4.22 LD3320——语音识别模块（来自 TaurusHard 的贡献）

模块来源

采购链接： https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=12&id=734941190912&ns=1&spm=a21n57.1.0.0.3d3c523crs3ljy&skuId=5082780533882

资料下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1bgYoX5nbZDvR1CWELzbopw?pwd=8889 提取码：8889

规格参数

工作电压：3.3V~5V

工作温度：-40℃~85℃

引脚数量：9（VCC、GND、IRQ、WR、RST、CS、SCK、MO、MI）

通信方式：SPI

模块尺寸：57mm x 27.5mm

模块原理

模块简介

LD3320 是一款基于非特定人语音识别（SI-ASR：Speaker-IndependentAutomatic Speech Recognition）技术的语音识别/声控芯片，由 ICRoute 公司设计生产。该芯片集成了语音识别处理器和一些外部电路，包括 AD、DA 转换器、麦克风接口、声音输出接口等。本芯片不需要外接任何的辅助芯片如 Flash、RAM 等，直接集成在现有的产品中即可以实现语音识别/声控/人机对话功能，且识别的关键词语列表是可以任意动态编辑的。主要特色功能如下：

① 非特定人语音识别技术：不需要用户进行录音训练；

② 可动态编辑的识别关键词语列表：只需要把识别的关键词语以字符串的形式传送进芯片，即可以在下次识别中立即生效。比如，用户在 51 等 MCU 的编程中，简单地通过设置芯片的寄存器，把诸如“你好”这样的识别关键词的内容动态地传入芯片中，芯片就可以识别这样设定的关键词语了；

③ 真正单芯片解决方案：不需要任何外接的辅助 Flash 和 RAM，真正降低系统成本；

④ 内置高精度 A/D 和 D/A 通道：不需要外接 AD 芯片，只需要把麦克风接在芯片的 AD 引脚上；可以播放声音文件，并提供 550mW 的内置放大器；

⑤ 高准确度和实用的语音识别效果；

⑥ 支持用户自由编辑 50 条关键词语：在同一时刻，最多在 50 条关键词语中进行识别，终端用户可以根据场景需要，随时编辑和更新这 50 条关键词语的内容。

操作时序

本芯片的各种操作，都必须通过寄存器的操作来完成。比如设置标志位、读取状态、向 FIFO 写入数据等。寄存器读写操作有 4 种方式，即并行方式（软、硬）和串行 SPI 方式（软、硬）。 本例使用的模块为 SPI 版本，软件使用模拟 SPI 实现。

并行方式

芯片第 46 脚（MD）接低电平时按照此方式工作。写和读的时序图如下：

并行方式写时序

并行方式读时序

由时序图可以看到，A0 负责通知芯片是数据段还是地址段。A0 为高时是地址，而 A0 为低时是数据。发送地址时 CSB 和 WRB 必须有效，写数据时同样 CSB 和 WRB 必须有效，而读数据时 CSB 和 RDB 必须有效。

串行 SPI 方式

芯片第 46 脚（MD）接高电平且第 42 脚（SPIS*）接地时按照此方式工作。写时序要求先给 SDI 发送一个 “写”指令（04H），然后给 SDI 发送 8 位寄存器地址，再给 SDI 发送 8 位数据。在这期间，SCS 必须保持在有效（低电平）；读时序要求先给 SDI 发送一个 “读”指令（05H），然后给 SDI 发送 8 位寄存器地址，再从 SDO 接受 8 位数据。在这期间，SCS 必须保持在有效（低电平）。写和读的时序图如下：

SPI 方式写时序

SPI 方式读时序

寄存器介绍

寄存器的地址空间为 8 位，常用寄存器的详细说明如下：

移植工程

引脚选择

移植步骤

本例基于资料中提供的测试代码进行移植，测试代码路径：LD3320\LD3320 语音识别-长条形\7.1、STM32F103C8T6 应用程序，文件中的关键代码为 HARDWARE\LD3320 下的 Reg_RW.h、Reg_RW.c、LDChip.h 和 LDChip.c，以及 main.c 中的逻辑处理，以下分别移植各个文件。

