双轴按键游戏摇杆模块,采用 PS2游戏手柄上金属按键摇杆电位器。模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口、输出值分别对应（X、Y）双轴偏移量、其类型为模拟量、按键表示用户是否在Z轴上按下、其类型为数字开关量、用其可以轻松控制物体,在二维空间运动、因此可以通控制器编程、传感器扩展板插接、完成具有创意性遥控互动作品。
一、模块来源
二、规格参数
驱动电压：3.3V~5V
控制方式：ADC+GPIO
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至开发板上【能够控制电机旋转速度的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
1、查看资料
输出信号:模块特设二路模拟输出(VRX，VRY)和一路数字输出接口(SW)，二路模拟输出值分别对应(X,Y)双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。
十字摇杆为一个双向的10K电阻器,随着摇杆方向不同，抽头的阻值随着变化。本模块如果使用5V供电，原始状态下X，Y读出电压为2.5V左右，当随箭头方向按下，读出电压值减少，限小为0V。
2、引脚选择
3、移植至工程
移植步骤中的导入.c和.h文件与传感器章节的【DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_joystick.c与bsp_joystick.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_joystick.c中，编写如下代码。
c
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*/
#include "bsp_joystick.h"
#include "board.h"
/******************************************************************
* 函 数 名 称：ADC_Joystick_Init
* 函 数 说 明：初始化ADC功能
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void ADC_Joystick_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_SW, ENABLE); // 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_VRXY, ENABLE); // 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_VRXY_ADC, ENABLE); // 使能ADC时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO配置结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_VRX|GPIO_VRY;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_Init(PORT_VRXY, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_SW;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入
GPIO_Init(PORT_SW, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO
GPIO_SetBits(PORT_SW, GPIO_SW);
ADC_DeInit(PORT_VRXY_ADC);//ADC复位
/* ADC特定配置 */
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; // ADC特定配置结构体
// ADC 模式配置
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 只使用一个ADC，独立模式
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE ; // 禁止扫描模式，单通道不需要扫描
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 软件触发转换
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据右对齐
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1; // 转换通道1个
// 初始化ADC
ADC_Init(PORT_VRXY_ADC, &ADC_InitStruct);
// 配置ADC时钟PCLK2的6分频，即12MHz
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
//ADC使能
ADC_Cmd(PORT_VRXY_ADC, ENABLE);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Adc_Joystick_Value
* 函 数 说 明：对DMA保存的数据进行平均值计算后输出
* 函 数 形 参：CHx 第几个扫描的数据
* 函 数 返 回：对应扫描的ADC值
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_Adc_Joystick_Value(char CHx)
{
uint32_t Data = 0;
// 配置 ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为55.5个时钟周期
ADC_RegularChannelConfig(PORT_VRXY_ADC, CHx, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
// 初始化ADC 校准寄存器
ADC_ResetCalibration(PORT_VRXY_ADC);
// 等待校准寄存器初始化完成
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(PORT_VRXY_ADC)){}
// ADC开始校准
ADC_StartCalibration(PORT_VRXY_ADC);
// 等待校准完成
while (ADC_GetCalibrationStatus(PORT_VRXY_ADC));
// 使用软件触发ADC转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(PORT_VRXY_ADC, ENABLE);
for(int i = 0; i < SAMPLES; i++)
{
Data += ADC_GetConversionValue(PORT_VRXY_ADC);
delay_ms(2);
}
Data = Data / SAMPLES;
return Data;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_MQ2_Percentage_value
* 函 数 说 明：读取摇杆值，并且返回百分比
* 函 数 形 参：0=读取摇杆左右值，1=读取摇杆上下值
* 函 数 返 回：返回百分比
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_Joystick_Percentage_value(char dir)
{
int adc_new = 0;
int Percentage_value = 0;
if( dir == 0)
{
adc_new = Get_Adc_Joystick_Value(CHANNEL_VRX_ADC);
}
else
{
adc_new = Get_Adc_Joystick_Value(CHANNEL_VRY_ADC);
}
Percentage_value = ((float)adc_new/4095.0f) * 100.f;
return Percentage_value;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_SW_state
* 函 数 说 明：读取摇杆是否有按下
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：0摇杆被按下 1摇杆没有按下
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
char Get_SW_state(void)
{
//如果被按下
if( GPIO_ReadInputDataBit(PORT_SW, GPIO_SW) == RESET )
{
return 0;
}
else
{
return 1;
}
}1
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在文件bsp_joystick.h中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#ifndef _BSP_JOYSTICK_H_
#define _BSP_JOYSTICK_H_
#include "stm32f10x.h"
#define RCC_SW RCC_APB2Periph_GPIOA
#define PORT_SW GPIOA
#define GPIO_SW GPIO_Pin_3 //SW
#define RCC_VRXY RCC_APB2Periph_GPIOA
#define PORT_VRXY GPIOA
#define RCC_VRXY_ADC RCC_APB2Periph_ADC1
#define PORT_VRXY_ADC ADC1
//VRX引脚配置
#define GPIO_VRX GPIO_Pin_1 //ADC1_IN1
#define CHANNEL_VRX_ADC ADC_Channel_1
//VRY引脚配置
#define GPIO_VRY GPIO_Pin_2 //ADC1_IN2
#define CHANNEL_VRY_ADC ADC_Channel_2
//采样次数
#define SAMPLES 30
void ADC_Joystick_Init(void);
unsigned int Get_Joystick_Percentage_value(char dir);
char Get_SW_state(void);
#endif1
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四、移植验证
在自己工程中的main主函数中，编写如下。
c
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*/
#include "stm32f10x.h"
#include "board.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_joystick.h"
int main(void)
{
board_init();
uart1_init(115200);
ADC_Joystick_Init();
printf("Demo Start.....\r\n");
while(1)
{
if( Get_SW_state() == 0 )
{
printf("按钮按下!!\r\n");
}
printf("X = [%d]\r\n",Get_Joystick_Percentage_value(0));
printf("Y = [%d]\r\n",Get_Joystick_Percentage_value(1));
printf("\n");
delay_ms(200);
}
}1
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上电效果：移动摇杆并且按下，输出摇杆移动的数据。
模块代码下载链接：