EC-01G NBIOT+GPS模块
模块来源
采购链接:
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-24271435830.11.47384853h0s6Zh&id=661208519683
资料下载:
https://docs.ai-thinker.com/nb-iot
规格参数
工作电压:3.0V-3.6V
工作电流:IMAX = 170mA
模块尺寸:14.4 x 24.7 MM
控制方式:串口
移植过程
我们的目标是在【立创开发板GD32E230C8T6】上能够完成无线传输的功能。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。
查看资料
NBIOT模块使用网络是通过物联网卡提供流量,物联网卡链接:点击跳转
使用GPS定位时,不可在室内,室内很难定位。需要到室外进行定位。
其余请参考官方资料:https://docs.ai-thinker.com/nb-iot
引脚选择
使用串口1(串口1-TX=PA2,串口1-RX=PA3)
移植至工程
移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_ec01g.c与bsp_ec01g.h。移植完成后面修改相关代码。
详细可见【TTP224触摸传感器】中的移植至工程目录。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。
工程参考入门手册工程模板
在文件bsp_ec01g.c中,编写如下代码。
/******************************************************************************
* 测试硬件:立创开发板·GD32E230C8T6 使用主频72Mhz 晶振8Mhz
* 版 本 号: V1.0
* 修改作者: www.lckfb.com
* 修改日期: 2023年11月02日
* 功能介绍:
*****************************************************************************
* 梁山派软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
* 开发板官网:www.lckfb.com
* 技术支持常驻论坛,任何技术问题欢迎随时交流学习
* 立创论坛:club.szlcsc.com
* 其余模块移植手册:【立创·GD32E230C8T6开发板】模块移植手册
* 关注bilibili账号:【立创开发板】,掌握我们的最新动态!
* 不靠卖板赚钱,以培养中国工程师为己任
******************************************************************************/
#include "bsp_ec01g.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
unsigned char EC01G_RX_BUFF[];
unsigned char EC01G_RX_FLAG = 0;
unsigned int EC01G_RX_LEN = 0;
/*
AT\r\n //测试设备是否存在 返回OK说明存在
AT+CFUN=1 //关闭飞行模式 返回OK 说明成功
AT+CEREG? //判断是否附着网络成功 返回+CEREG: 0,1 说明附着网络成功
AT+HTTPCREATE=0,"http://116.62.81.138:80" //设置命令创建一个 http 或 https 客户端实例 返回OK成功
AT+HTTPCON=0 //连接0号实例服务器 返回OK成功
AT+HTTPSEND=0,0,78,"/v3/weather/now.json?key=SIwiiHEWo6pPD42S5&location=beijing&language=en&unit=c" //向0号实例发送GET命令,地址长度为78
AT+HTTPDESTROY=0 //断开连接 当出现 +HTTPERR: 0,11 时,需要断开连接,再重新连接实例服务器
将API返回的数据,+HTTPRESPC: 后面的7B227。。。转为字符串形式
+HTTPRESPH: 0,200,396,Date: Fri, 02 Jun 2023 03:35:05 GMT
Content-Type: application/json; charset=utf-8
Content-Length: 260
Connection: keep-alive
access-control-allow-origin: *
etag: W/"104-BAVuIqnZSk8TcsNHuRGYESoLzao"
x-powered-by: Express
x-ratelimit-limit: 20;w=60
x-ratelimit-remaining: 19
x-ratelimit-reset: 60.000
x-request-id: F2S6NvFKYBEUQ0zTbqlB
x-tenant-id: dbef859d-3503-45ff-ba2f-3e5f0f4de75d
+HTTPRESPC: 0,0,260,520,7B22726573756C7473223A5B7B226C6F636174696F6E223A7B226964223A2257583446425858464B45344622
2C226E616D65223A224265696A696E67222C22636F756E747279223A22434E222C2270617468223A224265696A696E672C4265696A696E67
2C4368696E61222C2274696D657A6F6E65223A22417369612F5368616E67686169222C2274696D657A6F6E655F6F6666736574223A222B30
383A3030227D2C226E6F77223A7B2274657874223A2253756E6E79222C22636F6465223A2230222C2274656D7065726174757265223A2232
38227D2C226C6173745F757064617465223A22323032332D30362D30325431313A31343A33382B30383A3030227D5D7D
*/
/************************************************************
* 函数名称:EC01G_USART_Init
* 函数说明:连接EC01G的初始化
* 型 参:bund=串口波特率
* 返 回 值:无
* 备 注:无
*************************************************************/
void EC01G_USART_Init(unsigned int bund)
{
/* 使能 EC01G_USART 的时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_EC01G_USART);
/* 使能时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_EC01G_TX);
