八、滴答定时器

1. 滴答定时器介绍

  SysTick定时器可用作标准的下行计数器，是一个24位向下计数器，有自动重新装载能力，可屏蔽系统中断发生器。Cortex-M处理器内部包含了一个简单的定时器，所有基于M4内核的控制器都带有SysTick定时器,这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。SysTick定时器可用于操作系统，提供系统必要的时钟节拍，为操作系统的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。正因为所有的M3内核的芯片都有Systick定时器，这在移植的时候不像普通定时器那样难以移植。

  RCC 通过 AHB 时钟（HCLK）8 分频后作为 Cortex 系统定时器（SysTick）的外部时钟。通过对 SysTick 控制和状态寄存器的设置，可选择上述时钟或 AHB（HCLK）时钟作为 SysTick 时钟。

  SysTick定时器设定初值并使能之后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1，减到0时，SysTick计数器自动重新装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位被置位，触发中断（前提开启中断）。

2. 滴答定时器寄存器

在core_cm3.h中可查看相关寄存器其定义:

关于寄存器的配置在下的SysTick_Config函数中已经写好了，如图所示，感兴趣的可以去研究一下。

3. 滴答定时器函数

SysTick定时器的使用主要有：

SysTick_Config()

  函数主要用来设置定时时间

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

  用来选择SysTick时钟源

4. 滴答定时器配置

在board.c中找到board_init()这个函数中有滴答定时器的配置

说明

这个函数是为大家配置好的，直接用寄存器配置的。

5. 滴答定时器使用

  我们写好了延时ms的函数，在board.c文件中，void delay_ms(uint32_t ms)，有一个参数_ms，这个就是我们要延时的时间的ms数，延时1ms就是delay_ms(1),延时1s就是delay_ms(1000)。还有延时us的函数void delay_us(uint32_t us)，也是一样的用法。

  需要注意的是这个延时是阻塞延时，在延时的时间里一直在等待，比较浪费系统资源，慎用。

6. LED灯闪烁实验

  前面我们学习了如何去使用滴答定时器，下面我们就用滴答定时器的延时去实现LED闪烁1s间隔。其实很简单就是先让LED引脚输出高电平，然后调用delay_ms(500),再让LED引脚输出低电平，再调用delay_ms(500)，最后在while(1)函数里调用即可。

关于LED灯闪烁实验代码百度网盘下载，在立创·STM32F103C8T6开发板资料（标准库）/第03章软件资料/代码例程/003滴答定时器灯闪烁。

  烧写我们的代码之后，可以看到开发板LED将会0.5s亮0.5s灭。