6. 串口通信

6.1 串口通信介绍

串口是指外设和处理器之间通过数据信号线、地线和控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。尽管传输速度比并行传输低。但串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验位，这些参数在两个通信端口之间必须一致。

6.2 串口通信参数介绍

串口通信参数包括波特率（Baud Rate）、数据位（Data Bits）、校验位（Parity Bits）、停止位（Stop Bits）等。这些参数描述了传输数据的基本规格。例如，波特率定义了数据传输的速率，数据位确定每个数据字节中包含的位数，校验位用于数据的差错检测，停止位表示数据传输结束的标志等。

波特率：衡量通信速度的参数，它表示每秒钟传送的 bit 的个数。
数据位：衡量通信中实际数据位的参数，表示一个信息包里包含的数据位的个数。
停止位：用于表示单个信息包的最后位，典型值为 1、1.5 和 2 位。由于数据是在传输线上传输的，每个设备都有自己的时钟，很有可能在通信过程中出现不同步，停止位不仅仅表示传输的结束，还能提供校正时钟同步的机会。停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率也越慢。
奇偶检验位：表示一种简单的检查错误的方式。关于更为详细的介绍请搜索百度。

6.3 串口工作模式

串口工作模式分为三种：单工、全双工模式和半双工模式。

单工：在通信的任意时刻，信息只能由 A 传到 B，或B传到A；
半双工：在通信的任意时刻，信息即可由 A 传到 B，又能由 B 传到 A，但同时只能有一个方向上的传输存在；
全双工：在通信的任意时刻，通信线路上存在 A 到 B 和 B 到 A 的双向信号传输；

6.4 串口通信协议

串口通信协议定义了在串口上进行数据交换的规则和格式。常见的串口通信协议包括ASCII协议、Modbus协议、RS-232协议等。协议规定了数据的帧结构、数据格式、校验方式等，确保发送和接收双方按照相同的规则进行数据交换，从而实现数据的正确传输和解析。
串口通信是一位一位地传输，每传输一个字符总是以起始位开始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。每一个字符的前面都有一位起始位（低电平），后面由 7 位数据位组成，接着是一位校验位，最后是停止位。停止位后面是不定长的空闲位，停止位和空闲位都规定为高电平。

6.5 串口通信的作用及优势

串口是计算机和外部设备之间最常见的通信接口之一，具有重要的作用和广泛的应用。在计算机领域，串口的重要性体现在以下几个方面：

数据传输：串口是一种常用的数据传输接口。通过串口，计算机可以与各种外部设备进行数据交换和通信。无论是传感器、执行器、显示器、打印机还是其他外部设备，串口通信都可以实现数据的传输和控制。
远程控制和监控：串口通信被广泛应用于远程控制和监控领域。通过串口，计算机可以远程控制设备的动作，并实时监测设备的状态和数据信息。这在工业控制、自动化系统、远程监控等场景中具有重要的作用。
调试和故障排查：串口通信是调试和故障排查的重要工具。通过串口，计算机可以与嵌入式系统、单片机等进行通信，实时监控和调试程序，输出调试信息，进行错误定位和排查，并对系统进行状态监测和故障诊断。
硬件连接：串口可以作为计算机与各种外部设备之间的连接桥梁。通过串口，可以连接和控制各类外部设备，如传感器、执行器、外围设备等。串口能够提供稳定的数据传输和双向通信功能。
通信协议：串口通信协议是计算机与外部设备之间数据传输的规范和约定。通过定义不同的协议，可以实现不同设备之间的数据交互和通信。常见的串口通信协议有UART、RS-232、RS-485等。
总之，串口对于计算机和外部设备之间的通信具有重要的作用。它是数据传输、远程控制和监控、调试和故障排查的关键工具，是计算机与外部设备连接和通信的桥梁。通过串口通信，可以实现与各种外部设备的数据交互，提高系统的功能和性能。具体到串口通信的作用和优势，可以总结如下：
数据传输：串口通信可以实现双向数据的可靠传输，包括发送和接收各种类型的数据。
远程控制和监控：通过串口通信，可以实现远程控制设备的动作，并实时监测设备的状态和数据信息。
调试和故障排查：串口通信是调试和故障排查的重要工具，可以实时监控和调试程序，输出调试信息，进行错误定位和排查。
灵活性和实时性：串口通信具有较高的灵活性和实时性，可以根据需求调整波特率和参数，并及时处理数据和响应外部事件。
成本效益：串口通信使用简单、成本低廉的硬件，并且广泛应用于各个领域，是一种经济实用的通信方式。
总之，串口通信在数据传输、远程控制与监控、调试和故障排查等方面具有重要的作用和诸多优势，是实现设备间数据交互和系统功能的重要手段。