rcu_periph_clock_enable(RCU_EC01G_RX);
/* 配置引脚为复用功能 */
gpio_af_set(PORT_EC01G_TX, BSP_EC01G_AF, GPIO_EC01G_TX);
/* 配置引脚为复用功能 */
gpio_af_set(PORT_EC01G_RX, BSP_EC01G_AF, GPIO_EC01G_RX);
/* 配置TX引脚为复用上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_EC01G_TX, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_EC01G_TX);
/* 配置RX引脚为复用上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_EC01G_RX, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_EC01G_RX);
/* 配置PA2引脚为为输出模式 */
gpio_output_options_set(PORT_EC01G_TX, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_EC01G_TX);
/* 配置PA3引脚为为输出模式 */
gpio_output_options_set(PORT_EC01G_RX, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_EC01G_RX);
/* 设置EC01G_USART的波特率为115200 */
usart_baudrate_set(EC01G_USART, bund);
/* 设置EC01G_USART的校验位为无 */
usart_parity_config(EC01G_USART, USART_PM_NONE);
/* 设置EC01G_USART的数据位为8位 */
usart_word_length_set(EC01G_USART, USART_WL_8BIT);
/* 设置EC01G_USART的停止位为1位 */
usart_stop_bit_set(EC01G_USART, USART_STB_1BIT);
/* 使能串口1 */
usart_enable(EC01G_USART);
/* 使能EC01G_USART传输 */
usart_transmit_config(EC01G_USART, USART_TRANSMIT_ENABLE);
/* 使能EC01G_USART接收 */
usart_receive_config(EC01G_USART, USART_RECEIVE_ENABLE);
/* 使能EC01G_USART接收中断标志位 */
usart_interrupt_enable(EC01G_USART, USART_INT_RBNE);
/* 使能EC01G_USART空闲中断标志位 */
usart_interrupt_enable(EC01G_USART, USART_INT_IDLE); // DLE 线检测中断
/* 配置中断优先级 */
nvic_irq_enable(EC01G_USART_IRQ, 2); // 配置中断优先级
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:EC01G_USART_Send_Bit
* 函 数 说 明:向EC01G模块发送单个字符
* 函 数 形 参:ch=字符
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void EC01G_USART_Send_Bit(unsigned char ch)
{
//发送字符
usart_data_transmit(EC01G_USART, ch);
// 等待发送数据缓冲区标志自动置位
while(RESET == usart_flag_get(EC01G_USART, USART_FLAG_TBE) );
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:EC01G_USART_send_String
* 函 数 说 明:向EC01G模块发送字符串
* 函 数 形 参:str=发送的字符串
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void EC01G_USART_send_String(unsigned char *str)
{
while( str && *str ) // 地址为空或者值为空跳出
{
EC01G_USART_Send_Bit(*str++);
}
}
//清除串口接收的数据
/******************************************************************
* 函 数 名 称:Clear_EC01G_RX_BUFF
* 函 数 说 明:清除EC01G发过来的数据
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void Clear_EC01G_RX_BUFF(void)
{
unsigned int i = EC01G_RX_LEN_MAX-1;
while(i)
{
EC01G_RX_BUFF[] = 0;
}
EC01G_RX_LEN = 0;
EC01G_RX_FLAG = 0;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:EC01G_Send_Cmd
* 函 数 说 明:向EC01G模块发送指令,并查看EC01G模块是否返回想要的数据
* 函 数 形 参:cmd=发送的AT指令 ack=想要的应答 waitms=等待应答的时间 cnt=等待应答多少次
* 函 数 返 回:1=得到了想要的应答 0=没有得到想要的应答
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
char EC01G_Send_Cmd(char *cmd,char *ack,unsigned int waitms,unsigned char cnt)
{
EC01G_USART_send_String((unsigned char*)cmd);//发送AT指令
while(cnt--)
{
//串口中断接收EC01G应答
if( EC01G_RX_FLAG == 1 )
{
EC01G_RX_FLAG = 0;
EC01G_RX_LEN = 0;
//查找是否有想要的数据
if( strstr((char*)EC01G_RX_BUFF, ack) != NULL )
{
return 1;
}
//清除接收的数据
Clear_EC01G_RX_BUFF();
}
//时间间隔
delay_1ms(waitms);
}
EC01G_RX_FLAG = 0;
EC01G_RX_LEN = 0;
return 0;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:EC01G_Init
* 函 数 说 明:EC01G模块初始化
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:ESP01S的默认波特率是9600
