宇树 Qmini 是一款完全开源、成本低廉的双足机器人，用户可以完全通过 3D 打印技术自行制造。该机器人专为爱好者、教育工作者和研究人员设计，使用户能够迅速上手，并以模块化、类似乐高积木的方式组装自己的机器人。它为进入机器人领域提供了便捷且经济的起点，促进了创新，并为全球机器人生态系统的发展做出了贡献。
🚀 完全开源
官方链接
硬件
- 完整的物料清单 (BOM)
- 电气系统框图
- DIY 指南
机械结构
- STEP 文件 所有机械机构
- 装配标准操作程序 (SOP)
🧰 一站式零件采购
得益于全面的开源资源，开发者可以轻松获取所需的所有组件。整个机械结构可通过 3D 打印制造，几乎无需定制加工。一旦打印完成，使用 Unitree 高可靠性的 8010 电机 和标准电池组，零件可以在 3–5 小时 内组装完成。
⚙️ 平衡的性能与可扩展性
Qmini 集成了 11 个 Unitree 8010 电机，这是一种在各种商业机器人平台中经过验证的执行器：
- 10 个电机 驱动机器人的主要运动系统
- 1 个电机，位于颈部，保留用于自定义扩展
这种模块化设计鼓励开发者设计和原型化自己的扩展——增强功能、美学或互动性。
🤖 面向开发者的设计
秉持优秀工具应易于使用的理念，Qmini 以简洁和成本效益为设计原则。该平台支持多种经济实惠的控制板，默认参考配置为 Raspberry Pi 4 Model B。开发者也可以根据具体需求或项目自由选择替代控制器。
🌍 多样化应用
Qmini 适用于广泛的使用场景：
- 个人爱好者 – 在家中 3D 打印、组装并编程自己的机器人
- STEM 教育 – 适用于机器人竞赛、实验室实验和毕业设计
- 研究机构 – 一个紧凑的平台，用于测试动态步态、运动控制和人工智能算法
- 互动娱乐 – 准备在动画、舞台表演或其他创意科技体验中表演
🔗 参考连接
下方链接提供了 Qmini 相关的资源和信息，供用户进一步了解和使用该平台。同时也是 LCKFB 部门复刻该项目的参考资料。