站立位姿参数配置在 ~/RoboTamerSdk4Qmini/bin/config.yaml 文件中，设定的值使用 参考文档中提到的一位博主的值，也可以自己搞一个站立稳定的姿态，能准确站立的前提是之前的零位你已经搞定了！

ref_joint_act: [0.55, 0.25, -1.35, 1.2, -1.1, -0.55, -0.25, 1.35, -1.2, 1.1]

设置完成之后，下次启动的时候，点击蓝牙手柄的 站立 按键，机器人就会调整到这个姿态了，之后你就可以在这个基础上进行各种操作了。