MQ135 气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二 氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在污染气体时，传感器的电导率随空 气中污染气体浓度的增加而增大。MQ135 气体传感器对氨气、硫化物、苯系 蒸汽的灵敏度高，对烟雾和其他有害气体的监测也很理想。这种传感器可检 测多种有害气体，是一款适合多种应用的低成本传感器。
一、模块来源
采购链接：
MQ-135 空气质量传感器 MQ135传感器 有害气体检测模块
资料下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1B8WhPIzTmWwQsFFVayRpAA?pwd=9966
资料提取码：9966
二、规格参数
工作电压：3.3V ~ 5V
工作电流：150MA
输出方式: DO接口为数字量输出 AO接口为模拟量输出
读取方式：ADC
管脚数量：4 Pin（2.54mm间距排针）
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至开发板上【能够判断当前环境状况的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
1、查看资料
本品在较宽的浓度范围内对氨气，氮氧化合物，醇类，芳族化合物，硫化物，烟雾有良好的灵敏度，具有长寿命、低成本、驱动电路简单等优点.
其对应的原理图，AO输出为MQ传感器直接输出的电压，所以为模拟量；DO为经过LM393进行电压比较后，输出高低电平，所以为数字量。
因此DO引脚可以配置为GPIO的输入模式，AO引脚需要配置为ADC模拟输入模式。
2、引脚选择
3、移植至工程
移植步骤中的导入.c和.h文件与传感器章节的【DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_mq135.c与bsp_mq135.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_mq135.c中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#include "bsp_mq135.h"
#include "board.h"
/******************************************************************
* 函 数 名 称：ADC_MQ135_Init
* 函 数 说 明：初始化ADC功能
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void ADC_MQ135_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_MQ_GPIO, ENABLE); // 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_MQ_ADC, ENABLE); // 使能ADC时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO配置结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_MQ_AO;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_Init(PORT_MQ_GPIO, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_MQ_DO;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入
GPIO_Init(PORT_MQ_GPIO, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO
ADC_DeInit(PORT_ADC);//ADC复位
/* ADC特定配置 */
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; // ADC特定配置结构体
// ADC 模式配置
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;// 只使用一个ADC，独立模式
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE ;// 禁止扫描模式，单通道不需要扫描
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;// 连续转换模式
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;// 软件触发转换
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;// 数据右对齐
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;// 转换通道1个
// 初始化ADC
ADC_Init(PORT_ADC, &ADC_InitStruct);
// 配置ADC时钟PCLK2的6分频，即12MHz
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
// 配置 ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为55.5个时钟周期
// 通道为5
ADC_RegularChannelConfig(PORT_ADC, CHANNEL_ADC, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//ADC使能
ADC_Cmd(PORT_ADC, ENABLE);
// 初始化ADC 校准寄存器
ADC_ResetCalibration(PORT_ADC);
// 等待校准寄存器初始化完成
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(PORT_ADC));
// ADC开始校准
ADC_StartCalibration(PORT_ADC);
// 等待校准完成
while (ADC_GetCalibrationStatus(PORT_ADC));
// 使用软件触发ADC转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(PORT_ADC, ENABLE);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Adc_MQ135_Value
* 函 数 说 明：
* 函 数 形 参：
* 函 数 返 回：对应扫描的ADC值
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_Adc_MQ135_Value(void)
{
uint32_t Data = 0;
for(int i = 0; i < SAMPLES; i++)
{
Data += ADC_GetConversionValue(PORT_ADC);
delay_ms(5);
}
Data = Data / SAMPLES;
return Data;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_MQ135_Percentage_value
* 函 数 说 明：读取MQ135值，并且返回百分比
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：返回百分比
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_MQ135_Percentage_value(void)
{
int adc_max = 4095;
int adc_new = 0;
int Percentage_value = 0;
adc_new = Get_Adc_MQ135_Value();
Percentage_value = ((float)adc_new / (float)adc_max) * 100.f;
return Percentage_value;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_MQ135_DO_value
* 函 数 说 明：获取MQ135DO引脚的电平状态
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：0=未检测到高于灵敏度的酒精值 1=检测到高于灵敏度的酒精值
* 作 者：LC
* 备 注：调整模块上的滑动电阻即可调整灵敏度
******************************************************************/
char Get_MQ135_DO_value(void)
{
if( GPIO_ReadInputDataBit(PORT_MQ_GPIO, GPIO_MQ_DO) == RESET )
{
return 0;
}
else
{
return 1;
}
}1
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在文件bsp_mq135.h中，编写如下代码。
c
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*/
#ifndef _BSP_MQ135_H_
#define _BSP_MQ135_H_
#include "stm32f10x.h"
#define RCC_MQ_GPIO RCC_APB2Periph_GPIOA
#define RCC_MQ_ADC RCC_APB2Periph_ADC1
#define PORT_ADC ADC1
#define CHANNEL_ADC ADC_Channel_5
#define PORT_MQ_GPIO GPIOA
#define GPIO_MQ_AO GPIO_Pin_5
#define GPIO_MQ_DO GPIO_Pin_1
//采样次数
#define SAMPLES 30
void ADC_MQ135_Init(void);
unsigned int Get_Adc_MQ135_Value(void);
unsigned int Get_MQ135_Percentage_value(void);
char Get_MQ135_DO_value(void);
#endif1
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四、移植验证
在自己工程中的main主函数中，编写如下。
c
/*
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* Date Author Notes
* 2024-04-01 LCKFB-LP first version
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "board.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_mq135.h"
int main(void)
{
board_init();
uart1_init(115200U);
ADC_MQ135_Init();
printf("ADC Demo Start\r\n");
while(1)
{
printf("空气质量 = %d%%\r\n\n", Get_MQ135_Percentage_value() );
delay_ms(1000);
}
}1
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移植成功案例代码下载链接：