微波多普勒无线雷达传感器 | 立创开发板技术文档中心

微波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器。不同于一般的红外探测器，微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其他的事物。微波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被广泛应用于工业、交通及民用装置中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。

由于微波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如微波传感器+红外热释电传感器，能够有效的判断是否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其他物体产生反应。

一、模块来源

采购链接：

微波多普勒无线雷达探测器探头传感器模块10.525GHz HB100带底板

资料下载链接：

https://pan.baidu.com/s/110NZE7hM3ifS1ho53fxmoA

提取码：2cz6

二、规格参数

工作电压：5V±0.25V

工作电流：30~50mA

探测距离：2-16m 连续可调

尺寸： R=30.6mm

输出方式: GPIO

管脚数量：3 Pin

以上信息见厂家资料文件

三、移植过程

我们的目标是将例程移植至开发板上【能够判断测量一定距离内是否物体运动】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

1、查看资料

由于微波传感器检测对象存在普遍性，即只要有物体动作，都能够检测到，因此只需要检测OUT引脚的高低电平变化即可。

2、引脚选择

模块	开发板
VCC	5V0
GND	GND
OUT	PA2

3、代码编写

新建两个文件 bsp_mh100x.c 和 bsp_mh100x.h，并且将头文件路径添加到编译器中。

新建文件以及添加头文件路径到编译器，在 DHT11章节 已经讲过了，可以移步进行查看。

DHT11章节跳转 : （点击跳转🚀）

在文件 bsp_mh100x.c 和 bsp_mh100x.h 中，编写如下代码。

bsp_mh100x.hbsp_mh100x.c

/*
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 */

#ifndef BSP_CODE_BSP_MH100X_H_
#define BSP_CODE_BSP_MH100X_H_

#include "gd32vw55x.h"
#include "systick.h"

#ifndef delay_ms
#define delay_ms(x)  delay_1ms(x)
#endif

#ifndef delay_us
#define delay_us(x)  delay_1us(x)
#endif

#define Module_RCU_ENABLE() \
        rcu_periph_clock_enable(BSP_Module_GPIO_OUT_RCU);


#define BSP_Module_GPIO_OUT_RCU		RCU_GPIOA
#define BSP_Module_GPIO_OUT_PORT	GPIOA
#define BSP_Module_GPIO_OUT_PIN		GPIO_PIN_2

#define OUT_IN   gpio_input_bit_get(BSP_Module_GPIO_OUT_PORT,BSP_Module_GPIO_OUT_PIN)

void MH100x_Init(void);
char OUTPIN_Scanf(void);//微波雷达的输入状态

#endif /* BSP_CODE_BSP_MH100X_H_ */

/*
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 */

#include "bsp_mh100x.h"


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：MH100x_Init
 * 函 数 说 明：初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：无
******************************************************************/
void MH100x_Init(void)
{
	Module_RCU_ENABLE();

    //引脚初始化
	gpio_mode_set(BSP_Module_GPIO_OUT_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, BSP_Module_GPIO_OUT_PIN);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：OUTPIN_Scanf
 * 函 数 说 明：返回OUT引脚电平状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：1=未检测到物体移动  0=检测到物体移动
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：无
******************************************************************/
char OUTPIN_Scanf(void)
{
    return OUT_IN;
}

四、移植验证

在 src\main.c 中输入代码如下:

#include "gd32vw55x.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "gd32vw553h_eval.h"

#include "bsp_mh100x.h"

/*!
    \brief      toggle the led every 500ms
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void led_spark(void)
{
    static __IO uint32_t timingdelaylocal = 0U;

    if(timingdelaylocal) {

        if(timingdelaylocal < 500U) {
            gd_eval_led_on(LED1);
        } else {
            gd_eval_led_off(LED1);
        }

        timingdelaylocal--;
    } else {
        timingdelaylocal = 1000U;
    }
}

/*!
    \brief      main function
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
int main(void)
{
#ifdef __FIRMWARE_VERSION_DEFINE
    uint32_t fw_ver = 0;
#endif /* __FIRMWARE_VERSION_DEFINE */

    /* configure systick */
    systick_config();
    eclic_priority_group_set(ECLIC_PRIGROUP_LEVEL3_PRIO1);
    /* initilize the LEDs, USART and key */
    gd_eval_led_init(LED1);
    gd_eval_com_init(EVAL_COM0);
    gd_eval_key_init(KEY_TAMPER_WAKEUP, KEY_MODE_GPIO);

#ifdef __FIRMWARE_VERSION_DEFINE
    fw_ver = gd32vw55x_firmware_version_get();
    printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n\n");
    printf("\r\n=== Welcome to use the LC-GD32VW553-HMQ6 development board ====\r\n\n");
    printf("\r\n======================= www.lckfb.com =========================\r\n\n");
    printf("\r\n======================= wiki.lckfb.com ========================\r\n\n");
    printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");
    /* print firmware version */
    printf("\r\nGD32VW55X series firmware version: V%d.%d.%d", (uint8_t)(fw_ver >> 24), (uint8_t)(fw_ver >> 16), (uint8_t)(fw_ver >> 8));
#endif /* __FIRMWARE_VERSION_DEFINE */

    /* print out the clock frequency of system, AHB, APB1 and APB2 */
    printf("\r\nCK_SYS is %d\r\n", rcu_clock_freq_get(CK_SYS));
    printf("\r\nCK_AHB is %d\r\n", rcu_clock_freq_get(CK_AHB));
    printf("\r\nCK_APB1 is %d\r\n", rcu_clock_freq_get(CK_APB1));
    printf("\r\nCK_APB2 is %d\r\n", rcu_clock_freq_get(CK_APB2));

    uint8_t flag = 0;
    uint16_t time = 0;

    while(1)
    {
        //检测到有物体移动
        if( OUTPIN_Scanf() == 0 )
        {
            flag = 1;
        }

        if( flag == 1 )
        {
            if( time == 0 ) //打开门
            {
                printf("open\r\n");
            }

            time++;
            if( time > 2 )//超过两秒则关门
            {
                time = 0;
                flag = 0;
                printf("close\r\n");
            }

            delay_ms(1000);
        }
    }
}

编译烧录。

【代码下载】

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常见模块移植手册

显示类

传感器类

控制类

一、模块来源

二、规格参数

三、移植过程

1、查看资料

2、引脚选择

3、代码编写

四、移植验证

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