Reg_RW.h

移植 Reg_RW.h，根据本例连线修改对应的时钟和引脚，具体代码如下。

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 * 测试硬件：立创·梁山派开发板GD32F470ZGT6    使用主频200Mhz    晶振25Mhz
 * 版 本 号: V1.0
 * 修改作者: TaurusHard
 * 修改日期: 2023年10月18日
 * 功能介绍:
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#ifndef REG_RW_H
#define REG_RW_H

#include "sys.h"
#include "systick.h"

#define SDCK PBout(10) // SPI 时钟信号
#define SDO PBin(11) // SPI 数据输出
#define SDI PBout(12) // SPI 数据输入
#define SCS PBout(13) // 芯片片选信号
#define RSTB PBout(14) // 复位端口
#define IRQ PBin(1) // 中断引脚

/// LD3320引脚相关定义
#define LD3320_SDCK_GPIO_CLK RCU_GPIOB
#define LD3320_SDCK_GPIO_PORT GPIOB
#define LD3320_SDCK_PIN GPIO_PIN_10

#define LD3320_SDO_GPIO_CLK RCU_GPIOB
#define LD3320_SDO_GPIO_PORT GPIOB
#define LD3320_SDO_PIN GPIO_PIN_11

#define LD3320_SDI_GPIO_CLK RCU_GPIOB
#define LD3320_SDI_GPIO_PORT GPIOB
#define LD3320_SDI_PIN GPIO_PIN_12

#define LD3320_SCS_GPIO_CLK RCU_GPIOB
#define LD3320_SCS_GPIO_PORT GPIOB
#define LD3320_SCS_PIN GPIO_PIN_13

#define LD3320_RSTB_GPIO_CLK RCU_GPIOB
#define LD3320_RSTB_GPIO_PORT GPIOB
#define LD3320_RSTB_PIN GPIO_PIN_14

#define LD3320_IRQ_EXTI_CLK RCU_GPIOB // 按键端口时钟
#define LD3320_IRQ_EXTI_PORT GPIOB // 按键端口
#define LD3320_IRQ_EXTI_PIN GPIO_PIN_1 // 按键引脚

#define LD3320_IRQ_EXTI_IRQN EXTI1_IRQn // 外部中断1
#define LD3320_IRQ_EXTI_PORT_SOURCE EXTI_SOURCE_GPIOB // 外部中断端口资源
#define LD3320_IRQ_EXTI_PIN_SOURCE EXTI_SOURCE_PIN1 // 外部中断引脚资源
#define LD3320_IRQ_EXTI_LINE EXTI_1 // 外部中断
#define LD3320_IRQ_EXTI_IRQHANDLER EXTI1_IRQHandler // 外部中断函数名

// 函数声明
void LD3320_Init(void);
void EXTIX_Init(void);
void LD_WriteReg(unsigned char address, unsigned char dataout);
unsigned char LD_ReadReg(unsigned char address);

#endif

Reg_RW.c

移植 Reg_RW.c，根据具体连接引脚修改 LD3320_Init()和 EXTIX_Init()函数，具体代码如下。

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#include "Reg_RW.h"
#include "LDChip.h"
#include "systick.h"
#include "led.h"
#include "stdio.h"

// 软件模拟SPI方式读写
#define DELAY_NOP delay_us(1)

void LD_WriteReg(unsigned char address, unsigned char dataout)
{
    unsigned char i = 0;
    unsigned char command = 0x04;
    SCS = 0;
    DELAY_NOP;

    // write command
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(command & 0x80)
            SDI = 1;
        else
            SDI = 0;

        DELAY_NOP;
        SDCK = 0;
        command = (command << 1);
        DELAY_NOP;
        SDCK = 1;
    }
    // write address
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(address & 0x80)
            SDI = 1;
        else
            SDI = 0;
        DELAY_NOP;
        SDCK = 0;
        address = (address << 1);
        DELAY_NOP;
        SDCK = 1;
    }
    // write data
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(dataout & 0x80)
            SDI = 1;
        else
            SDI = 0;
        DELAY_NOP;
        SDCK = 0;
        dataout = (dataout << 1);
        DELAY_NOP;
        SDCK = 1;
    }
    DELAY_NOP;
    SCS = 1;
}

unsigned char LD_ReadReg(unsigned char address)
{
    unsigned char i = 0;
    unsigned char datain = 0;
    unsigned char temp = 0;
    unsigned char command = 0x05;
    SCS = 0;
    DELAY_NOP;

