黄山派,板载了两个按键,其中PA_43为完全独立的用户按键;PA_34为硬件复位按键,拉高10S可以强制复位芯片,同时PA_34还连接了充电芯片的中断引脚,在电源状态发生变化时会有中断产生。因此我们使用PA_43作为中断代码演示。
函数定义
绑定引脚中断回调函数
此函数可以设定指定引脚的中断触发模式,并可指定中断回调函数。
c
rt_err_t rt_pin_attach_irq ( rt_int32_t pin,
rt_uint32_t mode,
void(*)(void *args) hdr,
void * args
)
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函数参数和返回值含义如下:
- 参数:
- pin 引脚编号
- mode 引脚工作模式,可以取以下 5 种模式之一
参数 | 说明 |
---|---|
PIN_IRQ_MODE_RISING | 上升沿触发 |
PIN_IRQ_MODE_FALLING | 下降沿触发 |
PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING | 边沿触发(上升沿和下降沿都触发) |
PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL | 高电平触发 |
PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL | 低电平触发 |
hdr 中断回调函数,用户需要自行定义这个函数,其返回值为 void
args 中断回调函数的参数,不需要时设置为 RT_NULL
返回:RT_EOK 成功;失败返回其他错误码。
使能 / 屏蔽引脚中断
此函数可以使能/屏蔽指定引脚的中断。
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rt_err_t rt_pin_irq_enable ( rt_base_t pin,
rt_uint32_t enabled
)
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- 参数:
- pin 引脚编号
- enabled 状态,可取 2 种值之一:PIN_IRQ_ENABLE 开启,PIN_IRQ_DISABLE 关闭
- 返回:RT_EOK 成功;失败返回其他错误码。
程序编写
增加宏定义#define KEY2 43 sf32lb52系列芯片,引脚编号与硬件pad相同,也就是说PA_43可以直接写43。根据原理图可以知道,PA_43默认是被外部拉低到GND的,按下时会拉高到VBAT。其中key2_irq为中断回调函数,当中断产生时会调用。
c
#include "rtthread.h"
#include "bf0_hal.h"
#include "drv_io.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include <board.h>
#define KEY2 43
/*
- Function : key2_irq()
- Description : 按键中断回调函数
- Input : args - 用户参数
- Return : 无
- Other : 无
*/
void key2_irq(void *args)
{
// 判断中断触发的边沿
if (rt_pin_read(KEY2) == 1)
{
rt_kprintf("KEY2 pressed\n"); // 打印按键按下
}
else
{
rt_kprintf("KEY2 released\n"); // 打印按键释放
}
}
/*
- Function : GPIO_Init()
- Description : GPIO 中断初始化函数
- Input : 无
- Return : 无
- Other : 初始化 KEY2 输入引脚为中断模式,设置边沿触发
*/
void GPIO_Irq_Init(void)
{
rt_pin_mode(KEY2, PIN_MODE_INPUT); // 配置为输入模式
rt_pin_attach_irq(KEY2, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, key2_irq, RT_NULL); // 配置中断回调函数,上升和下降沿触发中断
rt_pin_irq_enable(KEY2, PIN_IRQ_ENABLE); // 使能中断
}
/**
* @brief Main program
* @param None
* @retval 0 if success, otherwise failure number
*/
int main(void)
{
GPIO_Irq_Init(); //GPIO 中断初始化
while (1)
{
rt_thread_mdelay(1000); // 延时1000ms
}
return 0;
}
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