芯片内置LCD 控制器主要用于将Framebuffer 内数据输出至外部显示，可自动传输无需CPU介入，并支持压缩格式的图像，使用压缩格式的图像可以显著降低memory的使用带宽， 提升系统的性能。LCD控制器的引脚相对固定，连接屏幕时需要根据表格选择对应引脚。

模组共有3组UART，除debug固定为UART1 PA18（RX）PA19（TX）外，其他UART均可自由映射到任意引脚，可通过如下代码自由配置到对应引脚。

HAL_PIN_Set(PAD_PA20, USART2_RXD, PIN_PULLUP, 1);
HAL_PIN_Set(PAD_PA27, USART2_TXD, PIN_PULLUP, 1);

模组共有4组I2C，可以自由映射到任意引脚，可通过如下代码自由配置到对应引脚。

HAL_PIN_Set(PAD_PA30, I2C1_SCL, PIN_PULLUP, 1);
HAL_PIN_Set(PAD_PA33, I2C1_SDA, PIN_PULLUP, 1);

模组有多种TIM可供使用，具体可以查看芯片的技术手册，可以映射到任意IO使用，下面以GPTIM为例说明配置方法。

HAL_PIN_Set(PAD_PA32, GPTIM2_CH1, PIN_PULLUP, 1);

其他引脚复用功能参照下表：