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外观

双轴按键摇杆模块 ​

双轴按键游戏摇杆模块,采用 PS2游戏手柄上金属按键摇杆电位器。模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口、输出值分别对应（X、Y)双轴偏移量、其类型为模拟量、按键表示用户是否在Z轴上按下、其类型为数字开关量、用其可以轻松控制物体,在二维空间运动、因此可以通控制器编程、传感器扩展板插接、完成具有创意性遥控互动作品。

模块来源 ​

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?id=520912519631&ali_trackid=2:mm_26632943_457000242_108858100157,123:1700021693_033_1473770801&unid=123&union_lens=lensId:TAPI@1700021692@2108277b_0d12_18bd1306898_58f9@01;recoveryid:033_1023120857@1700021693432&relationId=2926572655&ak=26017758&bxsign=tbkokVUunO6PnICYhv60ypNYxTBd2cMYLkYr9lGDVAtiqVyIkORDIkY-jY6i0_sCoSqLUnwOoZ9SlorNcOLXp8Y4e_8I9d1FRUsR2NE_lhRHML3k69tADZjLgp43NwdVMOpJU2kgHX9iRSISGFLf95xSw&skuId=4625308536143

资料下载：
http://pan.baidu.com/s/1bnkZlIB

规格参数 ​

驱动电压：3.3V~5V
控制方式：ADC+GPIO
文件4.9.2-1 产品数据手册

移植过程 ​

我们的目标是在立创开发板GD32E230C8T6上能够控制电机旋转速度的功能。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

查看资料 ​

输出信号:模块特设二路模拟输出(VRX，VRY)和一路数字输出接口(SW)，二路模拟输出值分别对应(X,Y)双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。
十字摇杆为一个双向的10K电阻器,随着摇杆方向不同，抽头的阻值随着变化。本模块如果使用5V供电，原始状态下X，Y读出电压为2.5V左右，当随箭头方向按下，读出电压值减少，限小为0V。

引脚选择 ​

VRX与VRY使用ADC功能。

移植至工程 ​

移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_joystick.c与bsp_joystick.h。移植完成后面修改相关代码。

详细可见【TTP224触摸传感器】中的移植至工程目录。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。

工程参考入门手册工程模板

在文件bsp_joystick.c中，编写如下代码

c
 /******************************************************************************
   * 测试硬件：立创开发板·GD32E230C8T6    使用主频72Mhz    晶振8Mhz
   * 版 本 号: V1.0
   * 修改作者: www.lckfb.com
   * 修改日期: 2023年11月02日
   * 功能介绍:
   *****************************************************************************
   * 梁山派软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
   * 开发板官网：www.lckfb.com
   * 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
   * 立创论坛：club.szlcsc.com
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  ******************************************************************************/

#include "bsp_joystick.h"
#include "systick.h"


 //DMA缓冲区
uint16_t gt_adc_val[][];



/******************************************************************
 * 函 数 名 称：ADC_DMA_Init
 * 函 数 说 明：初始化ADC+DMA功能
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void ADC_DMA_Init(void)
{
        /* DMA初始化功能结构体定义 */
        dma_parameter_struct dma_single_data_parameter;

        /* 使能引脚时钟 */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_VRX);
        rcu_periph_clock_enable(RCU_VRY);
        rcu_periph_clock_enable(RCU_SW);
        /* 使能ADC时钟 */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_VRX_ADC);
        rcu_periph_clock_enable(RCU_VRY_ADC);

        /* 使能DMA时钟 */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);

        /*        配置ADC时钟        */
        rcu_adc_clock_config(RCU_ADCCK_APB2_DIV4);
        /*  配置SW为上拉输入模式  */
        gpio_mode_set(PORT_SW, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_SW);
        /*  配置VRX为浮空模拟输入模式 */
        gpio_mode_set(PORT_VRX, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_VRX);
        /*        配置VRY为浮空模拟输入模式 */
        gpio_mode_set(PORT_VRY, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_VRY);

        /*        配置ADC为独立模式        */
        //adc_sync_mode_config(ADC_SYNC_MODE_INDEPENDENT);

