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滴答定时器介绍

RISC-V处理器内部包含了一个简单的定时器SysTick，SysTick定时器可用作标准的下行计数器，是一个64位向上计数器，有自动重新装载能力，可屏蔽系统中断发生器，这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。SysTick定时器可用于操作系统，提供系统必要的时钟节拍，为操作系统的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。

RCU 通过 AHB 时钟（HCLK）8 分频后作为 RISC-V系统定时器（SysTick）的外部时钟。通过对 SysTick 控制和状态寄存器的设置，可选择上述时钟或 AHB（HCLK）时钟作为 SysTick 时钟。

关于系统时钟的介绍可参考用户手册的第93页。输入的时钟默认为160MHz。 需要注意的是，滴答定时器里的时钟源是SOC CLK，SOC CLK并不等于主频（CPU CLK），而是由主频除以一个预分频系数得到的。这个预分频系数可以通过寄存器SysTimer_MTIMECFGR的CLKDIV位来设置，其默认值是4。因此，SOC CLK的实际频率是160MHz / 4 = 40MHz，而不是160MHz。SOC CLK的频率就是滴答定时器实际上的频率。

SysTick定时器设定比较值并使能之后，每经过1个系统时钟周期，计数值就加1，减到0时，SysTick计数器自动重新装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位被置位，触发中断（前提开启中断）。

滴答定时器寄存器

在 core_feature_timer.h 中有关SysTick寄存器的介绍，可查看其定义，如图所示。

关于寄存器的配置在core_feature_timer.h下的SysTick_Config函数中已经写好了，如图所示，感兴趣的可以去研究一下。

滴答定时器配置

在systick.c中找到systick_config()这个函数，如图所示。

SystemCoreClock / 4000 是放入重装载寄存器中的值。以系统时钟为160MHz为例，重装载值就为160MHz/4000=40,000，即每振荡40000次就产生一个中断。滴答定时器时钟为40Mhz，1秒振荡40M次，那么每计数一次时钟为 1 / 40 000 000 s 的时间，那么计数SystemCoreClock / 4000 个时钟的时间就是

（SystemCoreClock / 4000） * （1 / 40 000 000） = 40,000 / 40 000 000 = 0.001s

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);是开启中断，每当定时1ms时间到就会进入到中断函数SysTick_Handler里面，所以每进入一次中断就是1ms，如果我们定时5ms，只需要进入5次中断即可。

关于定时时间的设置，可以参考这个公式：

SetValue = SystemCoreClock / (time * systickCLK)

• SystemCoreClock：主控频率默认160MHz；
• systickCLK：滴答定时器频率，为主控频率的4分频率，默认40MHz;
• time：要设置的时间，单位为秒；
• SetValue：要设置的滴答定时器比较值；

例如设置滴答定时器20毫秒进行中断，带入公式：

SetValue = 160,000,000 / (0.02 * 40,000,000)
SetValue = 160,000,000 / 800,000
SetValue = 200

因此在代码中修改为200即可。

SysTimer_SetCompareValue(SystemCoreClock / 200);

滴答定时器使用

GD32官方也给我们写好了延时1ms的函数，void delay_1ms(uint32_t count)，有一个参数count，这个就是我们要延时的时间的ms数，延时1ms就是 delay_1ms(1) , 延时 1s 就是 delay_1ms(1000)。需要注意的是这个延时是阻塞延时，在延时的时间里一直在等待，比较浪费系统资源，慎用。

滴答定时器延时实验

前面我们学习了如何去使用滴答定时器，下面我们就用滴答定时器的延时去实现LED闪烁1s间隔。其实很简单，就是先让LED引脚输出高电平，然后调用 delay_1ms(1000) ，让其维持LED输出高电平一秒时间，再让LED引脚输出低电平，再调用delay_1ms(1000)，最后在 while(1) 函数里调用即可。

关于这一章节的代码，可以在开发板资料/03 - 软件资料/代码例程/里面的003滴答定时器灯闪烁。

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烧写我们的代码之后，可以看到开发板LED1将会1s亮1s灭。