1. 0.96 寸 SPI 单色屏
1.1 模块来源
1.2 规格参数
以下信息见厂家资料模块来源中的资料下载
工作电压: 3.3V
工作电流: 15MA
模块尺寸: 27.3 x 27.8 MM
像素大小:128 (H) x 64(V)RGB
驱动芯片: SSD1306
通信协议: SPI
管脚数量: 7 Pin(2.54mm 间距排针)
1.3 移植过程
我们的目标是将例程移植至梁山派 GD32F470 上。按照以下步骤,即可完成移植。
- 将源码导入工程;
- 根据编译报错处进行粗改;
- 修改引脚配置;
- 修改时序配置;
- 移植验证。
1.3.1 查看资料
打开厂家资料例程(例程下载见模块来源中的资料下载)。
在 main.c 文件发现对屏幕的初始化配置函数为 OLED_Init(); ,该函数里包含了对屏幕引脚的配置、对屏幕显示方式的配置。
我们主要修改的是引脚的初始化与时序的延时修改。
1.3.2 移植至工程
将厂家资料路径下的【OLED】文件夹,复制到自己的工程中。自己的工程至少需要有毫秒级延时函数。
打开自己的工程,将我们刚刚复制过来的文件导入.c 和.h 文件。
选择导入复制过来的文件夹里面的全部.c 文件。
导入完成后,工程目录下会出现新导入的文件。
添加.h 路径
在弹出的路径窗口,选择添加新路径
选择 LCD 文件夹的路径,我们的.h 就在里面。因为是选择导入路径,所以不会显示该文件夹下有什么文件。
添加完成
尝试编译,发现有错误。错误内容为找不到 sys.h 这个文件。
将 **oled.h **文件下的 sys.h 改为 gd32f4xx.h。
(在左边将 oled.c 的工程目录展开,就发现有 oled.h)
再编译发现还有错误,错误内容分别为标识符“u8”、“u16”、“u32”未定义和找不到 delay.h 这个文件。
在 oled.h 文件中定义三个宏,u8、u16、u32。
#ifndef u8
#define u8 uint8_t
#endif
#ifndef u16
#define u16 uint16_t
#endif
#ifndef u32
#define u32 uint32_t
#endif
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在源代码中使用 delay.h 的主要作用是给屏幕初始化时提供一定的延时,确保初始化成功。主要使用的函数是 delay_ms,进行毫秒级延时。
将 oled.c 文件中的头文件 delay.h 改为自己的延时函数头文件,这里我使用的是 systick.h;再将文件中使用到的延时函数 delay_ms 替换为自己的毫秒级延时,这里替换为 delay_1ms。
#include "systick.h"
#define delay_ms delay_1ms
2
在例程中,厂家为了调试增加了 LED 灯显示,这里我们并不需要,将其删除或者注释。
在 oled.h 文件中,删除或者注释 测试 LED 端口定义。
再编译发现只剩下 LCD 引脚初始化的内容报错,接下来我们要进行引脚选择。
1.3.3 引脚选择
该屏幕需要设置 7 个接口,具体接口说明见方。
模块为 SPI 通信协议的从机,D0 为 SPI 信号线(SCK),D1 为 SPI 输出线(MOSI),CS 为 SPI 片选线(NSS)。
下面分为软件 SPI 移植与硬件 SPI 移植进行讲解。
1.3.3.1 软件 SPI 移植
当前厂家源码使用的是软件 SPI 接口,SPI 时序部分厂家已经完成,我们只需要将引脚和延时配置好即可。所以对应接入的屏幕引脚请按照你的需要。
屏幕 | 开发板 |
---|---|
GND | GND |
VCC | 3.3V |
D0 | PB13 |
D1 | PB15 |
RES | PD0 |
DC | PC6 |
CS | PB12 |
选择好引脚后,进入工程开始编写屏幕引脚初始化代码。
为了方便后续移植,我在 oled.h 处宏定义了每一个引脚,后续根据需要进行修改即可。
//-----------------OLED端口移植----------------
//VCC - 3.3V
//D0 - PB13 SPI1_SCK
//D1 - PB15 SPI1_MOSI
//RES - PD0(可以接入复位)
//DC - PC6
//CS - PB12 SPI1_NSS
#define RCU_LCD_D0 RCU_GPIOB//SCK
#define PORT_LCD_D0 GPIOB
#define GPIO_LCD_D0 GPIO_PIN_13
#define RCU_LCD_D1 RCU_GPIOB//MOSI
#define PORT_LCD_D1 GPIOB
#define GPIO_LCD_D1 GPIO_PIN_15
#define RCU_LCD_CS RCU_GPIOB//NSS
#define PORT_LCD_CS GPIOB
#define GPIO_LCD_CS GPIO_PIN_12
#define RCU_LCD_DC RCU_GPIOC //DC
#define PORT_LCD_DC GPIOC
#define GPIO_LCD_DC GPIO_PIN_6
#define RCU_LCD_RES RCU_GPIOD//RES
#define PORT_LCD_RES GPIOD
#define GPIO_LCD_RES GPIO_PIN_0
#define RCU_SPI_HARDWARE RCU_SPI1
#define PORT_SPI SPI1
#define LINE_AF_SPI GPIO_AF_5
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将 oled.c 源代码中的 **void OLED_Init(void) **修改为如下代码。
//OLED的初始化
void OLED_Init(void)
{
/* 使能时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_D0);
rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_D1);
rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_CS);
rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_DC);
rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_RES);
/* 配置SCL */
gpio_mode_set(PORT_LCD_D0,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_LCD_D0);
gpio_output_options_set(PORT_LCD_D0,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_LCD_D0);
gpio_bit_write(PORT_LCD_D0, GPIO_LCD_D0, SET);
/* 配置SDA */
gpio_mode_set(PORT_LCD_D1,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_LCD_D1);
gpio_output_options_set(PORT_LCD_D1,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_LCD_D1);
gpio_bit_write(PORT_LCD_D1, GPIO_LCD_D1, SET);
/* 配置DC */
gpio_mode_set(PORT_LCD_DC,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_LCD_DC);
gpio_output_options_set(PORT_LCD_DC,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_LCD_DC);
gpio_bit_write(PORT_LCD_DC, GPIO_LCD_DC, SET);
/* 配置CS */
gpio_mode_set(PORT_LCD_CS,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_LCD_CS);
gpio_output_options_set(PORT_LCD_CS,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_LCD_CS);
gpio_bit_write(PORT_LCD_CS, GPIO_LCD_CS, SET);
/* 配置RES */
gpio_mode_set(PORT_LCD_RES,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_LCD_RES);
gpio_output_options_set(PORT_LCD_RES,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_LCD_RES);
gpio_bit_write(PORT_LCD_RES, GPIO_LCD_RES, SET);
OLED_RES_Clr();
delay_ms(200);
OLED_RES_Set();
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping 0xa0左右反置 0xa1正常
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction 0xc0上下反置 0xc8正常
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7)
OLED_Clear();
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}
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将 lcd_init.h 中的OLED 端口定义宏,修改为图 修改后端口定义。
#define OLED_SCL_Clr() gpio_bit_write(PORT_LCD_D0, GPIO_LCD_D0, RESET)//SCL=SCLK
#define OLED_SCL_Set() gpio_bit_write(PORT_LCD_D0, GPIO_LCD_D0, SET)
#define OLED_SDA_Clr() gpio_bit_write(PORT_LCD_D1, GPIO_LCD_D1, RESET)//SDA=MOSI
#define OLED_SDA_Set() gpio_bit_write(PORT_LCD_D1, GPIO_LCD_D1, SET)
#define OLED_RES_Clr() gpio_bit_write(PORT_LCD_RES, GPIO_LCD_RES, RESET)//RES
#define OLED_RES_Set() gpio_bit_write(PORT_LCD_RES, GPIO_LCD_RES, SET)
#define OLED_DC_Clr() gpio_bit_write(PORT_LCD_DC, GPIO_LCD_DC, RESET)//DC
#define OLED_DC_Set() gpio_bit_write(PORT_LCD_DC, GPIO_LCD_DC, SET)
#define OLED_CS_Clr() gpio_bit_write(PORT_LCD_CS, GPIO_LCD_CS, RESET)//CS
#define OLED_CS_Set() gpio_bit_write(PORT_LCD_CS, GPIO_LCD_CS, SET)
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到这里软件 SPI 就移植完成了,请移步到 1.4 节进行移植验证。
1.3.3.2 硬件 SPI 移植
硬件 SPI 与软件 SPI 相比,硬件 SPI 是靠硬件上面的 SPI 控制器,所有的时钟边缘采样,时钟发生,还有时序控制,都是由硬件完成的。它降低了 CPU 的使用率,提高了运行速度。软件 SPI 就是用代码控制 IO 输出高低电平,模拟 SPI 的时序,这种方法通信速度较慢,且不可靠。
梁山派的主控为 GD32F470ZGT6,其带有 6 个 SPI 外设,可以通过简单的库函数调用,实现硬件 SPI 的通信。想要使用硬件 SPI 驱动屏幕,需要确定使用的引脚是否有 SPI 外设功能。可以通过数据手册【GD32F450xx_Datasheet_Rev2.2.pdf】进行查看。