6.6 串口通信原理图

ESP32S3有三个串口，即 UART0、UART1、UART2。其中，开发板的串口0已经用于自动下载与调试部分，故在实际应用中不建议使用串口0与其他设备通信。

我们可以使用 UART1（串口1）、串口2（UART2）与外部串口设备进行通信。除串口0外，串口引脚与其他外设一样，可以使用任意的GPIO作为通信引脚。

6.7 串口通信驱动流程

6.7.1 导入头文件

include "driver/uart.h"

在源文件中添加以上头文件，以访问 ESP-IDF 提供的串口相关功能。这个头文件提供了相应的函数和数据类型，用于配置和控制串口通信。

6.7.2 初始化串口

使用 uart_config_t 结构体进行 UART 的配置。可以设置波特率、数据位数、停止位、奇偶校验等参数。注意选择正确的 UART 号（如 UART_NUM_0、UART_NUM_1 等）和 GPIO 引脚。


uart_config_t uart_config = {
    .baud_rate = 115200,                       // 设置波特率
    .data_bits = UART_DATA_8_BITS,             // 设置数据位数
    .parity = UART_PARITY_DISABLE,             // 设置奇偶校验
    .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,             // 设置停止位
    .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE      // 硬件流控制
};

uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config); // 将以上参数配置到 UART

关于 uart_config_t 结构体中，各个参数的说明：

.baud_rate ：串口的波特率（数据传输速率），表示每秒传输的位数。常见的波特率有 9600、115200 等。注意，在使用高速波特率时，需要确保硬件的支持。
.data_bits：数据位的数量，也就是每个字节中的位数。可选值为：UART_DATA_5_BITS、UART_DATA_6_BITS、UART_DATA_7_BITS、UART_DATA_8_BITS。
.parity：奇偶校验位的设置。可选值为：UART_PARITY_DISABLE（禁用校验位）、UART_PARITY_EVEN（偶校验位）、UART_PARITY_ODD（奇校验位）。
.stop_bits：停止位的数量。可选值为：UART_STOP_BITS_1（1 个停止位）、UART_STOP_BITS_1_5（1.5 个停止位，仅适用于 5 数据位）和 UART_STOP_BITS_2（2 个停止位）。
.flow_ctrl：硬件流控制的设置。可选值为：UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE（禁用流控制）、UART_HW_FLOWCTRL_RTS（只启用 RTS 信号流控制）和 UART_HW_FLOWCTRL_CTS（只启用 CTS 信号流控制）。参数设置完成之后，通过 uart_param_config() 函数将参数设置到对应的串口中。示例：

uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config); // 将以上参数配置到 UART

uart_param_config() 是 ESP32 中关于 UART 参数配置的函数，用于设置指定 UART 端口的通信参数。函数原型如下：

esp_err_t uart_param_config(uart_port_t uart_num, const uart_config_t *uart_config)

参数说明：

uart_num：UART 端口号，例如 UART_NUM_1 或 UART_NUM_2。
uart_config：一个指向 uart_config_t 结构体的指针，包含了 UART 的参数配置信息。

6.7.3 绑定串口引脚

我们设置好了串口的参数，但是串口的通信引脚还要设置，以下是绑定串口引脚示例：

//使用到的引脚
int tx_pin = 9;
int rx_pin = 10;
//绑定引脚  TX=tx_pin RX=rx_pin RTS=不使用 CTS=不使用
uart_set_pin(UART_NUM_1, tx_pin, rx_pin, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);

uart_set_pin() 函数是用于设置 UART 引脚连接的函数。它用于将指定的 UART 端口与指定的引脚进行连接。具体的使用方法和参数解释如下：

void uart_set_pin(uart_port_t uart_num, int8_t tx_io_num, int8_t rx_io_num, int8_t rts_io_num, int8_t cts_io_num