        /*        使能连续转换模式        */
        adc_special_function_config(ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE);

        /*        使能扫描模式        */
        adc_special_function_config(ADC_SCAN_MODE, ENABLE);
        /*        数据右对齐        */
        adc_data_alignment_config(ADC_DATAALIGN_RIGHT);

        /*        ADC0设置为规则组  一共使用 CHANNEL_NUM 个通道                */
        adc_channel_length_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, CHANNEL_NUM);

        /*        ADC规则通道配置：ADC0的通道11的扫描顺序为0；采样时间：13.5个周期                */
        /*        DMA开启之后 gt_adc_val[][] = PC1的数据   */
        adc_regular_channel_config(0, CHANNEL_VRX_ADC, ADC_SAMPLETIME_13POINT5);//PA1
        adc_regular_channel_config(1, CHANNEL_VRY_ADC, ADC_SAMPLETIME_13POINT5);//PA2
        /*        ADC0设置为12位分辨率                */
        adc_resolution_config(ADC_RESOLUTION_12B);


        /*        ADC外部触发禁用, 即只能使用软件触发                */
        adc_external_trigger_source_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC_EXTTRIG_REGULAR_NONE);
        adc_external_trigger_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, ENABLE);

        /*        使能规则组通道每转换完成一个就发送一次DMA请求                */
        //adc_dma_request_after_last_enable();

        /*        使能DMA请求                */
        adc_dma_mode_enable();

        /*        使能DMA                */
        adc_enable();

        /*        等待ADC稳定                */
        delay_1ms(1);

        /*        开启ADC自校准                */
        adc_calibration_enable();

        /*        清除 DMA通道0 之前配置         */
        dma_deinit(CHANNEL_DMA);

        /*        DMA初始化配置         */
        dma_single_data_parameter.periph_addr = (uint32_t)(&ADC_RDATA);         //设置DMA传输的外设地址为ADC0基地址
        dma_single_data_parameter.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;     //关闭外设地址自增
        dma_single_data_parameter.memory_addr = (uint32_t)(gt_adc_val);         //设置DMA传输的内存地址为 gt_adc_val数组
        dma_single_data_parameter.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;      //开启内存地址自增（因为不止一个通道）
        dma_single_data_parameter.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;
        dma_single_data_parameter.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;
        dma_single_data_parameter.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;         //DMA传输方向为 外设往内存
        dma_single_data_parameter.number = SAMPLES * CHANNEL_NUM;               //传输的数据长度为：每个通道采集30次 * 1个通道
        dma_single_data_parameter.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;                 //设置高优先级
                dma_init(CHANNEL_DMA, &dma_single_data_parameter);//将配置保存至DMA1的通道0

        /*        DMA通道外设选择                */
        /*        数据手册的195页根据PERIEN[]值确定第三个参数，例是100 则为DMA_SUBPERI4          例是010 则为DMA_SUBPERI2         */
        /*        我们是ADC0功能，PERIEN[]值为000，故为DMA_SUBPERI0                */
        //dma_channel_subperipheral_select(PORT_DMA, CHANNEL_DMA, DMA_SUBPERI0);

        /*        使能DMA1通道0循环模式                */
        dma_circulation_enable(CHANNEL_DMA);

        /*        启动DMA1的通道0功能                */
        dma_channel_enable(CHANNEL_DMA);

        /*        开启软件触发ADC转换                */
        adc_software_trigger_enable(ADC_REGULAR_CHANNEL);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Get_Adc_Dma_Value
 * 函 数 说 明：对DMA保存的数据进行平均值计算后输出
 * 函 数 形 参：CHx 第几个扫描的数据
 * 函 数 返 回：对应扫描的ADC值
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_Adc_Dma_Value(char CHx)
{
        unsigned char i = 0;
        unsigned int AdcValue = 0;