    // write command
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(command & 0x80)
            SDI = 1;
        else
            SDI = 0;
        DELAY_NOP;
        SDCK = 0;
        command = (command << 1);
        DELAY_NOP;
        SDCK = 1;
    }

    // write address
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(address & 0x80)
            SDI = 1;
        else
            SDI = 0;
        DELAY_NOP;
        SDCK = 0;
        address = (address << 1);
        DELAY_NOP;
        SDCK = 1;
    }
    DELAY_NOP;

    // Read
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        datain = (datain << 1);
        temp = SDO;
        DELAY_NOP;
        SDCK = 0;
        if(temp == 1)
            datain |= 0x01;
        DELAY_NOP;
        SDCK = 1;
    }

    DELAY_NOP;
    SCS = 1;
    return datain;
}

void LD3320_Init(void)
{
    /* 使能时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(LD3320_SDCK_GPIO_CLK);
    /* 配置模式 */
    gpio_mode_set(LD3320_SDCK_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, LD3320_SDCK_PIN);
    /* 配置为推挽输出 50MHZ */
    gpio_output_options_set(LD3320_SDCK_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LD3320_SDCK_PIN);

    /* 使能时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(LD3320_SDO_GPIO_CLK);
    /* 配置模式 */
    gpio_mode_set(LD3320_SDO_GPIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, LD3320_SDO_PIN);

    /* 使能时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(LD3320_SDI_GPIO_CLK);
    /* 配置模式 */
    gpio_mode_set(LD3320_SDI_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, LD3320_SDI_PIN);
    /* 配置为推挽输出 50MHZ */
    gpio_output_options_set(LD3320_SDI_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LD3320_SDI_PIN);

    /* 使能时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(LD3320_SCS_GPIO_CLK);
    /* 配置模式 */
    gpio_mode_set(LD3320_SCS_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, LD3320_SCS_PIN);
    /* 配置为推挽输出 50MHZ */
    gpio_output_options_set(LD3320_SCS_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LD3320_SCS_PIN);

    /* 使能时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(LD3320_RSTB_GPIO_CLK);
    /* 配置模式 */
    gpio_mode_set(LD3320_RSTB_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, LD3320_RSTB_PIN);
    /* 配置为推挽输出 50MHZ */
    gpio_output_options_set(LD3320_RSTB_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LD3320_RSTB_PIN);
}

void EXTIX_Init(void)
{
    /* 开启时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(LD3320_IRQ_EXTI_CLK);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG); // 系统配置时钟
    /* 配置模式 */
    gpio_mode_set(LD3320_IRQ_EXTI_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, LD3320_IRQ_EXTI_PIN);

    /* 使能NVIC中断 中断分组为2位抢占优先级，2位子优先级 */
    nvic_irq_enable(LD3320_IRQ_EXTI_IRQN, 2U, 2U); // 抢占优先级2，子优先级2
    /* 连接中断线到GPIO */
    syscfg_exti_line_config(LD3320_IRQ_EXTI_PORT_SOURCE, LD3320_IRQ_EXTI_PIN_SOURCE);
    /* 初始化中断线 */
    exti_init(LD3320_IRQ_EXTI_LINE, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);

    /* 使能中断 */
    exti_interrupt_enable(LD3320_IRQ_EXTI_LINE);
    /* 清除中断标志位 */
    exti_interrupt_flag_clear(LD3320_IRQ_EXTI_LINE);
}

void LD3320_IRQ_EXTI_IRQHANDLER(void)
{
    if(SET == exti_interrupt_flag_get(LD3320_IRQ_EXTI_LINE)) // 中断标志位为1
    {
        // printf("进入中断\r\n");
        ProcessInt();
        exti_interrupt_flag_clear(LD3320_IRQ_EXTI_LINE); // 清中断标志位
    }
}

LDChip.h

移植 LDChip.h，根据具体需求修改识别码，本例增加两个识别码：增加两个宏，分别为 CODE_OPEN_LED 开灯(0x01)和 CODE_CLOSE_LED 关灯(0x02)，如下图所示。

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#ifndef LD_CHIP_H
#define LD_CHIP_H

#include "sys.h"

//  以下三个状态定义用来记录程序是在运行ASR识别还是在运行MP3播放
#define LD_MODE_IDLE 0x00
#define LD_MODE_ASR_RUN 0x08
#define LD_MODE_MP3 0x40

