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外观

HC05蓝牙模块 ​

HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。模块采用邮票孔封装方式，模块大小 27mm×13mm×2mm，方便客户嵌入应用系统之内，自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。

模块来源 ​

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-24706531953.12.178e6a4b6qVDCi&id=533686541936
资料下载链接：

规格参数 ​

工作电压：3.6-6V
供电电流：40mA
发射功率：4dBm(最大)
参考距离：10米
控制方式：串口
管脚数量：6 Pin（2.54mm间距排针）

移植过程 ​

我们的目标是在【立创开发板GD32E230C8T6】上能够实现手机通过蓝牙传输数据的功能。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

查看资料 ​

使用HC05蓝牙模块之前，需要知道蓝牙模块的波特率，这样我们才能控制它。将蓝牙模块与USB转TTL串口调试模块进行连接，在插入电脑之前，按住模块上的按键再通电，插入电脑通电后此时模块上的灯是慢闪，HC-05进入AT命令模式，默认波特率是38400；此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。

进入AT命令模式之后，最主要的是设置模式为从机控制，即等待手机去连接我们蓝牙模块的蓝牙，主要由手机控制。发送指令时需要注意，每一条指令都要加上\r\n或者勾选发送新行，不然是识别不到命令的。

关键指令说明

测试指令：

设置/查询-模块角色：

设置/查询-串口参数：

配置完成完成之后，给蓝牙模块断电再通电，模块上的灯快速闪烁，说明处于正常工作状态。

打开手机的蓝牙功能进行搜索，会发现我们的蓝牙模块名称:HC-05。连接时需要输入PIN码，而我们在之前AT模式时，已经查询过为1234。

连接手机成功之后，模块上的灯进入慢闪状态，说明已经连接成功。

在手机端打开蓝牙通信软件，测试能否与电脑互传数据。

WARNING

📌 注意，如果这个APP闪退的话。那么可以去手机中的应用商店直接搜索【蓝牙串口】，选择一个APP安装即可，我的手机会闪退，所以我用了另外一个APP，也是在手机应用商城里找的。

引脚选择 ​

想要使用串口，需要确定使用的引脚是否有串口外设功能。可以通过数据手册【GD32E230xx_Datasheet_Rev2.3.pdf】进行查看。

在数据手册的第19页有引脚定义示意图。

这里选择使用PA2和PA3的附加串口1功能。

STATE引脚为连接成功指示引脚 ，连接手机成功时输出高电平，通过将PC2设置为输入模式，读取STATE引脚的电平状态，当为高电平时，说明有手机连接该蓝牙模块成功；当为低电平时，说明没有手机连接。

移植至工程 ​

移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_bluetooth.c与bsp_bluetooth.h。移植完成后面修改相关代码。

详细可见【TTP224触摸传感器】中的移植至工程目录。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。

工程参考入门手册工程模板

在文件bsp_bluetooth.c中，编写如下代码。

c
 /******************************************************************************
   * 测试硬件：立创开发板·GD32E230C8T6    使用主频72Mhz    晶振8Mhz
   * 版 本 号: V1.0
   * 修改作者: www.lckfb.com
   * 修改日期: 2023年11月02日
   * 功能介绍:
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  ******************************************************************************/

#include "bsp_bluetooth.h"
#include "stdio.h"

unsigned char Bluetooth_ConnectFlag = 0; //蓝牙连接状态 =0没有手机连接                =1有手机连接
unsigned char BLERX_BUFF[];
unsigned char BLERX_FLAG = 0;
unsigned char BLERX_LEN = 0;

/************************************************************
 * 函数名称：Bluetooth_GPIO_Init
 * 函数说明：蓝牙RXTX引脚初始化
 * 型    参：bund=串口波特率
 * 返 回 值：无
 * 备    注：无
*************************************************************/
void Bluetooth_GPIO_Init(unsigned int bund)
{
        /* 使能引脚时钟 */
        rcu_periph_clock_enable(BLUETOOTH_TXD_RCU);
                rcu_periph_clock_enable(BLUETOOTH_RXD_RCU);
        /* 使能串口时钟 */
        rcu_periph_clock_enable(BLE_USART_RCU);

        /*        配置引脚为复用功能x */
        gpio_af_set(BLUETOOTH_RXD_PORT, BLE_USART_AF, BLUETOOTH_RXD_GPIO);
        gpio_af_set(BLUETOOTH_TXD_PORT, BLE_USART_AF, BLUETOOTH_TXD_GPIO);

        /*        配置引脚为复用上拉模式 */
        gpio_mode_set(BLUETOOTH_RXD_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, BLUETOOTH_RXD_GPIO);
        gpio_mode_set(BLUETOOTH_TXD_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, BLUETOOTH_TXD_GPIO);

        /*        配置引脚为为输出模式 */
        gpio_output_options_set(BLUETOOTH_RXD_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, BLUETOOTH_RXD_GPIO);
        gpio_output_options_set(BLUETOOTH_TXD_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, BLUETOOTH_TXD_GPIO);