******************************************************************/
void EC01G_Init(void)
{
EC01G_USART_Init(9600);//默认波特率为9600
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:EC01G_Seniverse_Init
* 函 数 说 明:配置EC01G模块连接心知天气平台
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:1=没有检测到设备
* 作 者:LC
* 备 注:
AT\r\n //测试设备是否存在 返回OK说明存在
AT+CFUN=1 //关闭飞行模式 返回OK 说明成功
AT+CEREG? //判断是否附着网络成功 返回+CEREG: 0,1 说明附着网络成功
AT+HTTPCREATE=0,"http: //116.62.81.138:80" //设置命令创建一个 http 或 https 客户端实例 返回OK成功
AT+HTTPCON=0 //连接0号实例服务器 返回OK成功
AT+HTTPSEND=0,0,78,"/v3/weather/now.json?key=SIwiiHEWo6pPD42S5&location=beijing&language=en&unit=c" //向0号实例发送GET命令,地址长度为78
AT+HTTPDESTROY=0 //断开连接 当出现 +HTTPERR: 0,11 时,需要断开连接,再重新连接实例服务器
******************************************************************/
uint8_t EC01G_Seniverse_Init(void)
{
uint8_t ret = 0;
uint8_t i = 0;
uint8_t send_buff[]={0};
//测试设备是否存在
if( EC01G_Send_Cmd("AT\r\n", "OK", 1000,3) == 0 )
{
return 1;
}
//关闭飞行模式
if( EC01G_Send_Cmd("AT+CFUN=1\r\n", "OK", 1000,3) == 0 )
{
return 2;
}
//判断是否附着网络成功
if( EC01G_Send_Cmd("AT+CEREG?\r\n", "+CEREG: 0,1", 1000,3) == 0 )
{
delay_1ms(500);
ret = EC01G_Send_Cmd("AT+CEREG?\r\n", "+CEREG: 0,1", 1000,3);
if( ret == 0 )
{
return 1;
}
}
again:
//如果之前有连接过,则断开连接
EC01G_Send_Cmd("AT+HTTPDESTROY=0\r\n", "OK", 500,1);
//清除接收的数据
Clear_EC01G_RX_BUFF();
//创建一个 http客户端实例
while( EC01G_Send_Cmd("AT+HTTPCREATE=0,\"http://116.62.81.138:80\"\r\n", "OK", 1000,3) == 0 )
{
#if DEBUG
printf("AT+HTTPCREATE FAIL\r\n");
#endif
i++;
if( i >= 3 ) return 2;
goto again;
}
i=0;
//连接0号实例服务器 (默认0号服务器)
while( EC01G_Send_Cmd("AT+HTTPCON=0\r\n", "OK", 1000,3) == 0 )
{
#if DEBUG
printf("AT+HTTPCON FAIL\r\n");
#endif
i++;
if( i >= 3 ) return 3;
goto again;
}
//发送获取天气数据API
sprintf((char*)send_buff, "AT+HTTPSEND=0,0,%d,%s\r\n", strlen(WEATHER_FACTS_API)-2, WEATHER_FACTS_API);
if( EC01G_Send_Cmd((char*)send_buff, "OK", 1000,3) == 0 )
{
#if DEBUG
printf("AT+HTTPSEND FAIL\r\n");
#endif
return 4;
}
return 0;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:Hex_To_Text
* 函 数 说 明:将16进制字符串转为字符型字符串
* 函 数 形 参:hex=16进制字符串地址 hex_len= text=要保存的地址
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void Hex_To_Text(char *hex, char *text)
{
char buff[]={0};
int string_length = strlen((char*)hex) / 2;
int i = 0;
// 将每两个字符转换为一个字节,并拷贝到转换后的字符串中
for (i = 0; i < string_length; i++) {
char HEX[];
memcpy(HEX, &hex[], 2);
HEX[] = '\0';
text[] = strtol(HEX, NULL, 16);
}
text[]='\0';
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:Search_Data
* 函 数 说 明:查找对应数据
* 函 数 形 参:original_data=原始数据 weather_data=要保存的数据 find_what查找的数据头
* 函 数 返 回:0=查找失败 1=查找成功
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
uint8_t Search_Data(char *original_data, char * weather_data, char *find_what)
{
char *buff;
uint16_t i = 0;
if( strstr(original_data, find_what) != NULL )
{
//找到内容开始的地址
buff = strstr(original_data, find_what);
//过滤find_what的内容
buff += strlen(find_what);
//找到'"'的下标
while( buff[] != '"' )
{
i++;
}
//从buff里复制长度为i的字符串到weather_data
strncpy(weather_data, buff, i);
//strncpy函数不会补零,需手动补上
weather_data[] = '\0';
return 1;
}
return 0;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:Weather_Data_Analysis
* 函 数 说 明:解析天气数据格式。
* 函 数 形 参:original_data原始JSON格式数据 weather_data解析的数据保存地址
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:原始JSON格式数据见下方