//  以下五个状态定义用来记录程序是在运行ASR识别过程中的哪个状态
#define LD_ASR_NONE 0x00 // 表示没有在作ASR识别
#define LD_ASR_RUNING 0x01 //   表示LD3320正在作ASR识别中
#define LD_ASR_FOUNDOK 0x10 //  表示一次识别流程结束后，有一个识别结果
#define LD_ASR_FOUNDZERO 0x11 //    表示一次识别流程结束后，没有识别结果
#define LD_ASR_ERROR 0x31 //    表示一次识别流程中LD3320芯片内部出现不正确的状态

#define CLK_IN 24 /* 用户注意修改输入的晶振时钟大小 */
#define LD_PLL_11 (uint8_t)((CLK_IN / 2.0) - 1)
#define LD_PLL_MP3_19 0x0f
#define LD_PLL_MP3_1B 0x18
#define LD_PLL_MP3_1D (uint8_t)(((90.0 * ((LD_PLL_11) + 1)) / (CLK_IN)) - 1)

#define LD_PLL_ASR_19 (uint8_t)(CLK_IN * 32.0 / (LD_PLL_11 + 1) - 0.51)
#define LD_PLL_ASR_1B 0x48
#define LD_PLL_ASR_1D 0x1f

#define MIC_VOL 0x43 // 咪头增益

// 识别码修改处
#define CODE_CMD 0x00 // 该命令码0x00用户不可进行修改。
#define CODE_OPEN_LED 0x01 // 开灯
#define CODE_CLOSE_LED 0x02 // 关灯

// 函数声明
void LD_Reset(void);
void LD_Init_Common(void);
void LD_Init_ASR(void);
void ProcessInt(void);
void LD_AsrStart(void);
uint8_t LD_AsrRun(void);
uint8_t LD_AsrAddFixed(void);
uint8_t RunASR(void);
uint8_t LD_GetResult(void);

#endif

LDChip.c

移植 LDChip.c，修改 LD_AsrAddFixed()函数中的 sRecog[DATE_A][DATE_B]和 pCode[DATE_A]二维数组的值，其中 sRecog 数组为关键词的拼音，增加"liang shan pai"、"kai deng"和"guan deng"，pCode 数组为识别码，增加 CODE_CMD、CODE_OPEN_LED、CODE_CLOSE_LED，即 CODE_CMD 对应"liang shan pai"（梁山派的拼音）、CODE_OPEN_LED 对应"kai deng"（开灯的拼音）、CODE_CLOSE_LED 对应"guan deng"（关灯的拼音），如下图所示。

具体代码如下。

/********************************************************************************
 * 测试硬件：立创·梁山派开发板GD32F470ZGT6    使用主频200Mhz    晶振25Mhz
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#include "Reg_RW.h"
#include "LDChip.h"
#include "systick.h"

extern uint8_t nAsrStatus;
uint8_t nLD_Mode = LD_MODE_IDLE;
uint8_t ucRegVal;

/************************************************************************
功能描述：    复位LD模块
入口参数：    none
返 回 值：   none
其他说明：    none
**************************************************************************/
void LD_Reset(void)
{
    RSTB = 1;
    delay_ms(5);
    RSTB = 0;
    delay_ms(5);
    RSTB = 1;

    delay_ms(5);
    SCS = 0;
    delay_ms(5);
    SCS = 1;
    delay_ms(5);
}
/************************************************************************
功能描述： LD模块命令初始化
入口参数： none
返 回 值： none
其他说明： 该函数为出厂配置，一般不需要修改；
                                         有兴趣的客户可对照开发手册根据需要自行修改。
**************************************************************************/
void LD_Init_Common(void)
{
    LD_ReadReg(0x06);
    LD_WriteReg(0x17, 0x35);

    delay_ms(5);
    LD_ReadReg(0x06);

    LD_WriteReg(0x89, 0x03);
    delay_ms(5);
    LD_WriteReg(0xCF, 0x43);
    delay_ms(5);
    LD_WriteReg(0xCB, 0x02);

