2.30 TCS34725 颜色识别传感器

本模块是基于 AMS 的 TCS3472XFN 彩色光数字转换器为核心的颜色传感器，传感器提供红色，绿色，蓝色(RGB)和清晰光感应值的数字输出。集成红外阻挡滤光片可最大限度地减少入射光的红外光谱成分，并可精确地进行颜色测量。具有高灵敏度，宽动态范围和红外阻隔滤波器。最小化 IR 和 UV 光谱分量效应，以产生准确的颜色测量。并且带有环境光强检测和可屏蔽中断。通过 12C 接口通信。本设计基于同一个设计原理，提供 2 个不同造型设计(方形版本/双孔版本)，提供用户更多安装尺寸和环境的选择，其中双孔版本布局了 2 个 LED 灯对于物体进行补光。

2.30.1 模块来源

采购链接： TCS34725 颜色识别传感器 RGB 开发板 IIC 通信颜色识别颜色感应模块 资料下载链接： https://pan.baidu.com/s/1z_5qOfe-YMbj0TYSbDD-sQ?pwd=6668 提取码：6668

**图 2.30.1-1 产品实物展示**

2.30.2 规格参数

**工作电压：**3.3-5V **工作电流：**2.5~330uA **输出方式: ****IIC** 管脚数量：7 Pin

2.30.3 移植过程

我们的目标是在梁山派 GD32F470 上能够识别颜色数据。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

2.30.3.1 查看资料

I2C 地址：

I2C 设备地址为 0X29

注意：0X29 这个设备地址是 7 位的，8 位设备地址需要向高位移一位变成 0X52。

I2C 写时序：

首先主机会发送一个开始信号，然后将其 I2C 的 7 位地 址与写操作位组合成 8 位的数据发送给从机， 从机接收到后会响应一个应答信号，主机此时将命令寄存器地址发送给从机，从机接收到发送响应信号，此时主机发送命令寄存的值，从机回应一个响应信号，直到主机发送一个停止信号，此次 IIC 写数据操作结束。

I2C 读时序：

首先主机会发送一个开始信号，然后将其 I2C 的 7 位地址与写操作位组合成 8 位的数 据发送给从机，从机接收到后会响应一个应答信号，主机此时将命令寄存器地址发送给从机， 从机接收到发送响应信号，此时主机重新发送一个开始信号，并且将其 7 位地址和读操作位 组合成 8 位的数据发送给从机，从机接收到信号后发送响应信号，再将其寄存器中的值发送 给主机，主机端给予响应信号，直到主机端发送停止信号，此次通信结束。

2.30.3.2 引脚选择

######### 颜色识别	######### 立创·梁山派	######### 接线图

| GND | GND | | | 3V3 | 3V3 | | | SCL | PB9 | | | SDA | PB8 | | | **表 2.30.3.2 各引脚连接** | | |

2.30.3.3 移植至工程

移植步骤中的导入.c 和.h 文件与上一节相同，只是将.c 和.h 文件更改为 bsp_tcs34725.c 与 bsp_tcs34725.h。见 2.2.3.3 移植至工程。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。

在文件 bsp_tcs34725.c 中，编写如下代码。

/********************************************************************************
  * 文 件 名: bsp_tc34725.c
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2023年04月19日
  * 功能介绍:
  ******************************************************************************
  * 注意事项:
*********************************************************************************/

#include "bsp_tcs34725.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stdio.h"
#include "systick.h"


COLOR_RGBC rgb;
COLOR_HSL  hsl;


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：TC34725_GPIO_Init
 * 函 数 说 明：tc34725的引脚初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void TC34725_GPIO_Init(void)
{
  /* 使能时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SCL);
        rcu_periph_clock_enable(RCU_SDA);

        /* 配置SCL为输出模式 */
        gpio_mode_set(PORT_SCL,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_SCL);
        /* 配置为推挽输出 50MHZ */
        gpio_output_options_set(PORT_SCL,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_SCL);