    /* 因为采集 SAMPLES 次，故循环 SAMPLES 次 */
        for(i=0; i< SAMPLES; i++)
        {
        /*    累加    */
                AdcValue+=gt_adc_val[][];
        }
    /* 求平均值 */
        AdcValue=AdcValue / SAMPLES;

        return AdcValue;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Get_MQ2_Percentage_value
 * 函 数 说 明：读取摇杆值，并且返回百分比
 * 函 数 形 参：0=读取摇杆左右值，1=读取摇杆上下值
 * 函 数 返 回：返回百分比
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_Joystick_Percentage_value(char dir)
{
    int adc_new = 0;
    int Percentage_value = 0;

    adc_new = Get_Adc_Dma_Value(dir);

    Percentage_value = ((float)adc_new/4095.0) * 100;
    return Percentage_value;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Get_SW_state
 * 函 数 说 明：读取摇杆是否有按下
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：0摇杆被按下   1摇杆没有按下
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
char Get_SW_state(void)
{
    //如果被按下
    if( gpio_input_bit_get(PORT_SW,GPIO_SW) == RESET )
    {
        return 0;
    }
    else
    {
        return 1;
    }
}
在文件bsp_joystick.h中，编写如下代码
 /******************************************************************************
   * 测试硬件：立创开发板·GD32E230C8T6    使用主频72Mhz    晶振8Mhz
   * 版 本 号: V1.0
   * 修改作者: www.lckfb.com
   * 修改日期: 2023年11月02日
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#ifndef _BSP_JOYSTICK_H_
#define _BSP_JOYSTICK_H_

#include "gd32e23x.h"

#define RCU_SW             RCU_GPIOB
#define PORT_SW            GPIOB
#define GPIO_SW            GPIO_PIN_1  //SW

//VRX引脚配置
#define RCU_VRX             RCU_GPIOA
#define PORT_VRX            GPIOA
#define GPIO_VRX            GPIO_PIN_1  //ADC_IN1

#define RCU_VRX_ADC         RCU_ADC
#define PORT_VRX_ADC        ADC
#define CHANNEL_VRX_ADC     ADC_CHANNEL_1

//VRY引脚配置
#define RCU_VRY             RCU_GPIOA
#define PORT_VRY            GPIOA
#define GPIO_VRY            GPIO_PIN_2  //ADC_IN2

#define RCU_VRY_ADC         RCU_ADC
#define PORT_VRY_ADC        ADC
#define CHANNEL_VRY_ADC     ADC_CHANNEL_2

//DMA配置
#define RCU_DMA             RCU_DMA
#define PORT_DMA            DMA
#define CHANNEL_DMA         DMA_CH0

 //采样次数
#define SAMPLES         30
//采样通道数
#define CHANNEL_NUM     2


extern uint16_t gt_adc_val[][];  //DMA缓冲区


void ADC_DMA_Init(void);
unsigned int Get_Joystick_Percentage_value(char dir);
char Get_SW_state(void);

#endif

移植验证 ​

在自己工程中的main主函数中，编写如下。

c
 /******************************************************************************
   * 测试硬件：立创开发板·GD32E230C8T6    使用主频72Mhz    晶振8Mhz
   * 版 本 号: V1.0
   * 修改作者: www.lckfb.com
   * 修改日期: 2023年11月02日
   * 功能介绍:
   *****************************************************************************
   * 梁山派软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
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   * 立创论坛：club.szlcsc.com
   * 其余模块移植手册：【立创·GD32E230C8T6开发板】模块移植手册
   * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
   * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
  ******************************************************************************/
#include "gd32e23x.h"
#include "systick.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_joystick.h"

int main(void)
{
    systick_config();                //滴答定时器初始化 1ms

    usart_gpio_config(115200U);
    ADC_DMA_Init();
    printf("ADC+DMA demo start\r\n");
    while(1)
    {
        printf("SW = %s\r\n",  ( (Get_SW_state() )?"up":"down") );
        printf("X = %d%%\r\n", Get_Joystick_Percentage_value(0) );
        printf("Y = %d%%\r\n", Get_Joystick_Percentage_value(1) );
        delay_1ms(500);
    }
}

移植现象：移动摇杆并且按下，输出摇杆移动的百分比和摇杆是否被按下。

文件下载

📌 资料下载中心（点击跳转）

📌 在 资料下载中心->【模块移植手册资料下载】 里面的本章节压缩包中。

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