一、模块来源
二、规格参数
工作电压：3.3V-5V
工作电流：< 20mA
输出格式：模拟信号输出
控制接口：ADC
管脚数量：3 Pin（2.54mm间距排针）
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至开发板上【能够判断当前环境状况的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
1、查看资料
灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻，由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的，光敏电阻接收到返回的光，根据光的强度不同，光敏电阻的阻值也不同，从而实现灰度值的测试。
2、引脚选择
3、移植至工程
移植步骤中的导入.c和.h文件与传感器章节的【DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_grayscale.c与bsp_grayscale.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_grayscale.c中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#include "bsp_grayscale.h"
#include "board.h"
/******************************************************************
* 函 数 名 称：ADC_GRAYSCALE_Init
* 函 数 说 明：初始化ADC功能
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void ADC_GRAYSCALE_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_GRAYSCALE_OUT, ENABLE); // 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_GRAYSCALE_ADC, ENABLE); // 使能ADC时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO配置结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_GRAYSCALE_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_Init(PORT_GRAYSCALE_OUT, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO
ADC_DeInit(PORT_ADC);//ADC复位
/* ADC特定配置 */
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; // ADC特定配置结构体
// ADC 模式配置
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;// 只使用一个ADC，独立模式
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE ;// 禁止扫描模式，单通道不需要扫描
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;// 连续转换模式
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;// 软件触发转换
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;// 数据右对齐
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;// 转换通道1个
// 初始化ADC
ADC_Init(PORT_ADC, &ADC_InitStruct);
// 配置ADC时钟PCLK2的6分频，即12MHz
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
// 配置 ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为55.5个时钟周期
// 通道为5
ADC_RegularChannelConfig(PORT_ADC, CHANNEL_ADC, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//ADC使能
ADC_Cmd(PORT_ADC, ENABLE);
// 初始化ADC 校准寄存器
ADC_ResetCalibration(PORT_ADC);
// 等待校准寄存器初始化完成
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(PORT_ADC));
// ADC开始校准
ADC_StartCalibration(PORT_ADC);
// 等待校准完成
while (ADC_GetCalibrationStatus(PORT_ADC));
// 使用软件触发ADC转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(PORT_ADC, ENABLE);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Adc_GRAYSCALE_Value
* 函 数 说 明：对保存的数据进行平均值计算后输出
* 函 数 形 参：
* 函 数 返 回：对应扫描的ADC值
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_Adc_GRAYSCALE_Value(void)
{
uint32_t Data = 0;
for(int i = 0; i < SAMPLES; i++)
{
Data += ADC_GetConversionValue(PORT_ADC);
delay_ms(5);
}
Data = Data / SAMPLES;
return Data;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Grayscale_Percentage_value
* 函 数 说 明：读取灰度传感器的值，并且返回百分比
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：返回百分比
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_Grayscale_Percentage_Value(void)
{
int adc_max = 4095;
int adc_new = 0;
int Percentage_value = 0;
adc_new = Get_Adc_GRAYSCALE_Value();
Percentage_value = ((float)adc_new/(float)adc_max) * 100.f;
return Percentage_value;
}1
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在文件bsp_grayscale.h中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#ifndef _BSP_GRAYSCALE_H_
#define _BSP_GRAYSCALE_H_
#include "stm32f10x.h"
#define RCC_GRAYSCALE_OUT RCC_APB2Periph_GPIOA
#define RCC_GRAYSCALE_ADC RCC_APB2Periph_ADC1
#define PORT_ADC ADC1
#define CHANNEL_ADC ADC_Channel_5
#define PORT_GRAYSCALE_OUT GPIOA
#define GPIO_GRAYSCALE_OUT GPIO_Pin_5
//采样次数
#define SAMPLES 30
void ADC_GRAYSCALE_Init(void);
unsigned int Get_Adc_GRAYSCALE_Value(void);
unsigned int Get_Grayscale_Percentage_Value(void);
#endif1
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四、移植验证
在自己工程中的main主函数中，编写如下。
c
/*
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* 2024-04-01 LCKFB-LP first version
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "board.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_grayscale.h"
int main(void)
{
board_init();
uart1_init(115200);
ADC_GRAYSCALE_Init();
printf("ADC Demo Start\r\n");
while(1)
{
printf("灰度百分比 = %d%%\r\n\n", Get_Grayscale_Percentage_Value() );
delay_ms(1000);
}
}1
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上电效果：【对着黑色数值较小】
移植成功案例代码下载链接：