        /* 配置SDA为输出模式 */
        gpio_mode_set(PORT_SDA,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_SDA);
        /* 配置为推挽输出 50MHZ */
        gpio_output_options_set(PORT_SDA,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_SDA);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：IIC_Start
 * 函 数 说 明：IIC起始时序
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void IIC_Start(void)
{
        SDA_OUT();

        SDA(1);
        delay_us(5);
        SCL(1);
        delay_us(5);

        SDA(0);
        delay_us(5);
        SCL(0);
        delay_us(5);

}
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：IIC_Stop
 * 函 数 说 明：IIC停止信号
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
        SDA_OUT();
        SCL(0);
        SDA(0);

        SCL(1);
        delay_us(5);
        SDA(1);
        delay_us(5);

}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：IIC_Send_Ack
 * 函 数 说 明：主机发送应答或者非应答信号
 * 函 数 形 参：0发送应答  1发送非应答
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void IIC_Send_Ack(unsigned char ack)
{
        SDA_OUT();
        SCL(0);
        SDA(0);
        delay_us(5);
        if(!ack) SDA(0);
        else         SDA(1);
        SCL(1);
        delay_us(5);
        SCL(0);
        SDA(1);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：I2C_WaitAck
 * 函 数 说 明：等待从机应答
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：0有应答  1超时无应答
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
unsigned char I2C_WaitAck(void)
{

        char ack = 0;
        unsigned char ack_flag = 10;
        SCL(0);
        SDA(1);
        SDA_IN();
        delay_us(5);
        SCL(1);
    delay_us(5);

        while( (SDA_GET()==1) && ( ack_flag ) )
        {
                ack_flag--;
                delay_us(5);
        }

        if( ack_flag <= 0 )
        {
                IIC_Stop();
                return 1;
        }
        else
        {
                SCL(0);
                SDA_OUT();
        }
        return ack;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Send_Byte
 * 函 数 说 明：写入一个字节
 * 函 数 形 参：dat要写人的数据
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Send_Byte(uint8_t dat)
{
        int i = 0;
        SDA_OUT();
        SCL(0);//拉低时钟开始数据传输

        for( i = 0; i < 8; i++ )
        {
                SDA( (dat & 0x80) >> 7 );
                __nop();
                SCL(1);
                delay_us(5);
                SCL(0);
                delay_us(5);
                dat<<=1;
        }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Read_Byte
 * 函 数 说 明：IIC读时序
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：读到的数据
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
unsigned char Read_Byte(void)
{
        unsigned char i,receive=0;
        SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
        {
        SCL(0);
        delay_us(5);
        SCL(1);
        delay_us(5);
        receive<<=1;
        if( SDA_GET() )
        {
            receive|=1;
        }
        delay_us(5);
    }
        SCL(0);
  return receive;
}

/*******************************************************************************
 * @brief Writes data to a slave device.
 *
 * @param slaveAddress - Adress of the slave device.
 * @param dataBuffer - Pointer to a buffer storing the transmission data.
 * @param bytesNumber - Number of bytes to write.
 * @param stopBit - Stop condition control.
 *                  Example: 0 - A stop condition will not be sent;
 *                           1 - A stop condition will be sent.
*******************************************************************************/
void TCS34725_I2C_Write(uint8_t slaveAddress, uint8_t* dataBuffer,uint8_t bytesNumber, uint8_t stopBit)
{
        uint8_t i = 0;

        IIC_Start();
        Send_Byte((slaveAddress << 1) | 0x00);           //发送从机地址写命令
        I2C_WaitAck();
        for(i = 0; i < bytesNumber; i++)
        {
                Send_Byte(*(dataBuffer + i));
                I2C_WaitAck();
        }
        if(stopBit == 1) IIC_Stop();
}
/*******************************************************************************
 * @brief Reads data from a slave device.
 *
 * @param slaveAddress - Adress of the slave device.
 * @param dataBuffer - Pointer to a buffer that will store the received data.
 * @param bytesNumber - Number of bytes to read.
 * @param stopBit - Stop condition control.
 *                  Example: 0 - A stop condition will not be sent;
 *                           1 - A stop condition will be sent.
*******************************************************************************/
void TCS34725_I2C_Read(uint8_t slaveAddress, uint8_t* dataBuffer, uint8_t bytesNumber, uint8_t stopBit)
{
        uint8_t i = 0;

