HX711称重传感器 | 立创开发板技术文档中心

该模块采用24位高精度的A/D转换器芯片hx711，是一款专为高精度电子秤而设计的，具有两路模拟通道输入,内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式（如压力、称重)传感器模式，是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。

一、模块来源

采购链接：

HX711模块+压力传感器套装称重传感器电子秤模块1/5/10/20KG

资料下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1V2NdHCmvusPDhBp00VvIvQ

密码：j2sh

二、规格参数

工作电压：2.6V-5.5V

工作电流：100~1500uA

ADC精度：24位

输出方式: 串行输出

管脚数量：4 Pin

以上信息见厂家资料文件

三、移植过程

我们的目标是将例程移植至开发板上【能够判断测量10Kg以内的称重】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

1、查看资料

2、引脚选择

模块	开发板
VCC	3V3
GND	GND
SCK	PA2
DT	PA3

3、代码编写

新建两个文件 bsp_hx711.c 和 bsp_hx711.h，并且将头文件路径添加到编译器中。

新建文件以及添加头文件路径到编译器，在 DHT11章节 已经讲过了，可以移步进行查看。

DHT11章节跳转 : （点击跳转🚀）

在文件 bsp_hx711.c 和 bsp_hx711.h 中，编写如下代码。

bsp_hx711.hbsp_hx711.c

/*
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 */

#ifndef BSP_CODE_BSP_HX711_H_
#define BSP_CODE_BSP_HX711_H_

#include "gd32vw55x.h"
#include "systick.h"

#ifndef u8
#define u8 uint8_t
#endif

#ifndef u16
#define u16 uint16_t
#endif

#ifndef u32
#define u32 uint32_t
#endif

#ifndef delay_ms
#define delay_ms(x)  delay_1ms(x)
#endif

#ifndef delay_us
#define delay_us(x)  delay_1us(x)
#endif

#define Module_RCU_ENABLE() \
        rcu_periph_clock_enable(Module_SCL_RCU); \
        rcu_periph_clock_enable(Module_DT_RCU);

#define Module_SCL_RCU            RCU_GPIOA
#define Module_SCL_PORT           GPIOA
#define Module_SCL_PIN            GPIO_PIN_2 //SCL

#define Module_DT_RCU             RCU_GPIOA
#define Module_DT_PORT            GPIOA
#define Module_DT_PIN             GPIO_PIN_3 //SDA

//设置SDA输出模式
#define DT_OUT() \
        gpio_mode_set(Module_DT_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, Module_DT_PIN); \
        gpio_output_options_set(Module_DT_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_25MHZ, Module_DT_PIN);

//设置SDA输入模式
#define DT_IN() \
        gpio_mode_set(Module_DT_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, Module_DT_PIN);


//获取DT引脚的电平变化
#define DT_GET()   gpio_input_bit_get(Module_DT_PORT, Module_DT_PIN)


//DT与SCK输出
#define DT(x)      gpio_bit_write(Module_DT_PORT, Module_DT_PIN, x)
#define SCK(x)     gpio_bit_write(Module_SCL_PORT, Module_SCL_PIN, x)

void HX711_Init(void);
void HX711_Get_InitValue(void);
float HX711_Get_Weight(void);

#endif /* BSP_CODE_BSP_HX711_H_ */

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 */

#include "bsp_hx711.h"
#include "stdio.h"

uint32_t HX711_Weight_Init;

//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
#define GAP_VALUE   207.00

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：HX711_Init
 * 函 数 说 明：HX711初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：无
******************************************************************/
void HX711_Init(void)
{
    Module_RCU_ENABLE();

    //SCL引脚初始化
    gpio_mode_set(Module_SCL_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, Module_SCL_PIN);
    gpio_output_options_set(Module_SCL_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_25MHZ, Module_SCL_PIN);

	//SDA引脚初始化
	gpio_mode_set(Module_DT_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, Module_DT_PIN);
	gpio_output_options_set(Module_DT_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_25MHZ, Module_DT_PIN);

    DT(1);
    SCK(1);

    delay_ms(100); // 等待传感器稳定
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：HX711_Read
 * 函 数 说 明：读取HX711
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：读取到的值
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：无
******************************************************************/
static uint32_t HX711_Read(void) //增益128
{
    unsigned long count;
    unsigned char i;

    DT_OUT();
    delay_us(5);

