2.34 MQ-6 丙烷检测传感器

MQ-6 气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(Sno2)。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为该气体浓度相对应的输出信号。MQ-6 气体传感器对丁烷、丙烷、甲烷的灵敏度高，对甲烷和丙烷可较好的兼顾。这种传感器可检测多种可燃性气体，特别是天然气，是一款适合多种应用的低成本传感器。

2.34.1 模块来源

采购链接： MQ-6 丙烷 液化气 检测模块 可燃气体传感器模块 资料下载链接： https://pan.baidu.com/s/1B8WhPIzTmWwQsFFVayRpAA?pwd=9966 资料提取码：9966

**图 2.33.1-1 产品实物展示**

2.34.2 规格参数

**工作电压：**3.3V-5V** ** **工作电流：**150MA **输出方式: **DO 接口为数字量输出 AO 接口为模拟量输出 **读取方式：**ADC **管脚数量：**4 Pin（2.54mm 间距排针）

2.34.3 移植过程

我们的目标是在梁山派 GD32F470 上能够判断当前环境状况的功能。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

2.34.3.1 查看资料

MQ-6 气体传感器对丁烷、丙烷、甲烷灵敏度高,对甲烷和丙烷可较好的兼顾,这种传感器可检测多种可燃性气体，特别是液化气（丙烷)，是一款适合多种应用的低成本传感器。

其对应的原理图见图 2.34.3.1-2，AO 输出为 MQ-6 传感器直接输出的电压，所以为模拟量；DO 为经过 LM393 进行电压比较后，输出高低电平，所以为数字量。具体原理见光敏电阻光照传感器章节的 2.3.3.1 查看资料。

图 2.34.3.1-2 MQ-2 烟雾传感器原理图

因此 DO 引脚可以配置为 GPIO 的输入模式，AO 引脚需要配置为 ADC 模拟输入模式。

2.34.3.2 引脚选择

想要使用 ADC，需要确定使用的引脚是否有 ADC 外设功能。可以通过数据手册【GD32F450xx_Datasheet_Rev2.2.pdf】进行查看。文件下载见文件 2.33.3.2-1 数据手册（GD32F450 与 GD32F470 在功能与寄存器地址上没有区分）（梁山派开发板资料可在官网获取 www.lckfb.com）

**图 2.34.3.2-1 数据手册来源** **文件 2.34.3.2-1 数据手册**

在数据手册的第 28 页结尾，是关于 GD32F450Zx 系列芯片引脚的功能定义示意图。

图 2.34.3.2-2 引脚功能定义起始页

当前只有 AO 引脚需要使用到 ADC 接口，所以 DO 引脚可以使用开发板上其他的 GPIO。这里选择使用 PC1 的附加 ADC 功能。使用 ADC0 的第 11 道输入通道。

**图 2.34.3.2-3 有****ADC****功能的引脚**

######### 丙烷传感器	######### 立创·梁山派	######### 接线图

| GND | GND | | | DO | PF10 | | | AO | PC1 | | | **表 2.34.3.2 各引脚连接** | | |

2.34.3.3 移植至工程

移植步骤中的导入.c 和.h 文件与上一节相同，只是将.c 和.h 文件更改为 bsp_mq6.c 与 bsp_mq6.h。见 2.2.3.3 移植至工程。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。

在文件 bsp_mq6.c 中，编写如下代码。

/********************************************************************************
  * 文 件 名: bsp_mq6.c
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2023年5月6日
  * 功能介绍:
  ******************************************************************************
  * 注意事项:
*********************************************************************************/


#include "bsp_mq6.h"
#include "systick.h"


 //DMA缓冲区
uint16_t gt_adc_val[ SAMPLES ][ CHANNEL_NUM ];


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：ADC_DMA_Init
 * 函 数 说 明：初始化ADC+DMA功能
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void ADC_DMA_Init(void)
{
    /* DMA初始化功能结构体定义 */
    dma_single_data_parameter_struct dma_single_data_parameter;

        /* 使能引脚时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_MQ6_GPIO_AO);
        rcu_periph_clock_enable(RCU_MQ6_GPIO_DO);
        /* 使能ADC时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_MQ6_ADC);

