MIPI摄像头

此次我们使用的MIPI摄像头型号是 IMX415，参考链接：IMX415摄像头模块。

仅仅提供参考，和商家无任何合作。

下载对应镜像

使用 网盘🚀 在 系统镜像/Android14/ 这个目录中下载我们提供的 .img 镜像文件。

本文档使用的镜像是：debian12_desktop_hdmi_dp_ap6256_msata_update.img

基本上所有的镜像都默认三个摄像头接口全开，所以不需要特别去下载某个镜像。

烧录镜像到开发板

参考 成品镜像烧录 将下载好的镜像文件烧录到开发板中。

连接摄像头

只需要将摄像头模块通过排线连接到开发板的MIPI摄像头接口上即可，无论三个摄像头接口连接哪个都可以，系统都能识别到。

使用以下命令调用摄像头工具将摄像头画面显示在屏幕上：

sudo gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-camera0 ! video/x-raw,format=NV12,width=840,height=840,framerate=30/1 ! kmssink

注意：如果使用命令报错，请断电重新插拔摄像头模块后再试。