        IIC_Start();
        Send_Byte((slaveAddress << 1) | 0x01);           //发送从机地址读命令
        I2C_WaitAck();
        for(i = 0; i < bytesNumber; i++)
        {
                if(i == bytesNumber - 1)
                {
                        *(dataBuffer + i) = Read_Byte();//读取的最后一个字节发送NACK
            IIC_Send_Ack(1);
                }
                else
                {
                        *(dataBuffer + i) = Read_Byte();
            IIC_Send_Ack(0);
                }
        }
        if(stopBit == 1) IIC_Stop();
}
/*******************************************************************************
 * @brief Writes data into TCS34725 registers, starting from the selected
 *        register address pointer.
 *
 * @param subAddr - The selected register address pointer.
 * @param dataBuffer - Pointer to a buffer storing the transmission data.
 * @param bytesNumber - Number of bytes that will be sent.
 *
 * @return None.
*******************************************************************************/
void TCS34725_Write(uint8_t subAddr, uint8_t* dataBuffer, uint8_t bytesNumber)
{
    uint8_t sendBuffer[10] = {0, };
    uint8_t byte = 0;

    sendBuffer[0] = subAddr | TCS34725_COMMAND_BIT;
    for(byte = 1; byte <= bytesNumber; byte++)
    {
        sendBuffer[byte] = dataBuffer[byte - 1];
    }
        TCS34725_I2C_Write(TCS34725_ADDRESS, sendBuffer, bytesNumber + 1, 1);
}
/*******************************************************************************
 * @brief Reads data from TCS34725 registers, starting from the selected
 *        register address pointer.
 *
 * @param subAddr - The selected register address pointer.
 * @param dataBuffer - Pointer to a buffer that will store the received data.
 * @param bytesNumber - Number of bytes that will be read.
 *
 * @return None.
*******************************************************************************/
void TCS34725_Read(uint8_t subAddr, uint8_t* dataBuffer, uint8_t bytesNumber)
{
        subAddr |= TCS34725_COMMAND_BIT;

        TCS34725_I2C_Write(TCS34725_ADDRESS, (uint8_t*)&subAddr, 1, 0);
        TCS34725_I2C_Read(TCS34725_ADDRESS, dataBuffer, bytesNumber, 1);
}
/*******************************************************************************
 * @brief TCS34725设置积分时间
 *
 * @return None
*******************************************************************************/
void TCS34725_SetIntegrationTime(uint8_t time)
{
        TCS34725_Write(TCS34725_ATIME, &time, 1);
}
/*******************************************************************************
 * @brief TCS34725设置增益
 *
 * @return None
*******************************************************************************/
void TCS34725_SetGain(uint8_t gain)
{
        TCS34725_Write(TCS34725_CONTROL, &gain, 1);
}
/*******************************************************************************
 * @brief TCS34725使能
 *
 * @return None
*******************************************************************************/
void TCS34725_Enable(void)
{
        uint8_t cmd = TCS34725_ENABLE_PON;

        TCS34725_Write(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
        cmd = TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN;
        TCS34725_Write(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
        //delay_s(600000);//delay_ms(3);//延时应该放在设置AEN之后
}
/*******************************************************************************
 * @brief TCS34725失能
 *
 * @return None
*******************************************************************************/
void TCS34725_Disable(void)
{
        uint8_t cmd = 0;

        TCS34725_Read(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
        cmd = cmd & ~(TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN);
        TCS34725_Write(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
}
/*******************************************************************************
 * @brief TCS34725初始化
 *
 * @return ID - ID寄存器中的值
*******************************************************************************/
uint8_t TCS34725_Init(void)
{
        uint8_t id=0;