    /*PLL setting*/
    LD_WriteReg(0x11, LD_PLL_11);
    if(nLD_Mode == LD_MODE_MP3)
    {
        LD_WriteReg(0x1E, 0x00);
        LD_WriteReg(0x19, LD_PLL_MP3_19);
        LD_WriteReg(0x1B, LD_PLL_MP3_1B);
        LD_WriteReg(0x1D, LD_PLL_MP3_1D);
    }
    else
    {
        LD_WriteReg(0x1E, 0x00);
        LD_WriteReg(0x19, LD_PLL_ASR_19);
        LD_WriteReg(0x1B, LD_PLL_ASR_1B);
        LD_WriteReg(0x1D, LD_PLL_ASR_1D);
    }
    delay_ms(5);

    LD_WriteReg(0xCD, 0x04);
    LD_WriteReg(0x17, 0x4c);
    delay_ms(5);
    LD_WriteReg(0xB9, 0x00);
    LD_WriteReg(0xCF, 0x4F);
    LD_WriteReg(0x6F, 0xFF);
}

/************************************************************************
功能描述：    LD模块 ASR功能初始化
入口参数：    none
返 回 值：   none
其他说明：    该函数为出厂配置，一般不需要修改；
                                         有兴趣的客户可对照开发手册根据需要自行修改。
**************************************************************************/
void LD_Init_ASR(void)
{
    nLD_Mode = LD_MODE_ASR_RUN;
    LD_Init_Common();

    LD_WriteReg(0xBD, 0x00);
    LD_WriteReg(0x17, 0x48);
    delay_ms(5);

    LD_WriteReg(0x3C, 0x80);
    LD_WriteReg(0x3E, 0x07);
    LD_WriteReg(0x38, 0xff);
    LD_WriteReg(0x3A, 0x07);

    LD_WriteReg(0x40, 0);
    LD_WriteReg(0x42, 8);
    LD_WriteReg(0x44, 0);
    LD_WriteReg(0x46, 8);
    delay_ms(5);
}

/************************************************************************
功能描述：   中断处理函数
入口参数：    none
返 回 值：   none
其他说明：   当LD模块接收到音频信号时，将进入该函数，
                                                判断识别是否有结果，如果没有从新配置寄
            存器准备下一次的识别。
**************************************************************************/
void ProcessInt(void)
{
    uint8_t nAsrResCount = 0;

    ucRegVal = LD_ReadReg(0x2B);
    LD_WriteReg(0x29, 0);
    LD_WriteReg(0x02, 0);
    if((ucRegVal & 0x10) && LD_ReadReg(0xb2) == 0x21 && LD_ReadReg(0xbf) == 0x35) /*识别成功*/
    {
        nAsrResCount = LD_ReadReg(0xba);
        if(nAsrResCount > 0 && nAsrResCount <= 4)
        {
            nAsrStatus = LD_ASR_FOUNDOK;
        }
        else
        {
            nAsrStatus = LD_ASR_FOUNDZERO;
        }
    } /*没有识别结果*/
    else
    {
        nAsrStatus = LD_ASR_FOUNDZERO;
    }

    LD_WriteReg(0x2b, 0);
    LD_WriteReg(0x1C, 0); /*写0:ADC不可用*/
    LD_WriteReg(0x29, 0);
    LD_WriteReg(0x02, 0);
    LD_WriteReg(0x2B, 0);
    LD_WriteReg(0xBA, 0);
    LD_WriteReg(0xBC, 0);
    LD_WriteReg(0x08, 1); /*清除FIFO_DATA*/
    LD_WriteReg(0x08, 0); /*清除FIFO_DATA后 再次写0*/
}

/************************************************************************
功能描述：  检测LD模块是否空闲
入口参数：   none
返 回 值：  flag：1-> 空闲
其他说明：   none
**************************************************************************/
uint8_t LD_Check_ASRBusyFlag_b2(void)
{
    uint8_t j, i;
    uint8_t flag = 0;
    for(j = 0; j < 5; j++)
    {
        i = LD_ReadReg(0xb2);
        if(i == 0x21)
        {
            flag = 1;
            break;
        }
        delay_ms(20);
    }
    return flag;
}
/************************************************************************
功能描述：   启动ASR
入口参数：   none
返 回 值：  none
其他说明：   none
**************************************************************************/
void LD_AsrStart(void)
{
    LD_Init_ASR();
}
/************************************************************************
功能描述：   运行ASR
入口参数：   none
返 回 值：  1：启动成功
其他说明：   none
**************************************************************************/
uint8_t LD_AsrRun(void)
{
    LD_WriteReg(0x35, MIC_VOL);
    LD_WriteReg(0x1C, 0x09);
    LD_WriteReg(0xBD, 0x20);
    LD_WriteReg(0x08, 0x01);
    delay_ms(5);
    LD_WriteReg(0x08, 0x00);
    delay_ms(5);

