，完成字符串和变量的快速拼接。

格式符号	转化
%s	将内容转换成字符串，放入占位位置
%d	将内容转换成整数，放入占位位置
%f	将内容转换成浮点型，放入占位位置

如下代码，完成字符串、整数、浮点数，三种不同类型变量的占位。

name = "张三"
age = 18
weight = 140.54
message = "我叫%s，今年%d岁，体重%f斤" % (name, age, weight)
print(message)

输出结果：

注意：这种写法不做精度控制也不理会类型。

6. 判断语句

在MicroPython中，if 语句的基本格式与标准的Python相同。以下是一个基本的if 语句的格式：

if condition:
    # 条件为真时执行的代码块

如果需要处理条件不满足的情况，可以使用 else：

if condition:
    # 条件为真时执行的代码块
else:
    # 条件为假时执行的代码块

如果需要检查多个条件，可以使用 elif：

if condition1:
    # 条件1为真时执行的代码块
elif condition2:
    # 条件1为假且条件2为真时执行的代码块
else:
    # 所有条件都为假时执行的代码块

这里是一些例子：

x = 10

if x > 0:
    print("x is positive")

if x > 0:
    print("x is positive")
else:
    print("x is not positive")

if x > 10:
    print("x is greater than 10")
elif x == 10:
    print("x is 10")
else:
    print("x is less than 10")

归属于if判断的代码语句块，需在前方填充4个空格缩进。

Python通过缩进判断代码块的归属关系。

if...else语句格式

if age >= 18:
    print("你的年龄大于等于18岁")
elif age > 10:
    print("你的年龄大于10岁并且小于18岁")
else:
    print("你的年龄小于等于10岁")

7. 循环语句

7.1. while循环

i = 0
while i < 10:
    print("i = %d" % i)
    i += 1

7.2. for循环

 name = "LCKFB"
for x in name:
    print(x)

语法一：range(num）

range语句是用于获得一个数字序列。指的是从0开始，到num结束（不含num本身）

for x in range(5):
    print(x)

语法二：range(num1, num2)

for x in range(5, 10):
    print(x)

指的是从num1开始，到num2结束（不含num2本身）

8. 函数

函数是组织好的，可重复使用的，用来实现特定功能的代码段。函数的定义：

def 函数名(传入参数):
    函数体
    return 返回值

注意：如果函数没有使用return语句返回数据，会返回None这个字面量；在if判断中，None等同于False；定义变量，但暂时不需要变量有具体值，可以用None来代替。

使用 global关键字可以在函数内部声明变量为全局变量，相当于C语言里的static。

def test():
    global num
    num = 200
    print(num)

9. 类和继承

在Python中，可以通过定义类来实现面向对象编程。类包含数据和函数，数据保存在类的属性中，而函数保存在类的方法中。通过创建类，可以生成相同类型（或者父类）的多个对象，它们共享相同的属性和方法。

继承是指一个类可以派生出另一个子类，而子类继承了父类的属性和方法。子类可以进一步重载父类的方法或者添加新的属性和方法，从而实现对父类的扩展。

定义类：

使用 class 关键字定义一个类，并使用代码块来编写类的属性和方法。例如：

class MyClass:
    def __init__(self, param):
        self.param = param

    def method(self):
        # 方法实现
        pass

实例化对象：

通过调用类的构造函数，可以创建类的实例（对象）。例如：

my_object = MyClass("value")

访问属性和调用方法：

使用对象名后跟 . 来访问对象的属性和方法。例如：

value = my_object.param
my_object.method()

继承：

在 microPython 中，您可以使用继承来创建一个类从另一个类继承属性和方法。通过继承，子类可以获得父类的特征并添加自己的特定功能。例如：

class ChildClass(MyClass):
    def __init__(self, param, child_param):
        super().__init__(param)
        self.child_param = child_param

    def child_method(self):
        # 子类方法实现
        pass

在上面的示例中，ChildClass 继承了 MyClass，并添加了自己的属性和方法。super().init(param) 调用父类的构造函数。

多重继承： microPython 支持多重继承，即一个类可以从多于一个父类继承。多重继承可通过在类定义中列出多个父类来实现。例如：

class ChildClass(ParentClass1, ParentClass2): # 类定义
pass

这些是 microPython 中类和继承的基本用法。类和继承是面向对象编程的核心概念，可以帮助您组织和抽象代码，实现代码的重用和扩展性。

MicroPython 基础 ​

1. 注释 ​

2. 运算符 ​

3. 数据类型 ​

4. 数据类型转换 ​

5. 字符串 ​

5.1. 字符串拼接 ​

5.2. 字符串格式化 ​

6. 判断语句 ​

7. 循环语句 ​

7.1. while循环 ​

7.2. for循环 ​

8. 函数 ​

9. 类和继承 ​