人体红外感应模块使用的是热释电红外传感器，它是利用温度变化的特征来探测红外线的辐射，利用双灵敏元互补的方法抑制温度变化产生的干扰，提高了传感器的工作稳定性。产品应用广泛，例如:保险装置、防盗报警器、感应门、自动灯具、智能玩具等。
一、模块来源
二、规格参数
工作电压：4.5~20V
工作电流：< 50uA
电平输出：高3.3V/低0V
感应角度：< 100度锥角
输出方式: GPIO
管脚数量：3 Pin
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至开发板上【能够测量人体】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
1、查看资料
全自动感应：人进入其感应范围则输出高电平， 人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平；
两种触发方式：（可跳线选择）
不可重复触发方式: 即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电平变成低电平；
可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平。
HC-SR501人体感应模块使用说明
- 感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出0-3 次，一分钟后进入待机状态。
- 避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作；尽量避免流动的风，风也会对感应器造成干扰。
- 感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A 元B 元）位于较长方向的两端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越大，感应越灵敏，当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍然比上下两个方向感应范围大。
2、引脚选择
| VCC | 5V0 |
| GND | GND |
| OUT | PA2 |
3、代码编写
新建两个文件 bsp_humanir.c 和 bsp_humanir.h，并且将头文件路径添加到编译器中。
在文件 bsp_humanir.c 和 bsp_humanir.h 中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#ifndef BSP_CODE_BSP_HUMANIR_H_
#define BSP_CODE_BSP_HUMANIR_H_
#include "gd32vw55x.h"
#define HunmanIR_GPIO_RCU_ENABLE() \
rcu_periph_clock_enable(HunmanIR_GPIO_RCU);
#define HunmanIR_GPIO_RCU RCU_GPIOA
#define HunmanIR_GPIO_PORT GPIOA
#define HunmanIR_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
#define HunmanIR_GPIO_READ() gpio_input_bit_get(HunmanIR_GPIO_PORT, HunmanIR_GPIO_PIN)
void HumanIR_Init(void);
char Get_HumanIR(void);
#endif /* BSP_CODE_BSP_HUMANIR_H_ */c
/*
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*/
#include "bsp_humanir.h"
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_HumanIR
* 函 数 说 明：获取人体红外输出引脚的电平状态
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：0=感应到人体红外 1=未感应到人体红外
* 作 者：LCKFB
* 备 注：无
******************************************************************/
char Get_HumanIR(void)
{
return HunmanIR_GPIO_READ();
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：HumanIR_Init
* 函 数 说 明：初始化
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LCKFB
* 备 注：无
******************************************************************/
void HumanIR_Init(void)
{
HunmanIR_GPIO_RCU_ENABLE();
gpio_mode_set(HunmanIR_GPIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HunmanIR_GPIO_PIN);
}四、移植验证
在 src\main.c 中输入代码如下:
c
#include "gd32vw55x.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "gd32vw553h_eval.h"
#include "bsp_humanir.h"
/*!
\brief toggle the led every 500ms
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void led_spark(void)
{
static __IO uint32_t timingdelaylocal = 0U;
if(timingdelaylocal) {
if(timingdelaylocal < 500U) {
gd_eval_led_on(LED1);
} else {
gd_eval_led_off(LED1);
}
timingdelaylocal--;
} else {
timingdelaylocal = 1000U;
}
}
/*!
\brief main function
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
int main(void)
{
#ifdef __FIRMWARE_VERSION_DEFINE
uint32_t fw_ver = 0;
#endif /* __FIRMWARE_VERSION_DEFINE */
/* configure systick */
systick_config();
eclic_priority_group_set(ECLIC_PRIGROUP_LEVEL3_PRIO1);
/* initilize the LEDs, USART and key */
gd_eval_led_init(LED1);
gd_eval_com_init(EVAL_COM0);
gd_eval_key_init(KEY_TAMPER_WAKEUP, KEY_MODE_GPIO);
#ifdef __FIRMWARE_VERSION_DEFINE
fw_ver = gd32vw55x_firmware_version_get();
printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n\n");
printf("\r\n=== Welcome to use the LC-GD32VW553-HMQ6 development board ====\r\n\n");
printf("\r\n======================= www.lckfb.com =========================\r\n\n");
printf("\r\n======================= wiki.lckfb.com ========================\r\n\n");
printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");
/* print firmware version */
printf("\r\nGD32VW55X series firmware version: V%d.%d.%d", (uint8_t)(fw_ver >> 24), (uint8_t)(fw_ver >> 16), (uint8_t)(fw_ver >> 8));
#endif /* __FIRMWARE_VERSION_DEFINE */
/* print out the clock frequency of system, AHB, APB1 and APB2 */
printf("\r\nCK_SYS is %d\r\n", rcu_clock_freq_get(CK_SYS));
printf("\r\nCK_AHB is %d\r\n", rcu_clock_freq_get(CK_AHB));
printf("\r\nCK_APB1 is %d\r\n", rcu_clock_freq_get(CK_APB1));
printf("\r\nCK_APB2 is %d\r\n", rcu_clock_freq_get(CK_APB2));
HumanIR_Init();
printf("\r\nHumanIR Init Successful !!\r\n");
while(1)
{
printf("\r\nIR = %d\r\n", Get_HumanIR());
delay_1ms(500);
}
}编译烧录。
【代码下载】
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