        TC34725_GPIO_Init();
        TCS34725_Read(TCS34725_ID, &id, 1);  //TCS34725 的 ID 是 0x44 可以根据这个来判断是否成功连接,0x4D是TCS34727;
        if(id==0x4D | id==0x44)
                {
                        TCS34725_SetIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS);
                        TCS34725_SetGain(TCS34725_GAIN_1X);
                        TCS34725_Enable();
                        return 1;
                }
        return 0;
}
/*******************************************************************************
 * @brief TCS34725获取单个通道数据
 *
 * @return data - 该通道的转换值
*******************************************************************************/
uint16_t TCS34725_GetChannelData(uint8_t reg)
{
        uint8_t tmp[2] = {0,0};
        uint16_t data;

        TCS34725_Read(reg, tmp, 2);
        data = (tmp[1] << 8) | tmp[0];

        return data;
}
/*******************************************************************************
 * @brief TCS34725获取各个通道数据
 *
 * @return 1 - 转换完成，数据可用
 *              0 - 转换未完成，数据不可用
*******************************************************************************/
uint8_t TCS34725_GetRawData(COLOR_RGBC *rgbc)
{
        uint8_t status = TCS34725_STATUS_AVALID;

        TCS34725_Read(TCS34725_STATUS, &status, 1);

        if(status & TCS34725_STATUS_AVALID)
        {
                rgbc->c = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_CDATAL);
                rgbc->r = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_RDATAL);
                rgbc->g = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_GDATAL);
                rgbc->b = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_BDATAL);
                return 1;
        }
        return 0;
}
/******************************************************************************/
//RGB转HSL
void RGBtoHSL(COLOR_RGBC *Rgb, COLOR_HSL *Hsl)
{
        uint8_t maxVal,minVal,difVal;
        uint8_t r = Rgb->r*100/Rgb->c;   //[0-100]
        uint8_t g = Rgb->g*100/Rgb->c;
        uint8_t b = Rgb->b*100/Rgb->c;

        maxVal = max3v(r,g,b);
        minVal = min3v(r,g,b);
        difVal = maxVal-minVal;

        //计算亮度
        Hsl->l = (maxVal+minVal)/2;   //[0-100]

        if(maxVal == minVal)//若r=g=b,灰度
        {
                Hsl->h = 0;
                Hsl->s = 0;
        }
        else
        {
                //计算色调
                if(maxVal==r)
                {
                        if(g>=b)
                                Hsl->h = 60*(g-b)/difVal;
                        else
                                Hsl->h = 60*(g-b)/difVal+360;
                }
                else
                        {
                                if(maxVal==g)Hsl->h = 60*(b-r)/difVal+120;
                                else
                                        if(maxVal==b)Hsl->h = 60*(r-g)/difVal+240;
                        }

                //计算饱和度
                if(Hsl->l<=50)Hsl->s=difVal*100/(maxVal+minVal);  //[0-100]
                else
                        Hsl->s=difVal*100/(200-(maxVal+minVal));
        }
}
/******************************************************************************/

在文件 bsp_tcs34725.h 中，编写如下代码。

#ifndef _BSP_TCS34725_H_
#define _BSP_TCS34725_H_

#include "gd32f4xx.h"


//端口移植
#define RCU_SDA RCU_GPIOB
#define PORT_SDA GPIOB
#define GPIO_SDA GPIO_PIN_8

#define RCU_SCL RCU_GPIOB
#define PORT_SCL GPIOB
#define GPIO_SCL GPIO_PIN_9

//设置SDA输出模式
#define SDA_OUT()        gpio_mode_set(PORT_SDA,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_SDA)
//设置SDA输入模式
#define SDA_IN()        gpio_mode_set(PORT_SDA,GPIO_MODE_INPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_SDA)
//获取SDA引脚的电平变化
#define SDA_GET()        gpio_input_bit_get(PORT_SDA,GPIO_SDA)
//SDA与SCL输出
#define SDA(x)          gpio_bit_write(PORT_SDA,GPIO_SDA, (x?SET:RESET))
#define SCL(x)          gpio_bit_write(PORT_SCL,GPIO_SCL, (x?SET:RESET))