        /* 使能DMA时钟 */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_MQ6_DMA);

        /*        配置ADC时钟        */
    adc_clock_config(ADC_ADCCK_PCLK2_DIV4);
   /*        配置DO为输入模式        */
    gpio_mode_set(PORT_MQ6_DO, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_MQ6_DO);
        /*        配置AO为浮空模拟输入模式        */
    gpio_mode_set(PORT_MQ6_AO, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_MQ6_AO); // PC1 : ADC012_IN11

        /*        配置ADC为独立模式        */
    adc_sync_mode_config(ADC_SYNC_MODE_INDEPENDENT);

    /*        使能连续转换模式        */
    adc_special_function_config(PORT_ADC, ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE);

    /*        使能扫描模式        */
    adc_special_function_config(PORT_ADC, ADC_SCAN_MODE, ENABLE);

        /*        数据右对齐        */
    adc_data_alignment_config(PORT_ADC, ADC_DATAALIGN_RIGHT);

    /*        ADC0设置为规则组  一共使用 CHANNEL_NUM 个通道                */
    adc_channel_length_config(PORT_ADC, ADC_REGULAR_CHANNEL, CHANNEL_NUM);

    /*        ADC规则通道配置：ADC0的通道11的扫描顺序为0；采样时间：15个周期                */
        /*        DMA开启之后 gt_adc_val[x][0] = PC1的数据   */
    adc_regular_channel_config(PORT_ADC, 0, CHANNEL_ADC, ADC_SAMPLETIME_15);//PC1

        /*        ADC0设置为12位分辨率                */
        adc_resolution_config(PORT_ADC, ADC_RESOLUTION_12B);

        /*        ADC外部触发禁用, 即只能使用软件触发                */
    adc_external_trigger_config(PORT_ADC, ADC_REGULAR_CHANNEL, EXTERNAL_TRIGGER_DISABLE);

    /*        使能规则组通道每转换完成一个就发送一次DMA请求                */
    adc_dma_request_after_last_enable(PORT_ADC);

        /*        使能DMA请求                */
        adc_dma_mode_enable(PORT_ADC);

        /*        使能DMA                */
        adc_enable(PORT_ADC);

        /*        等待ADC稳定                */
        delay_1ms(1);

        /*        开启ADC自校准                */
    adc_calibration_enable(PORT_ADC);

    /*        清除 DMA通道0 之前配置         */
    dma_deinit(PORT_DMA, CHANNEL_DMA);

        /*        DMA初始化配置         */
        dma_single_data_parameter.periph_addr = (uint32_t)(&ADC_RDATA(PORT_ADC));         //设置DMA传输的外设地址为ADC0基地址
        dma_single_data_parameter.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;                         //关闭外设地址自增
        dma_single_data_parameter.memory0_addr = (uint32_t)(gt_adc_val);                         //设置DMA传输的内存地址为 gt_adc_val数组
        dma_single_data_parameter.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;                         //开启内存地址自增（因为不止一个通道）
        dma_single_data_parameter.periph_memory_width = DMA_PERIPH_WIDTH_16BIT;             //传输的数据位 为 16位
        dma_single_data_parameter.direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;                                         //DMA传输方向为 外设往内存
        dma_single_data_parameter.number = SAMPLES * CHANNEL_NUM;                                     //传输的数据长度为：每个通道采集30次 * 1个通道
        dma_single_data_parameter.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;                                                 //设置高优先级
        dma_single_data_mode_init(PORT_DMA, CHANNEL_DMA, &dma_single_data_parameter);//将配置保存至DMA1的通道0

        /*        DMA通道外设选择                */
        /*        数据手册的195页根据PERIEN[2:0]值确定第三个参数，例是100 则为DMA_SUBPERI4          例是010 则为DMA_SUBPERI2         */
        /*        我们是ADC0功能，PERIEN[2:0]值为000，故为DMA_SUBPERI0                */
        dma_channel_subperipheral_select(PORT_DMA, CHANNEL_DMA, DMA_SUBPERI0);

        /*        使能DMA1通道0循环模式                */
        dma_circulation_enable(PORT_DMA, CHANNEL_DMA);

