十四、外部中断按键点灯

1. 配置流程

一般使用GPIO的外部中断功能，都需要有以下几个步骤。

• 开启时钟
• 配置GPIO的模式
• 使能NVIC中断并配置优先级
• 配置GPIO中断
• 使能中断和清除中断标志位
• 编写中断服务函数

CW32单片机的任意引脚都可以配置为外部中断触发，我们开发板只有一个按键它是复位按键我们不能使用，所以我们直接外接一个按键，接到了单片机的PA0引脚上，因此我们可以使能PA0的外部中断功能。

1.1 开启时钟

开启GPIO时钟

__RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();      // 使能GPIO时钟

1.2 配置GPIO模式

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                     // GPIO初始化结构体

GPIO_InitStruct.Pins  = GPIO_PIN_0;                  // GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_INPUT_PULLDOWN;    // 下拉输入
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;             // 速度高
GPIO_InitStruct.IT    = GPIO_IT_RISING;              // 上升沿触发中断
GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);               // 初始化

1.3 配置GPIO中断

// 清除PA0中断标志
GPIOA_INTFLAG_CLR(bv0);
// 使能NVIC
NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn);

1.4 编写中断服务函数

使能中断之后，如果有中断触发，就会跳转到中断处理函数里面执行。需要编写中断处理函数。首先是中断函数名， 这个是固定的，在startup_cw32f030.s启动文件中有定义，如图所示。（部分截取）

由于整个中断服务函数会响应所有GPIOA的中断请求，我们需要判断本次触发的中断是否由PA0触发，根据手册描述，ISR寄存器指示了IO的中断请求状态，这里用按位与操作实现判断。

在完成对中断请求的响应之后，需要手动清除中断标志位，根据手册描述，将ICR寄存器对应的位清零就可以清除中断标志（如果不清除中断标志，单片机会在此次中断执行完之后立刻再次进入中断）。

关于ISR和ICR寄存器的描述如图所示。

中断服务函数编写代码如下：

void GPIOA_IRQHandler(void)
{
    if(CW_GPIOA->ISR_f.PIN0) // 判断是否是PA0中断
    {
        GPIOA_INTFLAG_CLR(bv0); // 清除标志位

        LED_FLAG = 1; // 标志位置1
    }
}

GPIOA_INTFLAG_CLR() 是原厂封好的一个宏，原型是：

而这个bv0是原厂给的位运算宏，我们就不需要再使用 GPIOA_INTFLAG_CLR((((uint32_t)1u) << 0));这样的形式去操作了，直接使用bv0就好了。

2. 实验现象

关于这一章节的代码，在立创·地文星CW32F030C8T6开发板资料/第03章软件资料/代码例程/006外部中断按键中断。

烧写我们的代码之后，按下一次按键会打印KEY_IRQHandler。如图所示。