简体中文

English

简体中文

English

外观

​

  HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。模块采用邮票孔封装方式，模块大小 27mm×13mm×2mm，方便客户嵌入应用系统之内，自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。

一、模块来源 ​

二、规格参数 ​

工作电压：3.6-6V

供电电流：40mA

发射功率：4dBm(最大)

参考距离：10米

控制方式：串口

管脚数量：6 Pin（2.54mm间距排针）

以上信息见厂家资料文件

三、移植过程 ​

我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发板上【实现手机通过蓝牙传输数据的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

1、查看资料 ​

  使用HC05蓝牙模块之前，需要知道蓝牙模块的波特率，这样我们才能控制它。将蓝牙模块与USB转TTL串口调试模块进行连接，在插入电脑之前，按住模块上的按键再通电，插入电脑通电后此时模块上的灯是慢闪，HC-05进入AT命令模式，默认波特率是38400；此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。

  进入AT命令模式之后，最主要的是设置模式为从机控制，即等待手机去连接我们蓝牙模块的蓝牙，主要由手机控制。发送指令时需要注意，每一条指令都要加上\r\n或者勾选发送新行，不然是识别不到命令的。

关键指令说明

连接手机成功之后，模块上的灯进入慢闪状态，说明已经连接成功。

在手机端打开蓝牙通信软件，测试能否与电脑互传数据。

2、引脚选择 ​

想要使用uart串口，需要确定使用的引脚是否有串口外设功能，可以通过用户手册进行查看。在用户手册的第146页。

这里选择使用PA2和PA3的附加串口2功能。

注意

STATE引脚为连接成功指示引脚， 连接手机成功时输出高电平，通过将PA1设置为输入模式，读取STATE引脚的电平状态，当为高电平时，说明有手机连接该蓝牙模块成功；当为低电平时，说明没有手机连接。

3、移植至工程 ​

模块工程参考入门手册的工程模板

移植步骤中的导入.c和.h文件与第二章的第1小节【DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_bluetooth.c与bsp_bluetooth.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件bsp_bluetooth.c中，编写如下代码。

c
/*
 * 立创开发板软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
 * 开发板官网：www.lckfb.com
 * 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
 * 立创论坛：https://oshwhub.com/forum
 * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
 * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_bluetooth.h"
#include "stdio.h"

unsigned char Bluetooth_ConnectFlag = 0; //蓝牙连接状态 = 0没有手机连接   = 1有手机连接
unsigned char BLERX_BUFF[BLERX_LEN_MAX];
unsigned char BLERX_FLAG = 0;
unsigned char BLERX_LEN = 0;

/************************************************************
 * 函数名称：Bluetooth_GPIO_Init
 * 函数说明：蓝牙RXTX引脚初始化
 * 型    参：bund=串口波特率
 * 返 回 值：无
 * 备    注：无
*************************************************************/
void Bluetooth_GPIO_Init(unsigned int bund)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体

    BSP_BLUETOOTH_GPIO_RCC_ENABLE();        // 使能GPIO时钟
    BSP_BLUETOOTH_UART_RCC_ENABLE();        // 使能UART时钟

    GPIO_InitStruct.Pins = BSP_BLUETOOTH_TX_PIN;         // GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;          // 推挽输出
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;             // 输出速度高
    GPIO_Init(BSP_BLUETOOTH_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);// 初始化

    GPIO_InitStruct.Pins = BSP_BLUETOOTH_RX_PIN;         // GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;       // 上拉输入
    GPIO_Init(BSP_BLUETOOTH_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);// 初始化

    BSP_BLUETOOTH_AF_UART_TX(); // UART_TX复用
    BSP_BLUETOOTH_AF_UART_RX(); // UART_RX复用

    // 配置UART
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bund;                                     // 波特率
    USART_InitStructure.USART_Over = USART_Over_16;                     // 配置USART的过采样率。
    USART_InitStructure.USART_Source = USART_Source_PCLK;               // 设置时钟源
    USART_InitStructure.USART_UclkFreq = 64000000;                      //设置USART时钟频率(和主频一致即可)
    USART_InitStructure.USART_StartBit = USART_StartBit_FE;             //RXD下降沿开始
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;              // 停止位1
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;                // 不使用校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用流控
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     // 收发模式
    USART_Init(BSP_BLUETOOTH_UART, &USART_InitStructure);               // 初始化串口2

