微波多普勒无线雷达传感器
微波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器。不同于一般的红外探测器，微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其他的事物。微波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被广泛应用于工业、交通及民用装置中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。
由于微波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如微波传感器+红外热释电传感器，能够有效的判断是否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其他物体产生反应。
模块来源
采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-19589090137.12.706136b40EmwBc&id=643727489100
资料下载链接：
https://pan.baidu.com/s/110NZE7hM3ifS1ho53fxmoA
提取码：2cz6
规格参数
工作电压：5V±0.25V
工作电流：30~50mA
探测距离：2-16m 连续可调
尺寸： R=30.6mm
输出方式: GPIO
管脚数量：3 Pin
移植过程
首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。
查看资料
由于微波传感器检测对象存在普遍性，即只要有物体动作，都能够检测到，因此只需要检测OUT引脚的高低电平变化即可。
引脚选择
移植至工程
移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_mh100x.c与bsp_mh100x.h。移植完成后面修改相关代码。
详细可见【TTP224触摸传感器】中的移植至工程目录。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_mh100x.c中，编写如下代码。
c
/******************************************************************************
* 测试硬件：立创开发板·GD32E230C8T6 使用主频72Mhz 晶振8Mhz
* 版 本 号: V1.0
* 修改作者: www.lckfb.com
* 修改日期: 2023年11月02日
* 功能介绍:
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#include "bsp_mh100x.h"
#include "systick.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stdio.h"
/******************************************************************
* 函 数 名 称：MH100X_GPIO_Init
* 函 数 说 明：MH100X初始化
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void MH100X_GPIO_Init(void)
{
/* 开启时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_OUT);
/* 配置为输入模式 上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_OUT,GPIO_MODE_INPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_OUT);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：OUTPIN_Scanf
* 函 数 说 明：返回OUT引脚电平状态
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：1=未检测到物体移动 0=检测到物体移动
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
char OUTPIN_Scanf(void)
{
return OUT_IN;
}1
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在文件bsp_mh100x.h中，编写如下代码。
c
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#ifndef _BSP_MH100X_H_
#define _BSP_MH100X_H_
#include "gd32e23x.h"
#define RCU_OUT RCU_GPIOA
#define PORT_OUT GPIOA
#define GPIO_OUT GPIO_PIN_7
#define OUT_IN gpio_input_bit_get(PORT_OUT, GPIO_OUT)
void MH100X_GPIO_Init(void);//引脚初始化
char OUTPIN_Scanf(void);//微波雷达的输入状态
#endif1
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移植验证
在自己工程中的main主函数中，编写如下
c
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#include "gd32e23x.h"
#include "systick.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_mh100x.h"
#include "stdio.h"
//模拟实现 商场自动门
int main(void)
{
uint8_t flag = 0;
uint16_t time = 0;
systick_config(); //滴答定时器初始化 1ms
usart_gpio_config(115200U);
MH100X_GPIO_Init();
printf("demo start\r\n");
while(1)
{
//检测到有物体移动
if( OUTPIN_Scanf() == 0 )
{
flag = 1;
}
if( flag == 1 )
{
if( time == 0 ) //打开门
{
printf("open\r\n");
}
time++;
if( time >= 2000 )//超过两秒则关门
{
time = 0;
flag = 0;
printf("close\r\n");
}
delay_1ms(1);//时间基准
}
}
}1
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移植现象：对准自己，当检测到移动时，发送open，超过两秒之后发送close，反复循环。