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外观

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前言 ​

SQLite3，轻量级数据库，专为小内存的嵌入式系统设计，做嵌入式Linux应用开发基本都会用这个，语法同MySQL。

要想让自己写的程序在主机（ubuntu）上实现交叉编译，并且编译后的可执行文件能在开发板上运行，我们需要关心两个环境：主机的开发环境和开发板的运行时环境，比如编译器、链接器和各种各样的库（C、C++标准库和其他第三方库）是否匹配。

检查主机工具链 ​

主机的工具链按照 运行C和C++程序（点击跳转🚀） 安装即可。

检查开发板工具链 ​

注意这里使用泰山派官方的buildroot的SDK开发。该SDK只安装了一种链接器，ld-linux-aarch64.so.1，位于/lib64。在该目录下直接执行：

shell
./ld-linux-aarch64.so.1 --help

可以看到该链接器已配置的动态库的搜索路径，这些路径下就是此链接器在运行程序时能找到的库。（其实与环境变量PATH有关）。如果这些路径中没有你的程序所需要的库，那就无法运行

不过还好，buildroot在编译时已经帮我们默认添加了sqlite3，在/usr/lib64里

也就是说开发板的环境是OK的，不需要我们做任何改动。

如果自己编译的SDK没有这些库怎么办？
如果开发板上连sqlite3的可执行程序都没有怎么办？-解决方法在文章末尾~

1. 主机的SQLite3开发环境搭建
首先这一步其实可以不做，如果你仅仅在嵌入式设备上编译和运行的话。但是有时会先在主机上验证程序的功能，那就首先需要搭建主机的sqlite3环境。只需执行两条命令（ubuntu）：

shell
sudo apt-get install sqlite3
  • 安装sqlite3的二进制可执行程序，执行后可通过命令行操作数据库，在命令行中输入 sqlite3 --version 检查是否安装成功
shell
sudo apt-get install libsqlite3-dev
  • 安装符合你主机处理器架构的sqlite3动态链接库（.so）和 include 头文件。

至此，你可以在自己的C程序中通过API用代码操作数据库，比如以下程序。

c
#include <stdio.h>
#include <sqlite3.h>  // 引用头文件
int main(){
    sqlite3* my_db;
    int ret = sqlite3_open("test_database.db", &my_db);
    if(ret == SQLITE_OK){
        printf("database connected!");
    }
    return 0;
}

然后编译，注意要添加链接参数

  • gcc test.c -lsqlite3 执行.out，观察输出。当然，现在这个可执行程序还不能在arm开发板上运行。 2. 找到交叉编译工具链的链接器的搜索路径 如果你成功安装了aarch64-linux-gnu工具链的话，依次执行：
  • cd /usr/aarch64-linux-gnu/bin
  • ld --verbose | grep SEARCH_DIR 和上一步类似，会展示该交叉编译工具链的动态库搜索路径

从这里挑一个路径，比如/usr/lib，记住这个路径，等下编译好的库会放到这里来 3. 下载官方源码

然后传到你虚拟机随便一个路径下，解压：

  • tar zxvf sqlite-autoconf-3450100.tar.gz 4. 新建配置 进入解压出来的文件夹
  • cd sqlite-autoconf-3450100 添加一个新的配置文件，并输入以下代码
  • vi aarch64-configure
c
#!/bin/bash
ARCH="aarch64"
DEST_CPU="arm64"
HOST_OS="linux"
HOST_ARCH="x86_64"
export LINK_host="g++"
export CXX_host="g++"
export CC_host="gcc"
export AR_host="ar"
export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
export CXX=aarch64-linux-gnu-g++
export LD=aarch64-linux-gnu-ld
export RANLIB=aarch64-linux-gnu-ranlib
export AR=aarch64-linux-gnu-ar
export AS=aarch64-linux-gnu-as
if [ -f "configure" ]; then
    ./configure --prefix=$PWD/output \
                                --host=aarch64-linux-gnueabi
fi

5. 执行配置并编译
依次执行：

  • ./aarch64-configure
  • make
  • make install 生成了output文件夹

其中，bin是可执行程序，include是库头文件，lib里是库文件，share是man文档，可以先不管。
注意这里生成的文件都是在arm处理器下运行的，不是你的主机

6. 复制粘贴
把lib里的这5个文件放进第2步让你记住的那个路径下

include头文件不用管，install时已经自动放进了搜索路径下。

7. 交叉编译，放板子测试
环境搭建完毕，交叉编译test程序：

  • aarch64-linux-gnu-gcc test.c -lsqlite3 把编译出的程序传到开发板上，执行，观察效果，成功！

同时在同级目录下成功生成了.db文件

完结。

8. 如果自己编译的SDK没有这些库怎么办？
把编译出的库文件放到“检查开发板工具链”这一章节的目录下。

9. 如果开发板上连sqlite3的可执行程序都没有怎么办？

  • 方法一：修改buildroot配置，重新编译一个镜像
  • 方法二：把编译出的/bin路径下的可执行程序复制到你PATH环境变量的某个路径下

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