在数据手册的第 28 页结尾,是关于 GD32F450Zx 系列芯片引脚的功能定义示意图。
屏幕 | 开发板 |
---|---|
GND | GND |
VCC | 3.3V |
D0 | PB13 |
D1 | PB15 |
RES | PD0 |
DC | PC6 |
CS | PB12 |
选择好引脚后,进入工程开始编写屏幕引脚初始化代码。为了方便后续移植,我在 oled.h 处宏定义了每一个引脚,后续根据需要进行修改即可。
//-----------------OLED端口移植----------------
//VCC - 3.3V
//D0 - PB13 SPI1_SCK
//D1 - PB15 SPI1_MOSI
//RES - PD0(可以接入复位)
//DC - PC6
//CS - PB12 SPI1_NSS
#define RCU_LCD_D0 RCU_GPIOB//SCK
#define PORT_LCD_D0 GPIOB
#define GPIO_LCD_D0 GPIO_PIN_13
#define RCU_LCD_D1 RCU_GPIOB//MOSI
#define PORT_LCD_D1 GPIOB
#define GPIO_LCD_D1 GPIO_PIN_15
#define RCU_LCD_CS RCU_GPIOB//NSS
#define PORT_LCD_CS GPIOB
#define GPIO_LCD_CS GPIO_PIN_12
#define RCU_LCD_DC RCU_GPIOC //DC
#define PORT_LCD_DC GPIOC
#define GPIO_LCD_DC GPIO_PIN_6
#define RCU_LCD_RES RCU_GPIOD//RES
#define PORT_LCD_RES GPIOD
#define GPIO_LCD_RES GPIO_PIN_0
#define RCU_SPI_HARDWARE RCU_SPI1
#define PORT_SPI SPI1
#define LINE_AF_SPI GPIO_AF_5
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引脚初始化配置见如下代码。
void OLED_Init(void)
{
spi_parameter_struct spi_init_struct;
/* 开启各引脚时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_D0);
rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_D1);
rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_CS);
rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_DC);
rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_RES);
/* 使能SPI */
rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI_HARDWARE);
/* 配置 SPI的SCK GPIO */
gpio_af_set(PORT_LCD_D0, LINE_AF_SPI, GPIO_LCD_D0);
gpio_mode_set(PORT_LCD_D0, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_LCD_D0);
gpio_output_options_set(PORT_LCD_D0, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_LCD_D0);
gpio_bit_set(PORT_LCD_D0,GPIO_LCD_D0);
/* 配置 SPI的MOSI GPIO */
gpio_af_set(PORT_LCD_D1, LINE_AF_SPI, GPIO_LCD_D1);
gpio_mode_set(PORT_LCD_D1, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_LCD_D1);
gpio_output_options_set(PORT_LCD_D1, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_LCD_D1);
gpio_bit_set(PORT_LCD_D1, GPIO_LCD_D1);
/* 配置DC */
gpio_mode_set(PORT_LCD_DC,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_LCD_DC);
gpio_output_options_set(PORT_LCD_DC,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_LCD_DC);
gpio_bit_write(PORT_LCD_DC, GPIO_LCD_DC, SET);
/* 配置RES */
gpio_mode_set(PORT_LCD_RES,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_LCD_RES);
gpio_output_options_set(PORT_LCD_RES,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_LCD_RES);
gpio_bit_write(PORT_LCD_RES, GPIO_LCD_RES, SET);
/* 配置CS */
gpio_mode_set(PORT_LCD_CS,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_LCD_CS);
gpio_output_options_set(PORT_LCD_CS,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_LCD_CS);
gpio_bit_write(PORT_LCD_CS, GPIO_LCD_CS, SET);
/* 配置 SPI 参数 */