{"results":[{"location":{"id":"WS10730EM8EV","name":"Shenzhen","country":"CN","path":
"Shenzhen,Shenzhen,Guangdong,China","timezone":"Asia/Shanghai","timezone_offset":
"+08:00"},"now":{"text":"Sunny","code":"0","temperature":"32"},"last_update":"2023-06-02T16:10:15+08:00"}]}
******************************************************************/
void Weather_Data_Analysis(char *original_data, WEATHER_DATA* weather_data)
{
//查找城市
Search_Data(original_data,weather_data->city,"name\":\"");
//查找国家
Search_Data(original_data,weather_data->country,"country\":\"");
//查找具体地址
Search_Data(original_data,weather_data->path,"path\":\"");
//查找天气状态
Search_Data(original_data,weather_data->weather,"text\":\"");
//查找天气代码
Search_Data(original_data,weather_data->weather_code,"code\":\"");
//查找当前温度
Search_Data(original_data,weather_data->temperature,"temperature\":\"");
//查找更新时间
Search_Data(original_data,weather_data->last_update,"last_update\":\"");
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:Get_Weather_Data
* 函 数 说 明:获取天气数据
* 函 数 形 参:data=所以天气数据保存的结构体地址
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void Get_Weather_Data(WEATHER_DATA* data)
{
uint16_t outtime = 5000;//5秒的超时时间
uint16_t i = 0;
unsigned char send_buff[]={0};
char parse_buff[]={0};
char *rev_buff=0;
//清除接收的数据
Clear_EC01G_RX_BUFF();
//整理天气数据API
sprintf((char*)send_buff, "AT+HTTPSEND=0,0,%d,%s\r\n", strlen(WEATHER_FACTS_API)-2, WEATHER_FACTS_API);
//发送指令
EC01G_USART_send_String(send_buff);
//接收数据
while( outtime-- )
{
delay_1ms(1);
if( EC01G_RX_FLAG == 1 )
{
EC01G_RX_FLAG = 0;
//如果接收正确
if( strstr((const char*)EC01G_RX_BUFF, "+HTTPRESPC:") != NULL )
{
//保存数据地址
rev_buff = strstr((const char*)EC01G_RX_BUFF, "+HTTPRESPC:");
break;
}
}
}
//过滤不需要的数据
rev_buff+=11; //过滤+HTTPRESPC:
while( i < 4 )//过滤4个逗号
{
if( *rev_buff == ',' )
{
i++;
}
rev_buff++;
}
//将16进制字符串转为字符型字符串
Hex_To_Text(rev_buff, parse_buff);
//解析数据保存到data里
Weather_Data_Analysis(parse_buff, data);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:EC01G_USART_IRQHandler
* 函 数 说 明:连接EC01G的串口中断服务函数
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void EC01G_USART_IRQHandler(void)
{
if(usart_interrupt_flag_get(EC01G_USART,USART_INT_FLAG_RBNE) != RESET) // 接收缓冲区不为空
{
//接收数据
EC01G_RX_BUFF[] = usart_data_receive(EC01G_USART);
#if DEBUG
//测试,查看接收到了什么数据
printf("%c", EC01G_RX_BUFF[]);
#endif
//接收长度限制
EC01G_RX_LEN = ( EC01G_RX_LEN + 1 ) % EC01G_RX_LEN_MAX;
}
if(usart_interrupt_flag_get(EC01G_USART,USART_INT_FLAG_IDLE) == SET) // 检测到空闲中断
{
usart_data_receive(EC01G_USART); // 必须要读,读出来的值不能要
EC01G_RX_BUFF[] = '\0'; //字符串结尾补 '\0'
EC01G_RX_FLAG = SET; // 接收完成
usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE);
}
}
在文件bsp_ec01g.h中,编写如下代码。
/********************************************************************************
* 文 件 名: bsp_ec01g.h
* 版 本 号: 初版
* 修改作者: LC
* 修改日期: 2022年06月05日
* 功能介绍:
******************************************************************************
* 开发板官网:www.lckfb.com
*********************************************************************************/
#ifndef _BSP_EC01G_H_
#define _BSP_EC01G_H_
#include "gd32e23x.h"
#include "string.h"
#include "systick.h"
//是否开启串口0调试,查看WIFI回显数据
#define DEBUG 1
/**************************** 心知天气 ****************************/
//秘钥(需要修改为你的密钥!)
