六、寄存器点亮LED灯

1. 配置流程

一般我们使用GPIO的端口，都需要有以下几个步骤。

• 开启GPIO的端口时钟
• 配置GPIO的模式
• 配置GPIO的输出

从LED介绍那一章节我们了解到用户LED接的是单片机的PC13，下面我们就以用户LED接的PC13进行介绍。

2. 开启GPIO的端口时钟

  STM32的所有外设资源时钟默认都是关闭的，在配置外设之前需要先开 启对应的时钟。

  要使能用户LED，就要先开启GPIOC的时钟，从数据手册的第11页我们了解到GPIOC挂载在APB2总线上，那操作GPIOC的时钟肯定要配置APB2使能寄存器。在中文参考手册的第115页，APB2使能寄存器如下图所示。

  从上图可以看到地址偏移量为0x18，那这个基地址是多少呢？因为APB2使能寄存器是在RCC外设的地址范围内，所以RCC的外设基地址就是APB2使能寄存器的基地址，在中文参考手册的第28页有明确说明，RCC基地址：0x4002 1000。那我们RCC_APB2ENR 寄存器的地址就是基地址加上偏移量，0x4002 1000 + 0x18 = 0x4002 1018。找到要操作的地址了，那我们怎么去配置这个值呢？我们继续看这个寄存器的说明，在中文参考手册的第95页有寄存器说明，如图所示。

  从上图可以了解到RCC_APB2ENR 寄存器的第4位就是GPIOC端口时钟使能，我们要开启GPIOC端口时钟使能，就需要往 RCC_APB2ENR 的第4位写1，然后为了保持其他位不变，我们可以使用一个或运算，也就是 RCC_APB2ENR |= 0x00000010，也就是相当于往 RCC_APB2ENR 寄存器的第1位写1，其他位保持不变。其实也可以写为 RCC_APB2ENR |=(1 << 4),是一样的效果，这里的4就是寄存器的第4位，如果是2就是寄存器的第2位，依次类推（位数从0开始）。

在STM32的头文件中已经将大部分的地址定义了，所以我们只需要调用这些地址的定义就可以了。

RCC->APB2ENR |= ( 0x01 << 4 );

3. 配置GPIO模式&输出

  我们要使能用户LED，自然是配置GPIO为输出模式，找到控制寄存器（GPIOx_CRH），如图所示。

  从上图可以看到GPIOx_MODER的地址偏移是0x00,我们要使能的是GPIOC的引脚，所以要加上GPIOC的基地址0x4002 0400，即GPIOx_MODER寄存器的地址为0x4002 0400 + 0x00。我们接着看这个寄存器的介绍说明，如图所示。

  从上图可以看到每一个引脚都由2位控制，我们要操作的是PC13引脚，也就是pin13，也就是GPIOx_CRH寄存器的第20位到第23位。

将MODE13配置为：11

将CNF13配置为：00

在STM32的头文件中已经将大部分的地址定义了，所以我们只需要调用这些地址的定义就可以了。

// 清空控制PC13的端口位
GPIOC->CRH &= ~(0xFF << (4 * (13 - 8))); // 注意PC13对应CRH中的第5个位置，因此是13-8

// 配置PC13为通用推挽输出，速度为10MHz
GPIOC->CRH |= (0x1 << (4 * (13 - 8))); // 设置为通用推挽输出模式，速度10MHz

4. 配置GPIO输出高电平

  配置GPIO的输出需要配置端口输出寄存器GPIOx_ODR

  端口输出模式寄存器如图所示。

  从上图可以看到端口输出模式寄存器的地址偏移为0x0C，那GPIOx_ODR寄存器的地址就是0x4002 0400 + 0x0C。我们接着往下看这个寄存器的介绍，如图所示。

  从上图来看，只需要往对应的寄存器写1即可。转化为代码为GPIOC_MODER &= (0x01 << 13)。 在STM32的头文件中已经将大部分的地址定义了，所以我们只需要调用这些地址的定义就可以了。

// PC13输出高电平
GPIOC->ODR |= (1<<13);

5. 实验现象

  如果用上面的代码需要注意一下，像RCC这种宏定义其实在STM32的头文件中已经定义了，可以直接使用原来定义的，这样我们就不用再编写，也可以把我们编写的名称稍微修改一下，比如在它们前面加上一个LED或者BSP等等都可。

  关于这一章节的代码百度网盘可下载，在立创·STM32F103C8T6开发板资料（标准库）/第03章软件资料/代码例程/001寄存器点灯。

  烧写代码之后，可以看到开发板的LED这个灯将被点亮。