        /*        启动DMA1的通道0功能                */
        dma_channel_enable(PORT_DMA, CHANNEL_DMA);

        /*        开启软件触发ADC转换                */
        adc_software_trigger_enable(PORT_ADC, ADC_REGULAR_CHANNEL);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Get_Adc_Dma_Value
 * 函 数 说 明：对DMA保存的数据进行平均值计算后输出
 * 函 数 形 参：CHx 第几个扫描的数据
 * 函 数 返 回：对应扫描的ADC值
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_Adc_Dma_Value(char CHx)
{
        unsigned char i = 0;
        unsigned int AdcValue = 0;

    /* 因为采集 SAMPLES 次，故循环 SAMPLES 次 */
        for(i=0; i< SAMPLES; i++)
        {
        /*    累加    */
                AdcValue+=gt_adc_val[i][CHx];
        }
    /* 求平均值 */
        AdcValue=AdcValue / SAMPLES;

        return AdcValue;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Get_MQ6_Percentage_value
 * 函 数 说 明：读取MQ6值，并且返回百分比
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：返回百分比
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_MQ6_Percentage_value(void)
{
    int adc_max = 4095;
    int adc_new = 0;
    int Percentage_value = 0;

    adc_new = Get_Adc_Dma_Value(0);

    Percentage_value = ((float)adc_new/adc_max) * 100;
    return Percentage_value;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Get_MQ6_DO_value
 * 函 数 说 明：获取MQ6DO引脚的电平状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：0=未检测到高于灵敏度的可燃气体值 1=检测到高于灵敏度的可燃气体值
 * 作       者：LC
 * 备       注：调整模块上的滑动电阻即可调整灵敏度
******************************************************************/
char Get_MQ6_DO_value(void)
{
    if( gpio_input_bit_get(PORT_MQ6_DO,GPIO_MQ6_DO) == RESET )
    {
        return 0;
    }
    else
    {
        return 1;
    }
}

在文件 bsp_mq6.h 中，编写如下代码。

#ifndef _BSP_MQ6_H_
#define _BSP_MQ6_H_

#include "gd32f4xx.h"


#define RCU_MQ6_GPIO_AO    RCU_GPIOC
#define RCU_MQ6_GPIO_DO    RCU_GPIOF

#define RCU_MQ6_ADC     RCU_ADC0
#define RCU_MQ6_DMA     RCU_DMA1

#define PORT_DMA        DMA1
#define CHANNEL_DMA     DMA_CH0

#define PORT_ADC     ADC0
#define CHANNEL_ADC     ADC_CHANNEL_11

#define PORT_MQ6_AO     GPIOC
#define GPIO_MQ6_AO     GPIO_PIN_1

#define PORT_MQ6_DO     GPIOF
#define GPIO_MQ6_DO     GPIO_PIN_11

 //采样次数
#define SAMPLES         30
//采样通道数
#define CHANNEL_NUM     1


extern uint16_t gt_adc_val[ SAMPLES ][ CHANNEL_NUM ];  //DMA缓冲区


void ADC_DMA_Init(void);
unsigned int Get_Adc_Dma_Value(char CHx);
unsigned int Get_MQ6_Percentage_value(void);
char Get_MQ6_DO_value(void);

#endif

2.34.4 移植验证

在自己工程中的 main 主函数中，编写如下。

/********************************************************************************
  * 文 件 名: main.c
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2022年05月06日
  * 功能介绍:
  ******************************************************************************
  * 开发板官网：www.lckfb.com
*********************************************************************************/

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_mq6.h"
#include "stdio.h"

int main(void)
{
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);  // 优先级分组
        systick_config();                //滴答定时器初始化 1ms
    ADC_DMA_Init();
    usart_gpio_config(115200U);
    printf("ADC+DMA demo start\r\n");
    while(1)
    {
        printf("%d%%\r\n", Get_MQ6_Percentage_value() );
        delay_1ms(1000);
    }
}

移植现象：输出换算后的丙烷浓度百分比。

移植成功示例，见文件 2.34.4-1 。

文件 2.34.4-1 移植成功示例