    // 优先级，无优先级分组
    NVIC_SetPriority(BSP_BLUETOOTH_IRQ, 0);

    // UARTx中断使能
    NVIC_EnableIRQ(BSP_BLUETOOTH_IRQ);

    // 使能UARTx RC中断
    USART_ITConfig(BSP_BLUETOOTH_UART, USART_IT_RC, ENABLE);


}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BLE_Send_Bit
 * 函 数 说 明：向蓝牙发送单个字符
 * 函 数 形 参：ch=ASCII字符
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void BLE_Send_Bit(unsigned char ch)
{
    // 发送一个字节
    USART_SendData(BSP_BLUETOOTH_UART, (uint8_t)ch);

    // 等待发送完成
    while( RESET == USART_GetFlagStatus(BSP_BLUETOOTH_UART, USART_FLAG_TXE) ){}
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BLE_send_String
 * 函 数 说 明：向蓝牙发送字符串
 * 函 数 形 参：str=发送的字符串
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void BLE_send_String(unsigned char *str)
{
        while( str && *str ) // 地址为空或者值为空跳出
        {
                BLE_Send_Bit(*str++);
        }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Clear_BLERX_BUFF
 * 函 数 说 明：清除串口接收的数据
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Clear_BLERX_BUFF(void)
{
        BLERX_LEN = 0;
        BLERX_FLAG = 0;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Bluetooth_Link_Gpio_Init
 * 函 数 说 明：蓝牙连接成功指示引脚state初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Bluetooth_Link_Gpio_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pins = BLUETOOTH_LINK_GPIO;            // GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;               // 上拉输入
    GPIO_Init(BSP_BLUETOOTH_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);  // 初始化
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Bluetooth_Init
 * 函 数 说 明：蓝牙初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：默认波特率为9600
******************************************************************/
void Bluetooth_Init(void)
{
    Bluetooth_GPIO_Init(9600);
    Bluetooth_Link_Gpio_Init();
    #if        DEBUG
         //在调试时，通过AT命令已经设置好模式
        printf("Bluetooth_Init succeed!\r\n");

    #endif
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Get_Bluetooth_ConnectFlag
 * 函 数 说 明：获取手机连接状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：返回1=已连接                返回0=未连接
 * 作       者：LC
 * 备       注：使用该函数前，必须先调用 Bluetooth_Mode 函数
******************************************************************/
unsigned char Get_Bluetooth_ConnectFlag(void)
{
        return Bluetooth_ConnectFlag;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Bluetooth_Mode
 * 函 数 说 明：判断蓝牙模块的连接状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：未连接时STATE低电平   连接成功时STATE高电平
******************************************************************/
void Bluetooth_Mode(void)
{
        static char flag = 0;
        //如果没有手机连接
        if( DISCONNECT == BLUETOOTH_LINK )
        {
        //连接状态为未连接
                Bluetooth_ConnectFlag = 0;
        //如果之前是连接状态
                if( flag == 1 )
                {
                                flag = 0;//修改状态
                }
                return;
        }
        //如果手机已经连接
        if( CONNECT == BLUETOOTH_LINK )
        {
                Bluetooth_ConnectFlag = 1;
                                                //如果之前是断开状态
                if( flag == 0 )
                {
                                flag = 1;//修改状态
                }
        }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Receive_Bluetooth_Data
 * 函 数 说 明：接收蓝牙数据
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Receive_Bluetooth_Data(void)
{
        if( BLERX_FLAG == 1 )//接收到蓝牙数据
        {
                //显示蓝牙发送过来的数据
                printf("data = %s\r\n",BLERX_BUFF);