spi_init_struct.trans_mode = SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX; // 传输模式全双工
spi_init_struct.device_mode = SPI_MASTER; // 配置为主机
spi_init_struct.frame_size = SPI_FRAMESIZE_8BIT; // 8位数据
spi_init_struct.clock_polarity_phase = SPI_CK_PL_HIGH_PH_2EDGE;
spi_init_struct.nss = SPI_NSS_SOFT; // 软件cs
spi_init_struct.prescale = SPI_PSC_2;//2分频
spi_init_struct.endian = SPI_ENDIAN_MSB;
spi_init(PORT_SPI, &spi_init_struct);
/* 使能 SPI */
spi_enable(PORT_SPI);
OLED_RES_Clr();
delay_ms(200);
OLED_RES_Set();
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping 0xa0左右反置 0xa1正常
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction 0xc0上下反置 0xc8正常
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7)
OLED_Clear();
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}
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将 oled.h 中的 LCD 端口定义 宏,修改为 图 修改后端口定义。
#define OLED_SCL_Clr() gpio_bit_write(PORT_LCD_D0, GPIO_LCD_D0, RESET)//SCL=SCLK
#define OLED_SCL_Set() gpio_bit_write(PORT_LCD_D0, GPIO_LCD_D0, SET)
#define OLED_SDA_Clr() gpio_bit_write(PORT_LCD_D1, GPIO_LCD_D1, RESET)//SDA=MOSI
#define OLED_SDA_Set() gpio_bit_write(PORT_LCD_D1, GPIO_LCD_D1, SET)
#define OLED_RES_Clr() gpio_bit_write(PORT_LCD_RES, GPIO_LCD_RES, RESET)//RES
#define OLED_RES_Set() gpio_bit_write(PORT_LCD_RES, GPIO_LCD_RES, SET)
#define OLED_DC_Clr() gpio_bit_write(PORT_LCD_DC, GPIO_LCD_DC, RESET)//DC
#define OLED_DC_Set() gpio_bit_write(PORT_LCD_DC, GPIO_LCD_DC, SET)
#define OLED_CS_Clr() gpio_bit_write(PORT_LCD_CS, GPIO_LCD_CS, RESET)//CS
#define OLED_CS_Set() gpio_bit_write(PORT_LCD_CS, GPIO_LCD_CS, SET)
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初始化部分完,还需要修改发送数据部分。源代码中使用的是软件 SPI,时序是由厂家编写完成的。我们使用硬件 SPI 则需要对其进行修改。
在 oled.c 文件中,将源代码的 void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd) 函数修改为 图 修改后的代码。
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{
u8 i;
if(cmd)
OLED_DC_Set();
else
OLED_DC_Clr();
OLED_CS_Clr();
while(RESET == spi_i2s_flag_get(PORT_SPI, SPI_FLAG_TBE));
spi_i2s_data_transmit(PORT_SPI, dat);
while(RESET == spi_i2s_flag_get(PORT_SPI, SPI_FLAG_RBNE));
spi_i2s_data_receive(PORT_SPI);
OLED_CS_Set();
OLED_DC_Set();
}
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到这里硬件 SPI 就移植完成了,请移步到 1.6.4 节进行移植验证。
1.4 移植验证
在 main.c 中输入代码如下
#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include "oled.h"
int main(void)
{
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2); // 优先级分组
systick_config(); //滴答定时器初始化 1ms
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear();
while(1)
{
OLED_ShowString(0,0,"ABC",8,1);//6*8 “ABC”
OLED_ShowString(0,8,"ABC",12,1);//6*12 “ABC”
OLED_ShowString(0,20,"ABC",16,1);//8*16 “ABC”
OLED_ShowString(0,36,"ABC",24,1);//12*24 “ABC”
OLED_Refresh();
delay_1ms(500);
}
}
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上电效果
文件 移植成功案例