    DT(1);
    delay_us(1);
    SCK(0);
    count=0;

    DT_IN();
    delay_us(5);

    while(DT_GET());
    for(i=0;i<24;i++)
    {
        SCK(1);
        count=count<<1;
        delay_us(1);
        SCK(0);
        if(DT_GET())
            count++;
        delay_us(1);
    }
    SCK(1);
    count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
    delay_us(1);
    SCK(0);

    return(count);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：HX711_Get_InitValue
 * 函 数 说 明：获取初始值
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：后续的重量都是以该初始重量为0值，因此在初始化时，秤上不要放任何东西
******************************************************************/
void HX711_Get_InitValue(void)
{
    HX711_Weight_Init = HX711_Read();
}
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：HX711_Get_Weight
 * 函 数 说 明：称重
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：称重值，单位g
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：无
******************************************************************/
float HX711_Get_Weight(void)
{
    uint32_t HX711_Read_Buffer = 0;
    float Return_Buffer = 0;

    HX711_Read_Buffer = HX711_Read();

    if(HX711_Read_Buffer > HX711_Weight_Init)
    {
        HX711_Read_Buffer -= HX711_Weight_Init; //获取实物的采样数值。

        Return_Buffer = (float)HX711_Read_Buffer / (float)GAP_VALUE;//计算实物的实际重量
        //因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的 GAP_VALUE 这个除数。
        //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
        //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
    }

    return Return_Buffer;
}

四、移植验证

在 src\main.c 中输入代码如下:

#include "gd32vw55x.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "gd32vw553h_eval.h"

#include"bsp_hx711.h"

/*!
    \brief      toggle the led every 500ms
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void led_spark(void)
{
    static __IO uint32_t timingdelaylocal = 0U;

    if(timingdelaylocal) {

        if(timingdelaylocal < 500U) {
            gd_eval_led_on(LED1);
        } else {
            gd_eval_led_off(LED1);
        }

        timingdelaylocal--;
    } else {
        timingdelaylocal = 1000U;
    }
}

/*!
    \brief      main function
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
int main(void)
{
#ifdef __FIRMWARE_VERSION_DEFINE
    uint32_t fw_ver = 0;
#endif /* __FIRMWARE_VERSION_DEFINE */

    /* configure systick */
    systick_config();
    eclic_priority_group_set(ECLIC_PRIGROUP_LEVEL3_PRIO1);
    /* initilize the LEDs, USART and key */
    gd_eval_led_init(LED1);
    gd_eval_com_init(EVAL_COM0);
    gd_eval_key_init(KEY_TAMPER_WAKEUP, KEY_MODE_GPIO);

#ifdef __FIRMWARE_VERSION_DEFINE
    fw_ver = gd32vw55x_firmware_version_get();
    printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n\n");
    printf("\r\n=== Welcome to use the LC-GD32VW553-HMQ6 development board ====\r\n\n");
    printf("\r\n======================= www.lckfb.com =========================\r\n\n");
    printf("\r\n======================= wiki.lckfb.com ========================\r\n\n");
    printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");
    /* print firmware version */
    printf("\r\nGD32VW55X series firmware version: V%d.%d.%d", (uint8_t)(fw_ver >> 24), (uint8_t)(fw_ver >> 16), (uint8_t)(fw_ver >> 8));
#endif /* __FIRMWARE_VERSION_DEFINE */

    /* print out the clock frequency of system, AHB, APB1 and APB2 */
    printf("\r\nCK_SYS is %d\r\n", rcu_clock_freq_get(CK_SYS));
    printf("\r\nCK_AHB is %d\r\n", rcu_clock_freq_get(CK_AHB));
    printf("\r\nCK_APB1 is %d\r\n", rcu_clock_freq_get(CK_APB1));
    printf("\r\nCK_APB2 is %d\r\n", rcu_clock_freq_get(CK_APB2));

    /* 初始化 */
    HX711_Init();

    /* 获取初始值 */
    HX711_Get_InitValue();

    delay_1ms(300);

    while(1)
    {
        printf("\r\nHX711 Get Weight = [%.2fg]\r\n", HX711_Get_Weight());
        delay_1ms(300);
    }
}

编译烧录。

【代码下载】

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常见模块移植手册

显示类

传感器类

控制类

一、模块来源

二、规格参数

三、移植过程

1、查看资料

2、引脚选择

3、代码编写

四、移植验证

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