#define API_KEY "SpUFyXp2YvP12yxQR"
//要查询的城市 (输入城市拼音,免费版只支持部分城市)
#define QUERIED_CITY "shenzhen"
//天气实况API "/v3/weather/now.json?key=your_api_key&location=beijing&language=zh-Hans&unit=c"
#define WEATHER_FACTS_FRONT "\"/v3/weather/now.json?key="
#define WEATHER_FACTS_MIDDLE "&location="
#define WEATHER_FACTS_BACK "&language=en&unit=c\""
//查询天气实况API
#define WEATHER_FACTS_API ( WEATHER_FACTS_FRONT API_KEY WEATHER_FACTS_MIDDLE QUERIED_CITY WEATHER_FACTS_BACK)
//未来天气预报API "/v3/weather/daily.json?key=your_api_key&location=beijing&language=zh-Hans&unit=c&start=0&days=5"
#define FUTURE_WEATHER_FRONT "\"/v3/weather/daily.json?key="
#define FUTURE_WEATHER_MIDDLE "&location="
#define FUTURE_WEATHER_BACK "&language=en&unit=c&start=0&days=5\""
//未来天气预报API
#define FUTURE_WEATHER_API ( FUTURE_WEATHER_FRONT API_KEY FUTURE_WEATHER_MIDDLE QUERIED_CITY FUTURE_WEATHER_BACK)
//接收的数据保存地址
typedef struct{
char city[]; //查询的城市
char country[]; //查询的国家
char path[]; //具体地址(市市省国,例:Shenzhen,Shenzhen,Guangdong,China)
char weather[]; //天气状态
char weather_code[]; //天气代码
char temperature[]; //温度
char last_update[]; //天气数据更新时间
}WEATHER_DATA;
/**************************** 串口配置 ****************************/
#define RCU_EC01G_TX RCU_GPIOA // 串口TX的端口时钟
#define RCU_EC01G_RX RCU_GPIOA // 串口RX的端口时钟
#define RCU_EC01G_USART RCU_USART1 // 串口1的时钟
#define PORT_EC01G_TX GPIOA // 串口TX的端口
#define PORT_EC01G_RX GPIOA // 串口RX的端口
#define GPIO_EC01G_TX GPIO_PIN_2 // 串口TX的引脚
#define GPIO_EC01G_RX GPIO_PIN_3 // 串口RX的引脚
#define BSP_EC01G_AF GPIO_AF_1 // 串口1的复用功能
#define EC01G_USART USART1 // 串口1
#define EC01G_USART_IRQ USART1_IRQn // 串口1中断
#define EC01G_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler // 串口1中断服务函数
#define EC01G_RX_LEN_MAX 2096 //串口接收最大长度
void EC01G_Init(void);
uint8_t EC01G_Seniverse_Init(void);
void Get_Weather_Data(WEATHER_DATA* data);
#endif
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3.8.4 案例一 接入心知天气平台获取天气数据
- 心知天气获取 第一次使用需要先注册,进入官网:https://www.seniverse.com。
- 我们添加产品
- 然后我们刷新页面,重新点击进入管理,这里就有一个密钥了。
- 根据安信可科技提供的资料,完成心知天气平台的接入。 AT指令发送步骤: 指令相关含义见资料【nb-iot系列模组AT指令集v1.0.pdf】 发送 成功则返回 说明 AT\r\n OK 测试设备是否存在 AT+CFUN=1\r\n OK 关闭飞行模式(如果返回ERROR:10 说明没有识别到物联网卡) AT+CEREG?\r\n +CEREG: 0,1 判断是否附着网络成功(不成功请注意NB天线是否接好) AT+HTTPCREATE=0,"http://116.62.81.138:80"\r\n OK 创建一个http客户端实例 AT+HTTPCON=0\r\n OK 连接该实例(连接心知天气平台) AT+HTTPSEND=0,0,LEN,API\r\n OK 向0号实例发送长度为LEN的API指令 API指令可上心知天气官网查询,这个贴两个API指令。(可点击超链接文字,跳转到相关网页) 获取天气实况 /v3/weather/now.json?key=your_api_key&location=beijing&language=zh-Hans&unit=c 获取未来5天天气情况 /v3/weather/daily.json?key=your_api_key&location=beijing&language=zh-Hans&unit=c&start=0&days=5 API指令中,请将 your_api_key 替换成为你的私钥。
- 代码移植 实现该步骤请确保完成了3.7.3.3移植至工程目录。 在 bsp_ec01g.h 中,将私钥宏定义 API_KEY 修改为你自己的私钥。并输入要查询的城市。
- 在main.c 中编辑以下代码。
/******************************************************************************
* 测试硬件:立创开发板·GD32E230C8T6 使用主频72Mhz 晶振8Mhz
* 版 本 号: V1.0
* 修改作者: www.lckfb.com
* 修改日期: 2023年11月02日
* 功能介绍:
*****************************************************************************
* 梁山派软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
* 开发板官网:www.lckfb.com
* 技术支持常驻论坛,任何技术问题欢迎随时交流学习
* 立创论坛:club.szlcsc.com
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* 关注bilibili账号:【立创开发板】,掌握我们的最新动态!