    if(LD_Check_ASRBusyFlag_b2() == 0)
    {
        return 0;
    }

    LD_WriteReg(0xB2, 0xff);
    LD_WriteReg(0x37, 0x06);
    delay_ms(5);
    LD_WriteReg(0x37, 0x06);
    delay_ms(5);
    LD_WriteReg(0x1C, 0x0b);
    LD_WriteReg(0x29, 0x10);
    LD_WriteReg(0xBD, 0x00);
    return 1;
}
/************************************************************************
功能描述： 向LD模块添加关键词
入口参数： none
返 回 值： flag：1->添加成功
其他说明： 用户修改.
                        1、根据如下格式添加拼音关键词，同时注意修改sRecog 和pCode 数组的长度
                        和对应变了k的循环置。拼音串和识别码是一一对应的。
                        2、开发者可以学习"语音识别芯片LD3320高阶秘籍.pdf"中
                关于垃圾词语吸收错误的用法，来提供识别效果。
**************************************************************************/
uint8_t LD_AsrAddFixed(void)
{
    uint8_t k, flag;
    uint8_t nAsrAddLength;

#define DATE_A 14 // 数组二维数值
#define DATE_B 20 // 数组一维数值

    uint8_t sRecog[DATE_A][DATE_B] = {
        "liang shan pai",
        "kai deng",
        "guan deng",

    }; /*添加关键词，用户修改*/
    uint8_t pCode[DATE_A] = {
        CODE_CMD,
        CODE_OPEN_LED,
        CODE_CLOSE_LED

    }; /*添加识别码，用户修改*/
    flag = 1;
    for(k = 0; k < DATE_A; k++)
    {
        if(LD_Check_ASRBusyFlag_b2() == 0)
        {
            flag = 0;
            break;
        }

        LD_WriteReg(0xc1, pCode[k]);
        LD_WriteReg(0xc3, 0);
        LD_WriteReg(0x08, 0x04);
        delay_ms(1);
        LD_WriteReg(0x08, 0x00);
        delay_ms(1);

        for(nAsrAddLength = 0; nAsrAddLength < DATE_B; nAsrAddLength++)
        {
            if(sRecog[k][nAsrAddLength] == 0)
                break;
            LD_WriteReg(0x5, sRecog[k][nAsrAddLength]);
        }
        LD_WriteReg(0xb9, nAsrAddLength);
        LD_WriteReg(0xb2, 0xff);
        LD_WriteReg(0x37, 0x04);
    }
    return flag;
}

/************************************************************************
功能描述：   运行ASR识别流程
入口参数：   none
返 回 值：  asrflag：1->启动成功， 0—>启动失败
其他说明：   识别顺序如下:
                                                1、RunASR()函数实现了一次完整的ASR语音识别流程
                                                2、LD_AsrStart() 函数实现了ASR初始化
                                                3、LD_AsrAddFixed() 函数实现了添加关键词语到LD3320芯片中
                                                4、LD_AsrRun()   函数启动了一次ASR语音识别流程
                                                任何一次ASR识别流程，都需要按照这个顺序，从初始化开始
**************************************************************************/
uint8_t RunASR(void)
{
    uint8_t i = 0;
    uint8_t asrflag = 0;
    for(i = 0; i < 5; i++) //   防止由于硬件原因导致LD3320芯片工作不正常，所以一共尝试5次启动ASR识别流程
    {
        LD_AsrStart();
        delay_ms(5);
        if(LD_AsrAddFixed() == 0)
        {
            LD_Reset(); //  LD3320芯片内部出现不正常，立即重启LD3320芯片
            delay_ms(5); // 并从初始化开始重新ASR识别流程
            continue;
        }
        delay_ms(5);
        if(LD_AsrRun() == 0)
        {
            LD_Reset(); //  LD3320芯片内部出现不正常，立即重启LD3320芯片
            delay_ms(5); // 并从初始化开始重新ASR识别流程
            continue;
        }
        asrflag = 1;
        break; //   ASR流程启动成功，退出当前for循环。开始等待LD3320送出的中断信号
    }
    return asrflag;
}