        /*        设置USART的波特率 */
        usart_baudrate_set(BLE_USART, bund);

        /*        设置USART的校验位为无 */
        usart_parity_config(BLE_USART, USART_PM_NONE);

        /*        设置USART的数据位为8位 */
        usart_word_length_set(BLE_USART, USART_WL_8BIT);

        /*        设置USART的停止位为1位 */
        usart_stop_bit_set(BLE_USART, USART_STB_1BIT);

        /*        使能串口 */
        usart_enable(BLE_USART);

        /*        使能USART传输 */
        usart_transmit_config(BLE_USART, USART_TRANSMIT_ENABLE);

        /*        使能USART接收 */
        usart_receive_config(BLE_USART, USART_RECEIVE_ENABLE);

        /*        使能USART接收中断标志位 */
        usart_interrupt_enable(BLE_USART, USART_INT_RBNE);

                /*        使能USART空闲中断标志位 */
        usart_interrupt_enable(BLE_USART, USART_INT_IDLE); // DLE 线检测中断

        /* 配置中断优先级 */
        nvic_irq_enable(BLE_USART_IRQ, 2); // 配置中断优先级
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BLE_Send_Bit
 * 函 数 说 明：向蓝牙发送单个字符
 * 函 数 形 参：ch=ASCII字符
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void BLE_Send_Bit(unsigned char ch)
{
        //发送字符
        usart_data_transmit(BLE_USART, ch);
        // 等待发送数据缓冲区标志自动置位
        while(RESET == usart_flag_get(BLE_USART, USART_FLAG_TBE) );
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BLE_send_String
 * 函 数 说 明：向蓝牙发送字符串
 * 函 数 形 参：str=发送的字符串
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void BLE_send_String(unsigned char *str)
{
        while( str && *str ) // 地址为空或者值为空跳出
        {
                BLE_Send_Bit(*str++);
        }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Clear_BLERX_BUFF
 * 函 数 说 明：清除串口接收的数据
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Clear_BLERX_BUFF(void)
{
        unsigned char i = BLERX_LEN_MAX-1;
        while(i)
        {
                BLERX_BUFF[] = 0;
        }
        BLERX_LEN = 0;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Bluetooth_Link_Gpio_Init
 * 函 数 说 明：蓝牙连接成功指示引脚state初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Bluetooth_Link_Gpio_Init(void)
{
        //打开4个LED的引脚时钟
        rcu_periph_clock_enable(BLUETOOTH_LINK_RCU);
        //设置引脚模式为上拉输入
        gpio_mode_set(BLUETOOTH_LINK_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, BLUETOOTH_LINK_GPIO);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Bluetooth_Init
 * 函 数 说 明：蓝牙初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：默认波特率为9600
******************************************************************/
void Bluetooth_Init(void)
{
        Bluetooth_GPIO_Init(9600);
    Bluetooth_Link_Gpio_Init();
    #if        DEBUG
         //在调试时，通过AT命令已经设置好模式
        printf("Bluetooth_Init succeed!\r\n");

    #endif
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Get_Bluetooth_ConnectFlag
 * 函 数 说 明：获取手机连接状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：返回1=已连接                返回0=未连接
 * 作       者：LC
 * 备       注：使用该函数前，必须先调用 Bluetooth_Mode 函数
******************************************************************/
unsigned char Get_Bluetooth_ConnectFlag(void)
{
        return Bluetooth_ConnectFlag;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Bluetooth_Mode
 * 函 数 说 明：判断蓝牙模块的连接状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：未连接时STATE低电平   连接成功时STATE高电平
******************************************************************/
void Bluetooth_Mode(void)
{
        static char flag = 0;
        //如果没有手机连接
        if( DISCONNECT == BLUETOOTH_LINK )
        {
        //连接状态为未连接
                Bluetooth_ConnectFlag = 0;
        //如果之前是连接状态
                if( flag == 1 )
                {
                        flag = 0;//修改状态
                }
                return;
        }
        //如果手机已经连接
        if( CONNECT == BLUETOOTH_LINK )
        {
                Bluetooth_ConnectFlag = 1;
        //如果之前是断开状态
                if( flag == 0 )
                {
                        flag = 1;//修改状态
                }
        }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Receive_Bluetooth_Data
 * 函 数 说 明：接收蓝牙数据
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Receive_Bluetooth_Data(void)
{
    //获取蓝牙状态
    Bluetooth_Mode();
        //如果手机已经连接
        if( Bluetooth_ConnectFlag == 1 )
        {
                if( BLERX_FLAG == 1 )//接收到蓝牙数据
                {
                        BLERX_FLAG = 0;

            //显示蓝牙发送过来的数据
            printf("data = %s\r\n",BLERX_BUFF);