/******************************************************************************/
#define TCS34725_ADDRESS          (0x29)

#define TCS34725_COMMAND_BIT      (0x80)

#define TCS34725_ENABLE           (0x00)
#define TCS34725_ENABLE_AIEN      (0x10)    /* RGBC Interrupt Enable */
#define TCS34725_ENABLE_WEN       (0x08)    /* Wait enable - Writing 1 activates the wait timer */
#define TCS34725_ENABLE_AEN       (0x02)    /* RGBC Enable - Writing 1 actives the ADC, 0 disables it */
#define TCS34725_ENABLE_PON       (0x01)    /* Power on - Writing 1 activates the internal oscillator, 0 disables it */
#define TCS34725_ATIME            (0x01)    /* Integration time */
#define TCS34725_WTIME            (0x03)    /* Wait time (if TCS34725_ENABLE_WEN is asserted) */
#define TCS34725_WTIME_2_4MS      (0xFF)    /* WLONG0 = 2.4ms   WLONG1 = 0.029s */
#define TCS34725_WTIME_204MS      (0xAB)    /* WLONG0 = 204ms   WLONG1 = 2.45s  */
#define TCS34725_WTIME_614MS      (0x00)    /* WLONG0 = 614ms   WLONG1 = 7.4s   */
#define TCS34725_AILTL            (0x04)    /* Clear channel lower interrupt threshold */
#define TCS34725_AILTH            (0x05)
#define TCS34725_AIHTL            (0x06)    /* Clear channel upper interrupt threshold */
#define TCS34725_AIHTH            (0x07)
#define TCS34725_PERS             (0x0C)    /* Persistence register - basic SW filtering mechanism for interrupts */
#define TCS34725_PERS_NONE        (0b0000)  /* Every RGBC cycle generates an interrupt                                */
#define TCS34725_PERS_1_CYCLE     (0b0001)  /* 1 clean channel value outside threshold range generates an interrupt   */
#define TCS34725_PERS_2_CYCLE     (0b0010)  /* 2 clean channel values outside threshold range generates an interrupt  */
#define TCS34725_PERS_3_CYCLE     (0b0011)  /* 3 clean channel values outside threshold range generates an interrupt  */
#define TCS34725_PERS_5_CYCLE     (0b0100)  /* 5 clean channel values outside threshold range generates an interrupt  */
#define TCS34725_PERS_10_CYCLE    (0b0101)  /* 10 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_15_CYCLE    (0b0110)  /* 15 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_20_CYCLE    (0b0111)  /* 20 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_25_CYCLE    (0b1000)  /* 25 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_30_CYCLE    (0b1001)  /* 30 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_35_CYCLE    (0b1010)  /* 35 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_40_CYCLE    (0b1011)  /* 40 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_45_CYCLE    (0b1100)  /* 45 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_50_CYCLE    (0b1101)  /* 50 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_55_CYCLE    (0b1110)  /* 55 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_60_CYCLE    (0b1111)  /* 60 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_CONFIG           (0x0D)
#define TCS34725_CONFIG_WLONG     (0x02)    /* Choose between short and long (12x) wait times via TCS34725_WTIME */
#define TCS34725_CONTROL          (0x0F)    /* Set the gain level for the sensor */
#define TCS34725_ID               (0x12)    /* 0x44 = TCS34721/TCS34725, 0x4D = TCS34723/TCS34727 */
#define TCS34725_STATUS           (0x13)
#define TCS34725_STATUS_AINT      (0x10)    /* RGBC Clean channel interrupt */
#define TCS34725_STATUS_AVALID    (0x01)    /* Indicates that the RGBC channels have completed an integration cycle */
#define TCS34725_CDATAL           (0x14)    /* Clear channel data */
#define TCS34725_CDATAH           (0x15)
#define TCS34725_RDATAL           (0x16)    /* Red channel data */
#define TCS34725_RDATAH           (0x17)
#define TCS34725_GDATAL           (0x18)    /* Green channel data */
#define TCS34725_GDATAH           (0x19)
#define TCS34725_BDATAL           (0x1A)    /* Blue channel data */
#define TCS34725_BDATAH           (0x1B)

