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外观

SDK 环境搭建 ​

准备工作 ​

硬件要求 ​

编译 Linux 6.1 系统对电脑配置要求较高，建议配置如下：

组件最低配置推荐配置
CPU4 核 2.0GHz+8 核 3.0GHz+
内存8GB16GB+
硬盘100GB 可用空间200GB+ SSD
网络稳定网络连接100Mbps+ 有线网络

虚拟机配置 ​

如果您使用虚拟机编译，建议配置：

项目配置
CPU4-8 核心
内存8GB-16GB
硬盘100GB+ 动态分配 SSD
网络桥接模式或 NAT 模式

Ubuntu 版本要求 ​

Linux 6.1 SDK 推荐使用 Ubuntu 22.04 LTS 主机环境，不建议使用过旧的 Ubuntu 版本。

shell
NAME="Ubuntu"
VERSION="22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 22.04.5 LTS"
VERSION_ID="22.04"
VERSION_CODENAME=jammy
UBUNTU_CODENAME=jammy

下载 SDK ​

获取 SDK ​

开发板资料我们通过网盘提供，其中 SDK 资料目录如下大家自行下载：

下载

📌 下载中心（点击跳转）

📌 在 下载中心->百度网盘->立创·泰山派1F金手指核心板资料->系统SDK->tspi-1f-kernel6.1-linux-sdk

由于 SDK 压缩包体积较大，我们将一个完整的 SDK 分割成多个分卷(00, 01, 02...)，在下载或传输过程中任何一个分卷损坏都会导致解压失败。

将 tspi-1f-kernel6.1-linux-sdk 整个文件夹都下载下来即可。

分割多个分卷的好处

  • 突破文件大小限制: 某些云存储的单个文件限制 2-5GB，不方便上传、下载、备份。
  • 便于传输和存储：分批次上传到云存储网盘，避免因网络中断重传整个大文件。
  • 容错性：如果某个分卷损坏，只需要重新下载损坏的那个分卷而不需要重新下载整个 SDK
  • rk3566_linux_sdk_xxxxxxxx.tar.xz.part.xx00中 xxxxxxxx 表示 SDK 发布日期
  • SDK 会不定期更新，建议每次下载最新版本
  • Linux 6.1 SDK 体积较大（编译后约 80GB），请确保有足够的存储空间

文件介绍 ​

百度网盘中的文件介绍。

README.md

SDK 介绍：有什么，怎么快速开始使用，怎么校验验证。

extract_sdk.sh

自动解压脚本，一键执行分卷校验、内存检查、分卷合并、SDK解压、SDK文件校验等功能。

rk3566_linux_sdk_xxxxxxxx.tar.xz.part.xx

完整SDK分卷后的分卷压缩包，后期需要使用他们合并再解压。自动解压脚本使用，解压完成前不建议删除。

file_checksums.sha256

用于校验解压完成后的文件完整性。自动解压脚本使用，解压完成前不建议删除。

sdk_parts_checksums.sha256

使用 sha256 验证分卷文件的完整性。自动解压脚本使用，解压完成前不建议删除。

sdk_parts_checksums.md5

使用 md5 验证分卷文件的完整性，用户可自行校验。

SDK 解压 ​

确保系统有足够的磁盘空间

我们提供了自动解压脚本 extract_sdk.sh ，其与 SDK 分卷同处一个文件夹下。它会自动执行分卷校验、内存检查、分卷合并、SDK解压、SDK文件校验等功能。

如果要在当前目录解压则输入命令：

不建议直接解压到当前文件夹；另外如果无法执行命令则需要给脚本权限：chmod +x extract_sdk.sh

bash
./extract_sdk.sh

如果要解压到指定目录，则输入命令格式：

bash
./extract_sdk.sh 要解压的目录

例如解压到 /home/liguoyi/Desktop 下，则运行 ./extract_sdk.sh /home/liguoyi/Desktop。

本文章将解压到上一层目录的 tspi_1f_linux_kernel6.1_sdk。如果没有这个文件夹就会自动创建。

../ 表示返回上一层文件夹， ./表示当前文件夹。

./extract_sdk.sh ../tspi_1f_linux_kernel6.1_sdk

在脚本执行时，会进行文件校验，校验时所有文件都显示 OK，则说明文件完整，可以安全解压。如果有文件校验失败，需要重新下载对应的压缩包。

同步 SDK 源码 ​

解压完成后只有 .repo 目录我们还需要通过 repo 命令把代码同步出来，运行 repo 命令需要我们 ubuntu 安装有 git 和 python 否则会报错。

更新软件包

shell
sudo apt-get update

安装git

shell
sudo apt-get install git -y

安装repo

shell
sudo apt install repo -y

安装python2

shell
sudo apt-get install python2.7

安装python3

shell
sudo apt-get install python3

python版本切换设置，为什么要切换呢因为有时候我们会用python2有时候会用python3

shell
 $设置 python2.7
 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
 $设置 python3.6
 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2

切换

shell
sudo update-alternatives --config python

切换到python2.7

shell
$ sudo update-alternatives --config python
There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python).

  Selection    Path                Priority   Status
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/bin/python3.6   2         auto mode
  1            /usr/bin/python2.7   1         manual mode
  2            /usr/bin/python3.6   2         manual mode

Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number: 1

同步

shell
.repo/repo/repo sync -l -j88

同步成功

如果执行失败请切换为 python3，或者执行执行：

shell
python3 repo/repo/repo sync -l -j88

SDK 目录结构解读 ​

进入解压后的 SDK 目录：

shell
cd tspi_linux_sdk_xxxxxxxx

查看目录结构：

shell
ls

输出：

shell
app        build.sh                debian  docs      hal     kernel-6.1  prebuilts  rkflash.sh  tools   yocto
buildroot  Copyright_Statement.md  device  external  kernel  Makefile    rkbin      rtos        u-boot
目录说明
app上层应用程序（qcamera/qfm/qplayer/settings 等）
buildroot基于 Buildroot 的根文件系统
debian基于 Debian 的根文件系统
device/rockchip芯片板级配置、Parameter 文件、编译脚本
external第三方仓库（音频、视频、网络、recovery 等）
kernelLinux 4.19 内核代码（旧版）
kernel-6.1Linux 6.1 内核代码（新版）
prebuilts交叉编译工具链
rkbinRockchip 相关 Binary 和工具
rockdev编译输出固件目录，如果没有进行过编译则不会存在
toolsLinux/Windows 工具
u-bootU-Boot 引导程序代码
yoctoYocto 根文件系统

注意

Linux 6.1 SDK 与传统 SDK 的主要区别在于：

  • 内核目录从 kernel 变为 kernel-6.1
  • Ubuntu 构建脚本位于独立的 ubuntu 目录，需要单独再次repo同步，详情参考 ubuntu编译
  • 构建命令和环境变量有所不同

编译环境配置 ​

在 Ubuntu 22.04 主机上安装编译所需依赖：

shell
sudo apt update && sudo apt full-upgrade

安装基础编译工具：

shell
sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \
g++ patchelf chrpath gawk texinfo diffstat binfmt-support \
qemu-user-static bison flex fakeroot cmake gcc-multilib \
g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev \
libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu \
libgmp-dev libmpc-dev bc python3 python3-setuptools \
swig python3-dev gettext libc6-dev libncurses-dev rsync \
python-is-python3