                        Clear_BLERX_BUFF();//清除接收缓存
                }
        }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Send_Bluetooth_Data
 * 函 数 说 明：向蓝牙模块发送数据
 * 函 数 形 参：dat=要发送的字符串
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：（如果手机连接了蓝牙，就是向手机发送数据）
******************************************************************/
void Send_Bluetooth_Data(char *dat)
{
    //获取蓝牙状态
    Bluetooth_Mode();
        //如果手机已经连接
        if( Bluetooth_ConnectFlag == 1 )
        {
        //发送数据
        BLE_send_String((unsigned char*)dat);
    }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BLE_USART_IRQHandler
 * 函 数 说 明：连接蓝牙的串口中断服务函数
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void BLE_USART_IRQHandler(void)
{
        if(usart_interrupt_flag_get(BLE_USART,USART_INT_FLAG_RBNE) != RESET) // 接收缓冲区不为空
        {
                BLERX_BUFF[] = usart_data_receive(BLE_USART);
                #if        DEBUG
        printf("%c",BLERX_BUFF[]);
        #endif
        BLERX_LEN = ( BLERX_LEN + 1 ) % BLERX_LEN_MAX;
        }
        if(usart_interrupt_flag_get(BLE_USART,USART_INT_FLAG_IDLE) == SET) // 检测到空闲中断
        {
                                usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE);
                usart_data_receive(BLE_USART); // 必须要读，读出来的值不能要
                BLERX_BUFF[] = '\0';
                BLERX_FLAG = SET;// 接收完成
        }
}

在文件bsp_bluetooth.h中，编写如下代码。

c
 /******************************************************************************
   * 测试硬件：立创开发板·GD32E230C8T6    使用主频72Mhz    晶振8Mhz
   * 版 本 号: V1.0
   * 修改作者: www.lckfb.com
   * 修改日期: 2023年11月02日
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#ifndef _BSP_BLUETOOTH_H_
#define _BSP_BLUETOOTH_H_

#include "gd32e23x.h"
#include "string.h"
#include "systick.h"

//是否开启串口0调试     1开始  0关闭
#define     DEBUG   1


#define  BLERX_LEN_MAX  200

//蓝牙的TXD端要接的线
#define BLUETOOTH_TXD_RCU                        RCU_GPIOA
#define BLUETOOTH_TXD_PORT                        GPIOA
#define BLUETOOTH_TXD_GPIO                        GPIO_PIN_3

//蓝牙的RXD端要接的线
#define BLUETOOTH_RXD_RCU                        RCU_GPIOA
#define BLUETOOTH_RXD_PORT                        GPIOA
#define BLUETOOTH_RXD_GPIO                        GPIO_PIN_2

#define BLUETOOTH_RXD_RCU                        RCU_GPIOA
#define BLUETOOTH_RXD_PORT                        GPIOA
#define BLUETOOTH_RXD_GPIO                        GPIO_PIN_2

//串口配置
#define BLE_USART_RCU                                   RCU_USART1
#define BLE_USART                                USART1
#define BLE_USART_AF                            GPIO_AF_1
#define BLE_USART_IRQ                           USART1_IRQn
#define BLE_USART_IRQHandler                            USART1_IRQHandler

//连接成功指示引脚
#define BLUETOOTH_LINK_RCU                RCU_GPIOC
#define BLUETOOTH_LINK_PORT                GPIOC
#define BLUETOOTH_LINK_GPIO                GPIO_PIN_2

#define BLUETOOTH_LINK  gpio_input_bit_get(BLUETOOTH_LINK_PORT, BLUETOOTH_LINK_GPIO)

#define CONNECT                 1       //蓝牙连接成功
#define DISCONNECT          0                //蓝牙连接断开


void Bluetooth_Init(void);
unsigned char Get_Bluetooth_ConnectFlag(void);
void Bluetooth_Mode(void);
void Receive_Bluetooth_Data(void);
void BLE_send_String(unsigned char *str);
#endif

移植验证 ​

在自己工程中的main主函数中，编写如下。

c
 /******************************************************************************
   * 测试硬件：立创开发板·GD32E230C8T6    使用主频72Mhz    晶振8Mhz
   * 版 本 号: V1.0
   * 修改作者: www.lckfb.com
   * 修改日期: 2023年11月02日
   * 功能介绍:
   *****************************************************************************
   * 梁山派软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
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  ******************************************************************************/
#include "gd32e23x.h"
#include "systick.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_bluetooth.h"

int main(void)
{
    systick_config();                //滴答定时器初始化 1ms

    usart_gpio_config(115200U);
    printf("start\r\n");
    Bluetooth_Init();
    while(1)
    {
        //如果接收到蓝牙数据则通过串口0显示
        Receive_Bluetooth_Data();
        //发送数据到蓝牙
        BLE_send_String("Hello world!");
        delay_1ms(3000);

    }
}

移植现象：读取手机通过蓝牙模块发送过来的数据，并通过串口0发送至电脑。

文件下载

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