uart_num：UART 端口号，可选值为 UART_NUM_0、UART_NUM_1、UART_NUM_2。
tx_io_num：UART 发送引脚的 GPIO 号。如果不需要发送功能，可以将此参数设置为 -1。
rx_io_num：UART 接收引脚的 GPIO 号。如果不需要接收功能，可以将此参数设置为 -1。
rts_io_num：USART 请求发送 (RTS) 引脚的 GPIO 号。如果不需要 RTS 功能，可以将此参数设置为 -1,示例中的 UART_PIN_NO_CHANGE = -1 。
cts_io_num：USART 清除发送 (CTS) 引脚的 GPIO 号。如果不需要 CTS 功能，可以将此参数设置为 -1,示例中的 UART_PIN_NO_CHANGE = -1 。使用该函数可以将 UART 的发送、接收、RTS 和 CTS 引脚与指定的 GPIO 引脚进行连接。

6.7.4 设置工作模式

根据需求，选择 UART 的工作模式。可以使用 uart_set_mode() 函数设置为 UART 模式或 RS485 模式：

uart_set_mode(UART_NUM_1, UART_MODE_RS485_HALF_DUPLEX);

uart_set_mode() 是 ESP-IDF 中的一个函数，用于设置 UART（串口）的工作模式。它可以设置串口为传输模式、波特率产生器模式或某些特殊模式。函数原型如下：

esp_err_t uart_set_mode(uart_port_t uart_num, uart_mode_t mode)

参数说明：

uart_num：UART 端口号，可选值为 UART_NUM_0、UART_NUM_1、UART_NUM_2。
mode：UART 的工作模式，可选值为 UART_MODE_UART、UART_MODE_RS485_HALF_DUPLEX、UART_MODE_RS485_FULL_DUPLEX、UART_MODE_IRDA。不同的工作模式会影响 UART 的数据传输方式和硬件控制信号的使用。以下是各种工作模式的说明：
UART_MODE_UART：传输模式，用于基本的串口通信，支持全双工传输。
UART_MODE_RS485_HALF_DUPLEX：RS485 半双工模式，用于串口通信协议中的 RS485 半双工通信。在此模式下，需要单独配置 RS485 的相关参数。
UART_MODE_RS485_FULL_DUPLEX：RS485 全双工模式，用于串口通信协议中的 RS485 全双工通信。在此模式下，需要单独配置 RS485 的相关参数。
UART_MODE_IRDA：红外数据传输模式，用于红外数据通信。注意，在使用 RS485 相关模式时，需要配置 RS485 的引脚和参数，以及使能 RS485 驱动器的控制。

6.7.5 安装驱动程序

使用 uart_driver_install() 函数安装 UART 驱动程序，并指定接收和发送缓冲区的大小：

uart_driver_install(UART_NUM_1, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);

uart_driver_install 是 ESP-IDF 中的一个函数，用于安装 UART（串口）驱动程序，并初始化串口硬件。该函数会分配内存资源并配置串口的工作参数。
函数原型如下：

esp_err_t uart_driver_install(uart_port_t uart_num, int rx_buffer_size, int tx_buffer_size, int queue_size, QueueHandle_t *uart_queue, int intr_alloc_flags)

参数说明：

uart_num：UART 端口号，可选值为 UART_NUM_0、UART_NUM_1、UART_NUM_2。
rx_buffer_size：接收缓冲区大小，用于存储接收到的数据。
x_buffer_size：发送缓冲区大小，用于存储待发送的数据。
queue_size：UART 驱动程序内部缓冲队列的大小，用于存储待处理的接收和发送数据。
uart_queue：指向用户定义的用于接收数据的队列句柄，在接收数据时，接收到的数据会存储在这个队列中。
intr_alloc_flags：UART 中断分配标志，用于配置中断分配策略。使用 uart_driver_install 函数可以方便地初始化 UART，并且指定相应的缓冲区和队列大小以及其他参数。

6.7.6 发送和接收数据

使用 uart_write_bytes() 函数发送数据，使用 uart_read_bytes() 函数接收数据。 uart_write_bytes 是 ESP-IDF 中的一个函数，用于向 UART（串口）发送数据。该函数将指定的数据写入到 UART 发送缓冲区，并触发数据的发送。
函数原型如下：

esp_err_t uart_write_bytes(uart_port_t uart_num, const char *src, size_t size)