#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS   0xFF   /**<  2.4ms - 1 cycle    - Max Count: 1024  */
#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS    0xF6   /**<  24ms  - 10 cycles  - Max Count: 10240 */
#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS    0xEB   /**<  50ms  - 20 cycles  - Max Count: 20480 */
#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_101MS   0xD5   /**<  101ms - 42 cycles  - Max Count: 43008 */
#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS   0xC0   /**<  154ms - 64 cycles  - Max Count: 65535 */
#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_240MS   0x9C   /**<  240ms - 100 cycles - Max Count: 65535 */
#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS   0x00   /**<  700ms - 256 cycles - Max Count: 65535 */

#define TCS34725_GAIN_1X                 0x00   /**<  No gain  */
#define TCS34725_GAIN_4X                 0x01   /**<  4x gain  */
#define TCS34725_GAIN_16X                0x02   /**<  16x gain */
#define TCS34725_GAIN_60X                0x03   /**<  60x gain */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
#define max3v(v1, v2, v3)   ((v1)<(v2)? ((v2)<(v3)?(v3):(v2)):((v1)<(v3)?(v3):(v1)))
#define min3v(v1, v2, v3)   ((v1)>(v2)? ((v2)>(v3)?(v3):(v2)):((v1)>(v3)?(v3):(v1)))

typedef struct{
        unsigned short  c;      //[0-65536]
        unsigned short  r;
        unsigned short  g;
        unsigned short  b;
}COLOR_RGBC;//RGBC

typedef struct{
        unsigned short h;       //[0,360]
        unsigned char  s;       //[0,100]
        unsigned char  l;       //[0,100]
}COLOR_HSL;//HSL

/******************************************************************************/

extern COLOR_RGBC rgb;
extern COLOR_HSL  hsl;




uint8_t TCS34725_Init(void);
uint8_t TCS34725_GetRawData(COLOR_RGBC *rgbc);
void RGBtoHSL(COLOR_RGBC *Rgb, COLOR_HSL *Hsl);
#endif

2.30.4 移植验证

在自己工程中的 main 主函数中，编写如下。

/********************************************************************************
  * 文 件 名:
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2022年04月19日
  * 功能介绍: 识别颜色。识别时，防止补光灯反射过亮，请将识别物距离模块至少3mm
  ******************************************************************************
  * 开发板官网：www.lckfb.com
*********************************************************************************/

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "sys.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_tcs34725.h"
#include "bsp_ws2812.h"

/************************************************
函数名称 ： main
功    能 ： 主函数
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： LC
*************************************************/
int main(void)
{
    float temp;
        nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);  // 优先级分组
    systick_config();                                                  // 滴答定时器初始化
        usart_gpio_config(9600U);                                          // 串口0初始化

    TCS34725_Init();
    printf("start\r\n");
    delay_1ms(1000);
    while(1)
        {
        TCS34725_GetRawData(&rgb);  //读两次，实际测试时发现读到的颜色总是上一次的颜色
        RGBtoHSL(&rgb,&hsl);
        printf("R=%d G=%d B=%d C=%d\r\n",rgb.r,rgb.g,rgb.b,rgb.c);
        printf("H=%d S=%d L=%d\r\n",hsl.h,hsl.s,hsl.l);
        delay_1ms(1000);
    }
}

移植现象：输出当前 RGB 值。

移植成功示例，见文件 2.30.4-1 。

文件 2.30.4-1 移植成功示例