                Clear_BLERX_BUFF();//清除接收缓存
        }

}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Send_Bluetooth_Data
 * 函 数 说 明：向蓝牙模块发送数据
 * 函 数 形 参：dat=要发送的字符串
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：（如果手机连接了蓝牙，就是向手机发送数据）
******************************************************************/
void Send_Bluetooth_Data(char *dat)
{
    //获取蓝牙状态
    Bluetooth_Mode();
    //如果手机已经连接
    if( Bluetooth_ConnectFlag == 1 )
    {
        //发送数据
        BLE_send_String((unsigned char*)dat);
    }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BLE_USART_IRQHandler
 * 函 数 说 明：连接蓝牙的串口中断服务函数
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void BSP_BLUETOOTH_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(BSP_BLUETOOTH_UART, USART_IT_RC) == SET)
    {
        // 检查是否还有空间接收新数据
        if (BLERX_LEN < BLERX_LEN_MAX - 1) // 保留一个字符的空间用于'\0'
        {
            BLERX_BUFF[BLERX_LEN++] = USART_ReceiveData(BSP_BLUETOOTH_UART); // 接收数据
        }
        else
        {
            USART_ReceiveData(BSP_BLUETOOTH_UART); // 读取DR寄存器以清除中断标志位，但不保存数据
        }

        BLERX_BUFF[BLERX_LEN] = '\0';  // 确保字符串正确结束
        BLERX_FLAG = 1;  // 设置接收完成标志位

        USART_ClearITPendingBit(BSP_BLUETOOTH_UART, USART_IT_RC); // 清除中断标志位
    }
}

在文件bsp_bluetooth.h中，编写如下代码。

c
/*
 * 立创开发板软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
 * 开发板官网：www.lckfb.com
 * 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
 * 立创论坛：https://oshwhub.com/forum
 * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
 * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version
 */

#ifndef _BSP_BLUETOOTH_H_
#define _BSP_BLUETOOTH_H_

#include "board.h"
#include "string.h"

//是否开启串口0调试     1开始  0关闭
#define     DEBUG   1


#define  BLERX_LEN_MAX  200

#define BSP_BLUETOOTH_GPIO_RCC_ENABLE()  __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()   // 串口TX的端口时钟
#define BSP_BLUETOOTH_UART_RCC_ENABLE()  __RCC_UART2_CLK_ENABLE()   // 串口2的时钟

#define BSP_BLUETOOTH_AF_UART_TX()       PA02_AFx_UART2TXD()
#define BSP_BLUETOOTH_AF_UART_RX()       PA03_AFx_UART2RXD()

#define BSP_BLUETOOTH_GPIO_PORT          CW_GPIOA          // GPIO的端口

#define BSP_BLUETOOTH_TX_PIN             GPIO_PIN_2        // 串口TX的引脚
#define BSP_BLUETOOTH_RX_PIN             GPIO_PIN_3        // 串口RX的引脚

#define BSP_BLUETOOTH_UART               CW_UART2          // 串口2
#define BSP_BLUETOOTH_IRQ                UART2_IRQn        // 串口2中断
#define BSP_BLUETOOTH_IRQHandler         UART2_IRQHandler  // 串口2中断服务函数

//连接成功指示引脚
#define BLUETOOTH_LINK_GPIO              GPIO_PIN_1

#define BLUETOOTH_LINK                   GPIO_ReadPin(BSP_BLUETOOTH_GPIO_PORT, BLUETOOTH_LINK_GPIO)

#define CONNECT             1       //蓝牙连接成功
#define DISCONNECT          0       //蓝牙连接断开

extern unsigned char BLERX_BUFF[BLERX_LEN_MAX];
extern unsigned char BLERX_FLAG;
extern unsigned char BLERX_LEN;


void Bluetooth_Init(void);
unsigned char Get_Bluetooth_ConnectFlag(void);
void Bluetooth_Mode(void);
void Receive_Bluetooth_Data(void);
void BLE_send_String(unsigned char *str);
#endif

四、移植验证 ​

在自己工程中的main主函数中，编写如下。

C
/*
 * 立创开发板软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
 * 开发板官网：www.lckfb.com
 * 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
 * 立创论坛：https://oshwhub.com/forum
 * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
 * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_bluetooth.h"

int32_t main(void)
{
    board_init();        // 开发板初始化

    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200

    Bluetooth_Init();

    printf("HC05 Start--->\r\n");

    while(1)
    {
        //如果接收到蓝牙数据则通过串口2显示
        Receive_Bluetooth_Data();

        //发送数据到蓝牙
        BLE_send_String((uint8_t *)"立创·地文星·CW32F030C8T6开发板");

        delay_ms(1000);

    }
}

移植现象：读取手机通过蓝牙模块发送过来的数据，并通过串口1发送至电脑。

链接：https://pan.baidu.com/s/1IYo5SCmLftfapmVCgjDjlA?pwd=LCKF 提取码：LCKF

本页面更新于: