3.18 JDY-40 2.4G 无线串口透传模块（来自 zhikun 的贡献）

模块来源

采购链接： https://detail.tmall.com/item.htm?_u=c21i2tr6ac6&id=564515401048&spm=a1z09.2.0.0.39302e8dkF9pQQ

资料下载

规格参数

管脚说明

模块原理

通过串口控制该模块，模块进行无线传输，支持低功率，方便做 IOT 应用。

注意：需要成对模块匹配参数一致，增强保密性。

移植工程

引脚选择

JDY-40wifi 模块	立创-梁山派
TXD	PB11
RXD	PB10
VCC	3V3
CS	GND
GND	GND

移植步骤

按照引脚选择进行 IO 配置和驱动，编写驱动函数，最后通过模块 2 发送数据给模块 1，开发板通过模块 1 接收模块 2 发送的数据指令，进行点亮 LED。

串口发送"ledx on"点亮板上指定 led,发送 ledx off 关闭对应 led，用中断方式实现。

这里为了节省时间直接在立创开发板的资料中（梁山 Pi 开发板资料\资源包\08 代码例程-视频注释版-GD32F470 版\005 串口打印信息）005 例子作为工程模板进行开发。

JDY-40 驱动移植

串口配置

这里采用进行串口通信控制，因此使用了开发板的 PB11、PB10 做为 USART2 与之通，PA9、PA10 作为 USART0 进行调试信息打印。具体配置如下。

bsp_usart.h 文件，增加了 USART2

#ifndef _BSP_USART_H
#define _BSP_USART_H

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"

#define BSP_USART_TX_RCU  RCU_GPIOA   // 串口TX的端口时钟
#define BSP_USART_RX_RCU  RCU_GPIOA   // 串口RX的端口时钟
#define BSP_USART_RCU     RCU_USART0  // 串口0的时钟

#define BSP_USART_TX_PORT GPIOA                                // 串口TX的端口
#define BSP_USART_RX_PORT GPIOA                                // 串口RX的端口
#define BSP_USART_AF                         GPIO_AF_7   // 串口0的复用功能
#define BSP_USART_TX_PIN  GPIO_PIN_9  // 串口TX的引脚
#define BSP_USART_RX_PIN  GPIO_PIN_10 // 串口RX的引脚

#define BSP_USART                                 USART0      // 串口0

#define USART_RECEIVE_LENGTH  256

extern uint8_t  g_recv_buff[USART_RECEIVE_LENGTH]; // 接收缓冲区
extern uint8_t g_recv_length;                                                                                 // 接收数据长度
extern uint8_t  g_recv_complete_flag;                                                  // 接收完成标志位

void usart0_gpio_config(uint32_t band_rate);  // 配置串口0
void usart0_send_data(uint8_t ucch);          // 发送一个字符
void usart0_send_string(uint8_t *ucstr);      // 发送一个字符串

void usart2_gpio_config(uint32_t band_rate);  // 配置串口2
void usart2_send_data(uint8_t ucch);          // 发送一个字符
void usart2_send_string(uint8_t *ucstr);      // 发送一个字符串

#endif  /* BSP_USART_H */

bsp_usart.c 文件，增加 USART2 功能，支持中断接收，这点很重要。

/********************************************************************************
  * 文 件 名: bsp_usart.c
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2022年04月14日
  * 功能介绍:
  ******************************************************************************
  * 注意事项:
*********************************************************************************/

#include "bsp_usart.h"
#include "stdio.h"

uint8_t         g_recv_buff[USART_RECEIVE_LENGTH];   // 接收缓冲区
uint8_t         g_recv_length = 0;                                                                         // 接收数据长度
uint8_t                g_recv_complete_flag = 0;                                          // 接收数据完成标志位

/************************************************
函数名称 ： usart_gpio_config
功    能 ： 串口配置GPIO
参    数 ： band_rate:波特率
返 回 值 ： 无
作    者 ： LC
*************************************************/
void usart0_gpio_config(uint32_t band_rate)
{
  /* 开启时钟 */
        rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_TX_RCU);   // 开启串口时钟
        rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_RX_RCU);   // 开启端口时钟
        rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_RCU);      // 开启端口时钟

        /* 配置GPIO复用功能 */
  gpio_af_set(BSP_USART_TX_PORT,BSP_USART_AF,BSP_USART_TX_PIN);
        gpio_af_set(BSP_USART_RX_PORT,BSP_USART_AF,BSP_USART_RX_PIN);

        /* 配置GPIO的模式 */
        /* 配置TX为复用模式 上拉模式 */
        gpio_mode_set(BSP_USART_TX_PORT,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLUP,BSP_USART_TX_PIN);
        /* 配置RX为复用模式 上拉模式 */
        gpio_mode_set(BSP_USART_RX_PORT, GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLUP,BSP_USART_RX_PIN);

        /* 配置TX为推挽输出 50MHZ */
        gpio_output_options_set(BSP_USART_TX_PORT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,BSP_USART_TX_PIN);
        /* 配置RX为推挽输出 50MHZ */
        gpio_output_options_set(BSP_USART_RX_PORT,GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, BSP_USART_RX_PIN);

        /* 配置串口的参数 */
        usart_deinit(BSP_USART);                                 // 复位串口
        usart_baudrate_set(BSP_USART,band_rate);                 // 设置波特率
        usart_parity_config(BSP_USART,USART_PM_NONE);            // 没有校验位
        usart_word_length_set(BSP_USART,USART_WL_8BIT);          // 8位数据位
        usart_stop_bit_set(BSP_USART,USART_STB_1BIT);                              // 1位停止位

  /* 使能串口 */
        usart_enable(BSP_USART);                                                   // 使能串口
        usart_transmit_config(BSP_USART,USART_TRANSMIT_ENABLE);  // 使能串口发送
        usart_receive_config(BSP_USART,USART_RECEIVE_ENABLE);  // 使能串口接收
}

/************************************************
函数名称 ： usart_send_data
功    能 ： 串口重发送一个字节
参    数 ： ucch：要发送的字节
返 回 值 ：
作    者 ： LC
*************************************************/
void usart0_send_data(uint8_t ucch)
{
        usart_data_transmit(BSP_USART,(uint8_t)ucch);                                                         // 发送数据
        while(RESET == usart_flag_get(BSP_USART,USART_FLAG_TBE));  // 等待发送数据缓冲区标志置位
}

/************************************************
函数名称 ： usart_send_String
功    能 ： 串口发送字符串
参    数 ： ucstr:要发送的字符串
返 回 值 ：
作    者 ： LC
*************************************************/
void usart0_send_string(uint8_t *ucstr)
{
        while(ucstr && *ucstr)        // 地址为空或者值为空跳出
        {
          usart0_send_data(*ucstr++);  // 发送单个字符
        }
}

//*******************************************************************
//串口2实现开始
//增加串口2配置与驱动
//2023/9/26

/************************************************
函数名称 ： usart2_gpio_config
功    能 ： 串口配置GPIO
参    数 ： band_rate:波特率
返 回 值 ： 无
作    者 ： kwin
*************************************************/
void usart2_gpio_config(uint32_t band_rate)
{
  /* 开启时钟 */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_USART2);   // 开启串口时钟
        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);   // 开启端口时钟

        /* 配置GPIO复用功能 */
        gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_7,GPIO_PIN_11);
        gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_7,GPIO_PIN_10);

        /* 配置GPIO的模式 */
        /* 配置TX为复用模式 上拉模式 */
        gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_PIN_10);
        /* 配置RX为复用模式 上拉模式 */
        gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_PIN_11);

        /* 配置TX为推挽输出 50MHZ */
        gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_10);
        /* 配置RX为推挽输出 50MHZ */
        gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11);

        /* 配置串口的参数 */
        usart_deinit(USART2);                                 // 复位串口
        usart_baudrate_set(USART2,band_rate);                 // 设置波特率
        usart_parity_config(USART2,USART_PM_NONE);            // 没有校验位
        usart_word_length_set(USART2,USART_WL_8BIT);          // 8位数据位
        usart_stop_bit_set(USART2,USART_STB_1BIT);                              // 1位停止位

      /* 使能串口 */
        usart_enable(USART2);                                                   // 使能串口
        usart_transmit_config(USART2,USART_TRANSMIT_ENABLE);  // 使能串口发送
        usart_receive_config(USART2,USART_RECEIVE_ENABLE);  // 使能串口接收

        /* 中断配置 */
        nvic_irq_enable(USART2_IRQn, 2, 2);                                                                          // 配置中断优先级
        usart_interrupt_enable(USART2,USART_INT_RBNE);                                 // 读数据缓冲区非空中断和溢出错误中断
        usart_interrupt_enable(USART2,USART_INT_IDLE);                                 // 空闲检测中断

}

/************************************************
函数名称 ： usart2_send_data
功    能 ： 串口重发送一个字节
参    数 ： ucch：要发送的字节
返 回 值 ：
作    者 ： kwin
*************************************************/
void usart2_send_data(uint8_t ucch)
{
        usart_data_transmit(USART2,(uint8_t)ucch);                                                         // 发送数据
        while(RESET == usart_flag_get(USART2,USART_FLAG_TBE));  // 等待发送数据缓冲区标志置位
}

/************************************************
函数名称 ： usart2_send_String
功    能 ： 串口发送字符串
参    数 ： ucstr:要发送的字符串
返 回 值 ：
作    者 ： kwin
*************************************************/
void usart2_send_string(uint8_t *ucstr)
{
        while(ucstr && *ucstr)        // 地址为空或者值为空跳出
        {
          usart2_send_data(*ucstr++);  // 发送单个字符
        }
}

//串口2实现完成

/************************************************
函数名称 ： fputc
功    能 ： 串口重定向函数
参    数 ：
返 回 值 ：
作    者 ： LC
*************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
     usart0_send_data(ch);
     // 等待发送数据缓冲区标志置位
     return ch;
}

