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外观

2.20 微波多普勒无线雷达传感器 ​

微波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器。不同于一般的红外探测器，微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其他的事物。微波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被广泛应用于工业、交通及民用装置中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。

由于微波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如微波传感器 + 红外热释电传感器，能够有效的判断是否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其他物体产生反应。

2.20.1 模块来源 ​

采购链接： 微波多普勒无线雷达探测器探头传感器模块 10.525GHz HB100 带底板 资料下载链接： https://pan.baidu.com/s/110NZE7hM3ifS1ho53fxmoA 提取码：2cz6

**图 2.20.1-1 产品实物展示**

2.20.2 规格参数 ​

**工作电压：**5V±0.25V **工作电流：**30~50mA **探测距离：**2-16m 连续可调 **尺寸： **R=30.6mm **输出方式: **GPIO **管脚数量：**3 Pin 文件 2.20.2-1 产品规格书

2.20.3 移植过程 ​

我们的目标是在梁山派 GD32F470 上能够判断测量一定距离内是否物体运动。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

2.20.3.1 查看资料 ​

由于微波传感器检测对象存在普遍性，即只要有物体动作，都能够检测到，因此只需要检测 OUT 引脚的高低电平变化即可。

2.20.3.2 引脚选择 ​

######### 微波雷达######### 立创·梁山派######### 接线图
| OUT | PF9 | | | GND | GND | | | **表 2.20.3.2 各引脚连接** | | |

2.20.3.3 移植至工程 ​

移植步骤中的导入.c 和.h 文件与上一节相同，只是将.c 和.h 文件更改为 bsp_mh100x.c 与 bsp_mh100x.h。见 2.2.3.3 移植至工程。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。

在文件 bsp_mh100x.c 中，编写如下代码。

c
/********************************************************************************
  * 文 件 名: bsp_mh100x.c
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2023年04月06日
  * 功能介绍:
  ******************************************************************************
  * 开发板官网：www.lckfb.com
*********************************************************************************/

#include "bsp_mh100x.h"
#include "systick.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stdio.h"


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：MH100X_GPIO_Init
 * 函 数 说 明：MH100X初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void MH100X_GPIO_Init(void)
{
    /*  开启时钟  */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_OUT);
        /* 配置为输入模式 上拉模式 */
        gpio_mode_set(PORT_OUT,GPIO_MODE_INPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_OUT);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：OUTPIN_Scanf
 * 函 数 说 明：返回OUT引脚电平状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：1=未检测到物体移动  0=检测到物体移动
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
char OUTPIN_Scanf(void)
{
    return OUT_IN;
}

在文件 bsp_mh100x.h 中，编写如下代码。

cpp
/********************************************************************************
  * 文 件 名: bsp_mh100x.h
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2022年04月19日
  * 功能介绍:
  ******************************************************************************
  * 开发板官网：www.lckfb.com
*********************************************************************************/

#ifndef _BSP_MH100X_H_
#define _BSP_MH100X_H_

#include "gd32f4xx.h"


#define RCU_OUT     RCU_GPIOF
#define PORT_OUT    GPIOF
#define GPIO_OUT    GPIO_PIN_7


#define OUT_IN   gpio_input_bit_get(PORT_OUT, GPIO_OUT)

void MH100X_GPIO_Init(void);//引脚初始化
char OUTPIN_Scanf(void);//微波雷达的输入状态


#endif

2.20.4 移植验证 ​

在自己工程中的 main 主函数中，编写如下。

cpp
/********************************************************************************
  * 文 件 名: main.c
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2022年04月19日
  * 功能介绍:
  ******************************************************************************
  * 开发板官网：www.lckfb.com
*********************************************************************************/


#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_mh100x.h"
#include "stdio.h"

//模拟实现 商场自动门
int main(void)
{
    uint8_t flag = 0;
    uint16_t time = 0;
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);  // 优先级分组
        systick_config();                //滴答定时器初始化 1ms

    usart_gpio_config(115200U);
    MH100X_GPIO_Init();
    printf("demo start\r\n");
    while(1)
    {
        //检测到有物体移动
        if( OUTPIN_Scanf() == 0 )
        {
             flag = 1;
        }

        if( flag == 1 )
        {
            if( time == 0 ) //打开门
            {
                printf("open\r\n");
            }

            time++;
            if( time >= 2000 )//超过两秒则关门
            {
                time = 0;
                flag = 0;
                printf("close\r\n");
            }
            delay_1ms(1);//时间基准
        }

    }
}

移植现象：对准自己，当检测到移动时，发送 open，超过两秒之后发送 close，反复循环。

移植成功示例，见文件 2.20.4-1 。

文件 2.20.4-1 移植成功示例