/************************************************************************
功能描述：   获取识别结果
入口参数：   none
返 回 值：  LD_ReadReg(0xc5 )；  读取内部寄存器返回识别码。
其他说明：   none
**************************************************************************/
uint8_t LD_GetResult(void)
{
    return LD_ReadReg(0xc5);
}

main.c

移植 main.c，修改 main()函数和 User_Modification()函数，本例为了识别的精确度，增加了二级口令识别，第一级为识别码 CODE_CMD(0x00)，第二级为开灯(0x01)和关灯(0x02)，即先说出“梁山派”且被识别到后，再说出“开灯”/“关灯”系统才会执行开灯/关灯操作，具体代码如下。

/********************************************************************************
 * 测试硬件：立创·梁山派开发板GD32F470ZGT6    使用主频200Mhz    晶振25Mhz
 * 版 本 号: V1.0
 * 修改作者: TaurusHard
 * 修改日期: 2023年10月18日
 * 功能介绍:
 ******************************************************************************
 * 梁山派软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
 * 开发板官网：www.lckfb.com
 * 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
 * 立创论坛：club.szlcsc.com
 * 其余模块移植手册：https://dri8c0qdfb.feishu.cn/docx/EGRVdxunnohkrNxItYTcrwAnnHe
 * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
 * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
 *********************************************************************************/
#include "sys.h"
#include "main.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "led.h"
#include "uart.h"
#include "Reg_RW.h"
#include "LDChip.h"

void User_Modification(uint8_t dat);

uint8_t nAsrStatus = 0;
uint8_t nAsrRes = 0;
uint8_t flag = 0;

/*!
    \brief    main function
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
int main(void)
{
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2); // 优先级分组

    systick_config(); // 滴答定时器初始化
    led_init(); // led初始化
    usart_gpio_config(115200); // 串口0初始化
    LD3320_Init();
    EXTIX_Init();
    LD_Reset();

    nAsrStatus = LD_ASR_NONE; // 初始状态：没有在作ASR
    SCS = 0;
    printf("运行程序\r\n");
    while(1)
    {
        switch(nAsrStatus)
        {
            case LD_ASR_RUNING:
            case LD_ASR_ERROR:
                break;
            case LD_ASR_NONE:
            {
                nAsrStatus = LD_ASR_RUNING;
                if(RunASR() == 0) /*    启动一次ASR识别流程：ASR初始化，ASR添加关键词语，启动ASR运算*/
                {
                    nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;
                }
                break;
            }

            case LD_ASR_FOUNDOK: /* 一次ASR识别流程结束，去取ASR识别结果*/
            {
                nAsrRes = LD_GetResult(); /*获取结果*/
                User_Modification(nAsrRes);
                nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
                break;
            }
            case LD_ASR_FOUNDZERO:
            default:
            {
                nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
                break;
            }
        }
    }
}

void User_Modification(uint8_t dat)
{
    if(dat == CODE_CMD)
    {
        flag = 1;
        printf("\"梁山派\"识别成功\r\n");
    }
    else if(flag)
    {
        flag = 0;
        switch(nAsrRes) /*对结果执行相关操作*/
        {
            case CODE_OPEN_LED:
                printf("\"开灯\"识别成功\r\n");
                LED1 = 1;
                break;
            case CODE_CLOSE_LED:
                printf("\"关灯\"识别成功\r\n");
                LED1 = 0;
                break;
            default:
                break;
        }
    }
    else
    {
        printf("请说出一级口令\r\n");
    }
}

移植验证

将 DAP-Link 连接至电脑 USB 接口，打开串口调试助手，编译代码下载到梁山派开发板后，运行代码，说出“梁山派”第一级口令，说出“开灯”第二级口令后，LED1 会亮起，同时串口打印出“"开灯"识别成功”；说出“梁山派”第一级口令，说出“关灯”第二级口令后，LED1 会熄灭，同时串口打印出“"关灯"识别成功”，以下为演示视频。

移植成功代码见下文件。

通过网盘分享的文件：立创·梁山派GD32F470ZGT6开发板【模块移植手册代码】

链接: https://pan.baidu.com/s/1pp44yjD1Dhh7U9iZ2a11IA 提取码: LCKF