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******************************************************************************/
#include "gd32e23x.h"
#include "systick.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stdio.h"
#include "BSP_ec01g.h"
int main(void)
{
WEATHER_DATA weather_data={0};
systick_config(); //滴答定时器初始化 1ms
usart_gpio_config(115200U);
printf("start\r\n");
EC01G_Init();
EC01G_Seniverse_Init();
//等待之前的串口数据接收完毕
delay_1ms(1000);delay_1ms(1000);delay_1ms(1000);
printf("\r\n\r\nagain rev\r\n\r\n");
//获取天气数据,并保存到weather_data结构体里
Get_Weather_Data(&weather_data);
printf("city = %s\r\n", weather_data.city );
printf("country = %s\r\n", weather_data.country );
printf("path = %s\r\n", weather_data.path );
printf("weather = %s\r\n", weather_data.weather );
printf("weather_code = %s\r\n", weather_data.weather_code );
printf("temperature = %s\r\n", weather_data.temperature );
printf("last_update = %s\r\n", weather_data.last_update );
while(1)
{
}
}
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- 移植现象 等待NBIOT模块连接上心知天气平台获取到数据之后,将会把数据发送至串口。
移植成功示例,见文件3.8.4-1 。
文件下载
文件3.8.4-1 移植成功示例
3.9 AS32-100 LoRa无线通信模块 3.9.1 模块来源 采购链接: LORA模块433无线通信串口模块中继组网SX1278/76应用成熟杜绝死机 资料下载: AS32-TTL-100 433MHz LoRa扩频 无线收发模块 上位机下载地址: http://www.ashining.com.cn/relatedsoftware/soft_asds.zip
图3.9.1-1 产品实物展示 3.9.2 规格参数 工作电压:2.0V-5.5V 工作电流:52mA~104mA 默认频率:433Mhz 发射功率:20dBm 参考通信距离:3km 控制方式:串口
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文件3.9.2-1 相关手册
3.8.3 移植过程 我们的目标是在立创开发板GD32E230C8T6上能够完成无线传输的功能。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。 3.8.3.1 查看资料 通过MD0与MD1设置工作模式。 MD0 MD1 具体工作模式 0 0 一般工作模式 0 1 省电工作模式 1 0 唤醒工作模式 1 1 休眠工作模式 需要多个模块互传数据,则模块间的配置参数必须要一致。参数包括:空中速度、模块地址、通信信道。 参数的修改是通过上位机进行设置。具体步骤请参考快速操作指南。配置完成之后,只需要将模式设置为一般工作模式,即可进行透传。 3.8.3.2 引脚选择 使用串口1(串口1-TX=PA2,串口1-RX=PA3) AUX引脚 用于无线收发缓冲指示和自检指示。它指示模块是否有数据尚未通过无线发出去,或已收到的数据是否 已通过串口全部发出,或模块正在初始化自检过程中。 工作状态切换时 AUX 时序变换:工作状态切换前应当检测 AUX 引脚状态,当 AUX 为低电平时,表示模块繁 忙;当 AUX 输出高电平约 2ms 后,表示此时模块处于空闲状态,模块可以开始工作状态切换,低延时工作状态引 脚 MD0、MD1 电平开始跳变,AUX 继续输出高电平约 3ms 后,模块进行状态切换,当 AUX 输出低电平,表示正 在切换状态,AUX 输出高电平,并保持约 2ms 表示状态切换完成。 本案例是不需要进行工作模式切换,而是固定使用一般工作模式(MD0=0,MD1=0)故AUX悬空即可。 LoRa 立创开发板 接线图 MD0 GND
MD1 GND
RXD PA2
TXD PA3
AUX 不接
VCC 3V3
GND GND
表3.8.3.2 各引脚连接
3.8.3.3 移植至工程 移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_lora.c与bsp_lora.h。见2.2.3.3 移植至工程。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。 详细可见【TTP224触摸传感器】中的移植至工程目录(点我查看)。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。
(新版本)空白工程文件(更新了usart串口的文件:以后就不用在usart文件中进行更改了)
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文件3.5.3.3-1 空白工程
在文件bsp_lora.c中,编写如下代码
/******************************************************************************
* 测试硬件:立创开发板·GD32E230C8T6 使用主频72Mhz 晶振8Mhz
* 版 本 号: V1.0
* 修改作者: www.lckfb.com
* 修改日期: 2023年11月02日
* 功能介绍:
*****************************************************************************
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#include "bsp_lora.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
unsigned char LOAR_RX_BUFF[];
unsigned char LOAR_RX_FLAG = 0;
unsigned char LOAR_RX_LEN = 0;
/************************************************************
* 函数名称:LOAR_USART_Init
* 函数说明:连接LOAR的初始化
* 型 参:bund=串口波特率
* 返 回 值:无
* 备 注:波特率根据你设置的内容来决定(默认波特率9600)
*************************************************************/
void LOAR_USART_Init(unsigned int bund)
{
/* 使能 LOAR_USART 的时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_LOAR_USART);
/* 使能时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_LOAR_TX);
rcu_periph_clock_enable(RCU_LOAR_RX);
