该模块采用24位高精度的A/D转换器芯片hx711,是一款专为高精度电子秤而设计的,具有两路模拟通道输入,内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式(如压力、称重)传感器模式,是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。
一、模块来源
二、规格参数
工作电压:2.6V-5.5V
工作电流:100~1500uA
ADC精度:24位
输出方式: 串行输出
管脚数量:4 Pin
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发板上【能够判断测量10Kg以内的称重】。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现读取数据,再移植至我们的工程。
1、查看资料
2、引脚选择
3、移植至工程
模块工程参考入门手册工程模板
移植步骤中的导入.c和.h文件与第二章的第1小节【DHT11温湿度传感器】相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_hx711.c与bsp_hx711.h。这里不再过多讲述,移植完成后面修改相关代码。bsp_hx711
在文件bsp_hx711.c中,编写如下代码。
c
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*/
#include "bsp_hx711.h"
#include "stdio.h"
unsigned int HX711_Buffer;
unsigned int Weight_Maopi;
int Weight_Shiwu;
unsigned char Flag_Error = 0;
//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致,因此,每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时,增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时,减小改数值。
//该值可以为小数
#define GapValue 207.00
/******************************************************************
* 函 数 名 称:HX711_GPIO_Init
* 函 数 说 明:HX711的引脚初始化
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void HX711_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体
RCC_HX711_ENABLE(); // 使能GPIO时钟
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SCK|GPIO_DT; // GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 输出速度高
GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStruct); // 初始化
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:HX711_Read
* 函 数 说 明:读取HX711
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:读取到的值
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
unsigned int HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;
DT_OUT();
delay_us(5);
DT(1);
delay_us(4);
SCK(0);
count=0;
DT_IN();
delay_us(5);
while(DT_GET());
for(i=0;i<24;i++)
{
SCK(1);
count=count<<1;
delay_us(4);
SCK(0);
if(DT_GET())
count++;
delay_us(4);
}
SCK(1);
count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时,转换数据
delay_us(4);
SCK(0);
return(count);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:Get_Maopi
* 函 数 说 明:测量初始重量
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:后续的重量都是以该初始重量为0值,因此在初始化时,秤上不要放任何东西
******************************************************************/
void Get_Maopi(void)
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:Get_Weight
* 函 数 说 明:称重
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:称重值,单位g
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
float Get_Weight(void)
{
float Weight=0;
HX711_Buffer = HX711_Read();
if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)
{
Weight_Shiwu = HX711_Buffer - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。
Weight = (float)Weight_Shiwu / (float)GapValue;//计算实物的实际重量
//因为不同的传感器特性曲线不一样,因此,每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
//当发现测试出来的重量偏大时,增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时,减小改数值。
}
return Weight;
}
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在文件bsp_hx711.h中,编写如下代码。
c
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*/
#ifndef _BSP_HX711_H_
#define _BSP_HX711_H_
#include "board.h"
//端口移植
#define RCC_HX711_ENABLE() __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define PORT_HX711 CW_GPIOB
#define GPIO_SCK GPIO_PIN_8
#define GPIO_DT GPIO_PIN_9
//设置DT输出模式
#define DT_OUT() { \
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; \
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_DT; \
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; \
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; \
GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStruct); \
}
//设置DT输入模式
#define DT_IN() { \
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; \
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_DT; \
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; \
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; \
GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStruct); \
}
//获取DT引脚的电平变化
#define DT_GET() GPIO_ReadPin(PORT_HX711, GPIO_DT)
//DT与SCK输出
#define DT(x) GPIO_WritePin(PORT_HX711,GPIO_DT, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET))
#define SCK(x) GPIO_WritePin(PORT_HX711,GPIO_SCK,(x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET))
void HX711_GPIO_Init(void);
float Get_Weight(void);
void Get_Maopi(void);
#endif
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四、移植验证 在自己工程中的main主函数中,编写如下。
C
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*/
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_hx711.h"
int32_t main(void)
{
board_init(); // 开发板初始化
uart1_init(115200); // 串口1波特率115200
HX711_GPIO_Init();
Get_Maopi(); //称毛皮重量
delay_ms(500);
Get_Maopi(); //重新获取毛皮重量
printf("start\r\n");
while(1)
{
printf("w = %.2fg\r\n",Get_Weight());
delay_ms(500);
}
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移植现象:往秤上放一个200g的砝码,输出称重后的结果。
模块移植成功案例代码:
链接:https://pan.baidu.com/s/1Wq242kTzWVpcDTBsCRDyYg?pwd=LCKF 提取码:LCKF