/************************************************
函数名称 ： USART2_IRQHandler
功    能 ： 串口接收中断服务函数
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： kwin
*************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)
{
        if(usart_interrupt_flag_get(USART2,USART_INT_FLAG_RBNE) == SET)   // 接收缓冲区不为空
        {
                g_recv_buff[g_recv_length++] = usart_data_receive(USART2);      // 把接收到的数据放到缓冲区中
        }

        if(usart_interrupt_flag_get(USART2,USART_INT_FLAG_IDLE) == SET)   // 检测到帧中断
        {
                usart_data_receive(USART2);                                     // 必须要读，读出来的值不能要
                g_recv_buff[g_recv_length] = '\0';                                                                                                                                 // 数据接收完毕，数组结束标志
                g_recv_complete_flag = 1;                                          // 接收完成
        }

}

main 函数实现

在 main 函数中实现验证驱动函数验证，无限循环中实现等待蓝牙连接以及数据收发。通过手机发送蓝牙指令控制 LED2 亮灭。开发板收到手机指令并返回信息给手机，同时向上位机打印提示信息。

指令	LED 状态
led1 on	led1 亮
led1 off	led1 灭
led2 on	led2 亮
led2 off	led2 灭
led3 on	led3 亮
led3 off	led3 灭
led4 on	led4 亮
led4 off	led4 灭

大家可以通过此例，实现更多的功能或者任务。

具体代码如下：

/********************************************************************************
  * 文 件 名: main.c
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: kwin
  * 修改日期: 2023年10月12日
  * 功能介绍:
  ******************************************************************************
  * 注意事项:
*********************************************************************************/

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "bsp_led.h"
#include "sys.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

/************************************************
函数名称 ： main
功    能 ： 主函数
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： LC
*************************************************/
int main(void)
{

          nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);  // 优先级分组

        systick_config();                                                  // 滴答定时器初始化
          led_gpio_config();                                                                   // led初始化
          usart0_gpio_config(9600U);                                          // 串口0初始化
          usart2_gpio_config(9600U);                                          // 串口0初始化

    while(1) {

                        /* 等待数据传输完成 */
                        if(g_recv_complete_flag)                                                                                  // 数据接收完成
                        {

                                if(g_recv_length>=7)
                                {
                                        if((g_recv_buff[0]=='l')&&(g_recv_buff[1]=='e'))
                                        {
                                                if(g_recv_buff[2]=='d')
                                                {
                                                        switch(g_recv_buff[3])
                                                        {
                                                                case '1':
                                                                        if((g_recv_buff[4]==' ')&&(g_recv_buff[5]=='o'))
                                                                        {
                                                                                if((g_recv_buff[6]=='f')&&(g_recv_buff[7]=='f')) {LED1OFF;printf("LED1:OFF\r\n");}
                                                                                else if(g_recv_buff[6]=='n') {LED1ON;printf("LED1:ON\r\n");}
                                                                        }
                                                                        break;
                                                                case '2':
                                                                        if((g_recv_buff[4]==' ')&&(g_recv_buff[5]=='o'))
                                                                        {
                                                                                if((g_recv_buff[6]=='f')&&(g_recv_buff[7]=='f')) {LED2OFF;printf("LED2:OFF\r\n");}
                                                                                else if(g_recv_buff[6]=='n') {LED2ON;printf("LED2:ON\r\n");        }
                                                                        }
                                                                        break;
                                                                case '3':
                                                                        if((g_recv_buff[4]==' ')&&(g_recv_buff[5]=='o'))
                                                                        {
                                                                                if((g_recv_buff[6]=='f')&&(g_recv_buff[7]=='f')) {LED3OFF;printf("LED3:OFF\r\n");}
                                                                                else if(g_recv_buff[6]=='n') {LED3ON;printf("LED3:ON\r\n");}
                                                                        }

                                                                        break;
                                                                case '4':
                                                                        if((g_recv_buff[4]==' ')&&(g_recv_buff[5]=='o'))
                                                                        {
                                                                                if((g_recv_buff[6]=='f')&&(g_recv_buff[7]=='f')) {LED4OFF;printf("LED4:OFF\r\n");}
                                                                                else if(g_recv_buff[6]=='n') {LED4ON;printf("LED4:ON\r\n");}
                                                                        }
                                                                        break;
                                                                default:break;

                                                        }

                                                }

                                        }

                                }
                                g_recv_complete_flag = 0;                   // 等待下次接收
                                printf("g_recv_length:%d ",g_recv_length);  // 打印接收的数据长度
                                printf("g_recv_buff:%s\r\n",g_recv_buff);                // 打印接收的数据
                                memset(g_recv_buff,0,g_recv_length);                                // 清空数组
                                g_recv_length = 0;                                                                                                        // 清空长度
                        }

    }
}

移植验证

代码编译并下载到开发板中，可以看到显示与代码实现一致

点灯视频如下所示：

梁山派模块移植-JDY40无线串口数据透传

代码工程

通过网盘分享的文件：立创·梁山派GD32F470ZGT6开发板【模块移植手册代码】

链接: https://pan.baidu.com/s/1pp44yjD1Dhh7U9iZ2a11IA 提取码: LCKF