/* 配置引脚为复用功能 */
gpio_af_set(PORT_LOAR_TX, BSP_LOAR_AF, GPIO_LOAR_TX);
/* 配置引脚为复用功能 */
gpio_af_set(PORT_LOAR_RX, BSP_LOAR_AF, GPIO_LOAR_RX);
/* 配置TX引脚为复用上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_LOAR_TX, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_LOAR_TX);
/* 配置RX引脚为复用上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_LOAR_RX, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_LOAR_RX);
/* 配置PA2引脚为为输出模式 */
gpio_output_options_set(PORT_LOAR_TX, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_LOAR_TX);
/* 配置PA3引脚为为输出模式 */
gpio_output_options_set(PORT_LOAR_RX, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_LOAR_RX);
/* 设置LOAR_USART的波特率为115200 */
usart_baudrate_set(LOAR_USART, bund);
/* 设置LOAR_USART的校验位为无 */
usart_parity_config(LOAR_USART, USART_PM_NONE);
/* 设置LOAR_USART的数据位为8位 */
usart_word_length_set(LOAR_USART, USART_WL_8BIT);
/* 设置LOAR_USART的停止位为1位 */
usart_stop_bit_set(LOAR_USART, USART_STB_1BIT);
/* 使能串口1 */
usart_enable(LOAR_USART);
/* 使能LOAR_USART传输 */
usart_transmit_config(LOAR_USART, USART_TRANSMIT_ENABLE);
/* 使能LOAR_USART接收 */
usart_receive_config(LOAR_USART, USART_RECEIVE_ENABLE);
/* 使能LOAR_USART接收中断标志位 */
usart_interrupt_enable(LOAR_USART, USART_INT_RBNE);
/* 使能LOAR_USART空闲中断标志位 */
usart_interrupt_enable(LOAR_USART, USART_INT_IDLE); // DLE 线检测中断
/* 配置中断优先级 */
nvic_irq_enable(LOAR_USART_IRQ, 2); // 配置中断优先级
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:LOAR_USART_Send_Bit
* 函 数 说 明:向LOAR模块发送单个字符
* 函 数 形 参:ch=字符
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void LOAR_USART_Send_Bit(unsigned char ch)
{
//发送字符
usart_data_transmit(LOAR_USART, ch);
// 等待发送数据缓冲区标志自动置位
while(RESET == usart_flag_get(LOAR_USART, USART_FLAG_TBE) );
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:LOAR_USART_send_String
* 函 数 说 明:向LOAR模块发送字符串
* 函 数 形 参:str=发送的字符串
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void LOAR_USART_send_String(unsigned char *str)
{
while( str && *str ) // 地址为空或者值为空跳出
{
LOAR_USART_Send_Bit(*str++);
}
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:LOAR_USART_send_String
* 函 数 说 明:向LOAR模块发送字符串
* 函 数 形 参:str=发送的16进制数据 len=发送的数据长度
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void LOAR_USART_send_HEX(unsigned char *str, unsigned int len)
{
while( len-- ) // 地址为空或者值为空跳出
{
LOAR_USART_Send_Bit(*str++);
}
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:Clear_LOAR_RX_BUFF
* 函 数 说 明:清除LOAR发过来的数据
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void Clear_LOAR_RX_BUFF(void)
{
unsigned char i = LOAR_RX_LEN_MAX-1;
while(i)
{
LOAR_RX_BUFF[] = 0;
}
LOAR_RX_LEN = 0;
LOAR_RX_FLAG = 0;
}
/**********************************************************
* 函 数 名 称:Anakysis_Data
* 函 数 功 能:接收LoRa发送过来的数据
* 传 入 参 数:无
* 函 数 返 回:1=接收到一次数据 0=当前没有接收到数据
* 作 者:LC
* 备 注:
**********************************************************/
unsigned char Anakysis_Data(void)
{
if( LOAR_RX_FLAG == 1 )//如果接收到串口的数据
{
LOAR_RX_FLAG = 0;//将标志位清除
printf("data = %s\r\n",LOAR_RX_BUFF);
Clear_LOAR_RX_BUFF();
return 1;
}
return 0;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:LOAR_USART_IRQHandler
* 函 数 说 明:连接LOAR的串口中断服务函数
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void LOAR_USART_IRQHandler(void)
{
if(usart_interrupt_flag_get(LOAR_USART,USART_INT_FLAG_RBNE) != RESET) // 接收缓冲区不为空
{
//接收数据
LOAR_RX_BUFF[] = usart_data_receive(LOAR_USART);
#if DEBUG
//测试,查看接收到了什么数据
printf("%c", LOAR_RX_BUFF[]);
#endif
//接收长度限制
LOAR_RX_LEN = ( LOAR_RX_LEN + 1 ) % LOAR_RX_LEN_MAX;
}
if(usart_interrupt_flag_get(LOAR_USART,USART_INT_FLAG_IDLE) == SET) // 检测到空闲中断
{
usart_data_receive(LOAR_USART); // 必须要读,读出来的值不能要
LOAR_RX_BUFF[] = '\0'; //字符串结尾补 '\0'
LOAR_RX_FLAG = SET; // 接收完成
usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE);
}
}
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在文件bsp_lora.h中,编写如下代码
/******************************************************************************
* 测试硬件:立创开发板·GD32E230C8T6 使用主频72Mhz 晶振8Mhz
* 版 本 号: V1.0
* 修改作者: www.lckfb.com
* 修改日期: 2023年11月02日
* 功能介绍:
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******************************************************************************/
#ifndef _BSP_LORA_H_
#define _BSP_LORA_H_
#include "gd32e23x.h"
#include "string.h"
#include "systick.h"
/**************************** 串口配置 ****************************/
#define RCU_LOAR_TX RCU_GPIOA // 串口TX的端口时钟
#define RCU_LOAR_RX RCU_GPIOA // 串口RX的端口时钟
#define RCU_LOAR_USART RCU_USART1 // 串口1的时钟
#define PORT_LOAR_TX GPIOA // 串口TX的端口
#define PORT_LOAR_RX GPIOA // 串口RX的端口
#define GPIO_LOAR_TX GPIO_PIN_2 // 串口TX的引脚
#define GPIO_LOAR_RX GPIO_PIN_3 // 串口RX的引脚
#define BSP_LOAR_AF GPIO_AF_1 // 串口1的复用功能
#define LOAR_USART USART1 // 串口1
#define LOAR_USART_IRQ USART1_IRQn // 串口1中断
#define LOAR_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler // 串口1中断服务函数
#define LOAR_RX_LEN_MAX 200 //串口接收最大长度
void LOAR_USART_Init(unsigned int bund);
void LOAR_USART_send_String(unsigned char *str);
void LOAR_USART_send_HEX(unsigned char *str, unsigned int len);
unsigned char Anakysis_Data(void);
#endif
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案例一 两个开发板间的数据互传
在【立创开发板GD32E230C8T6】1中的main.c中,编写以下代码。(确保bsp_lora.c 与 bsp_lora.h 已经按照以上进行编写)
/******************************************************************************
* 测试硬件:立创开发板·GD32E230C8T6 使用主频72Mhz 晶振8Mhz
* 版 本 号: V1.0
* 修改作者: www.lckfb.com
* 修改日期: 2023年11月02日
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#include "gd32e23x.h"
#include "systick.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_lora.h"
// 如果BOARD是1,那么这个就是[] - 开发板1
// 如果BOARD是0,那么这个就是[] - 开发板2
#define BOARD 1
int main(void)
{
systick_config(); //滴答定时器初始化 1ms
usart_gpio_config(9600);
printf("start\r\n");
//LoRa模块初始化
LOAR_USART_Init(9600);
#if BOARD
while(1)
{
//接收的数据
Anakysis_Data();
//发送数据
LOAR_USART_send_String("LSpi-1\r\n");
//LOAR_USART_send_String("LSpi-2\r\n");
delay_1ms(500);
}
#else
while(1)
{
//接收的数据
Anakysis_Data();
//发送数据
//LOAR_USART_send_String("LSpi-1\r\n");
LOAR_USART_send_String("LSpi-2\r\n");
delay_1ms(500);
}
#endif
}
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在【立创开发板GD32E230C8T6】2中的main.c中,编写以下代码。(确保bsp_lora.c 与 bsp_lora.h 已经按照以上进行编写)
/******************************************************************************
* 测试硬件:立创开发板·GD32E230C8T6 使用主频72Mhz 晶振8Mhz
* 版 本 号: V1.0
* 修改作者: www.lckfb.com
* 修改日期: 2023年11月02日
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#include "gd32e23x.h"
#include "systick.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_lora.h"
// 如果BOARD是1,那么这个就是[] - 开发板1
// 如果BOARD是0,那么这个就是[] - 开发板2
#define BOARD 0
int main(void)
{
systick_config(); //滴答定时器初始化 1ms
usart_gpio_config(9600);
printf("start\r\n");
//LoRa模块初始化
LOAR_USART_Init(9600);
#if BOARD
while(1)
{
//接收的数据
Anakysis_Data();
//发送数据
LOAR_USART_send_String("LSpi-1\r\n");
//LOAR_USART_send_String("LSpi-2\r\n");
delay_1ms(500);
}
#else
while(1)
{
//接收的数据
Anakysis_Data();
//发送数据
//LOAR_USART_send_String("LSpi-1\r\n");
LOAR_USART_send_String("LSpi-2\r\n");
delay_1ms(500);
}
#endif
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移植现象
两个梁山派分别接收到另一个梁山派的数据,并且通过串口0显示到电脑串口助手。