参数说明：

uart_num：UART 端口号，可选值为 UART_NUM_0、UART_NUM_1、UART_NUM_2。
src：指向源数据缓冲区的指针，包含要发送的数据。
size：要发送的数据的字节数。以下是一个示例代码片段：

// 向 UART 发送数据
uart_write_bytes(UART_NUM_1, "WWW.LCKFB.COM", 14);

需要注意的是，使用 uart_write_bytes 函数发送数据时，数据会被复制到 UART 发送缓冲区，函数会立即返回，而不会等待数据完全发送完成。因此，如果需要确保数据完全发送成功，可以使用uart_wait_tx_done 函数进行等待。
在确保 UART 初始化成功，并配置了正确的波特率和其他参数之后，就可以使用 uart_write_bytes 函数将数据发送到 UART 设备上。
串口接收方式
创建 UART 读取任务：创建一个任务，持续读取串口数据并处理。

xTaskCreate(uart_task, "uart_task", 4096, NULL, configMAX_PRIORITIES-1, NULL);

实现 UART 读取任务函数：在任务函数中，使用 uart_read_bytes() 函数读取串口接收缓冲区中的数据。

//串口读取任务
void uart_task(void *arg)
{
    uint8_t rx_data[200]={0};
    while (1)
    {
        //接收串口数据收到的数据长度
        int rx_bytes = uart_read_bytes(UART_NUM_2, rx_data, 200, 10 / portTICK_PERIOD_MS);
        if( rx_bytes > 0 )//数据长度大于0，说明接收到数据
        {
            rx_data[rx_bytes] = 0;//将串口数据的最后一个设置为0，形成字符串
            //通过串口2输出接受到的数据
            uart_write_bytes(UART_NUM_2, (const char*)"uart2 received : ", strlen("uart2 received : "));
            uart_write_bytes(UART_NUM_2, (const char*)rx_data, strlen((const char*)rx_data));
            //UART环缓冲区刷新。丢弃UART RX缓冲区中的所有数据，准备下次接收
            uart_flush(UART_NUM_2);
        }
    }
}

以上代码就是一个用于串口读取任务的示例代码。通过任务的方式，检测串口接收缓冲器中是否有数据，当有数据时，代码通过 uart_read_bytes() 函数从 UART 端口（UART_NUM_2）中读取数据，并将读取到的数据存储在 rx_data数组中。任务使用了一个无限循环 while (1) 来持续地接收和处理 UART 数据portMAX_DELAY 参数用于指定如果队列没有可用的数据时，任务将一直等待直到接收到数据为止。
uart_read_bytes() 是一个用于从 UART 端口读取数据的函数。它是 ESP-IDF SDK 中提供的 UART 库函数之一。该函数具有以下形式：

esp_err_t uart_read_bytes(uart_port_t uart_num, uint8_t *data, size_t length, TickType_t ticks_to_wait)

参数说明如下：

uart_num：要读取数据的 UART 端口号，如 UART_NUM_0、UART_NUM_1、UART_NUM_2 等。
data：一个指向接收数据缓冲区的指针，用于存储从 UART 接收到的数据。
length：要读取的数据字节数，即将接收的数据长度。
ticks_to_wait：读取数据的超时时间，以 FreeRTOS 中的节拍数表示。可以使用 portMAX_DELAY 表示无限等待，或者使用一个具体的节拍数值。
该函数带有返回参数，当返回-1时，说明接收错误；当返回的值大于等于0时，返回的值是从UART缓冲区中读取的字节数。需要注意的是，该函数将阻塞当前任务，直到满足以下任一条件：

接收到指定数量的数据字节。
发生了 UART 错误。
超过了指定的超时时间。
还需要注意的是，在调用 uart_read_bytes 函数之前，必须先正确初始化 UART 端口，并设置相关的 UART 参数，以便能够正常读取数据。

6.8 硬件连接与准备

本案例使用常用的模块CH340，将开发板和电脑连接，测试串口通信功能。
CH340是一种USB转串口芯片，常用于微型控制器、单片机、Arduino的USB转串口功能，也可用于USB数据收发。使用CH340模块时，需要安装对应的驱动程序，来使得计算机能够识别CH340芯片的串口输出。对于Windows系统，驱动程序通常会自动安装；对于Mac和Linux系统，需要下载安装相应的驱动程序支持才能使用。

文件下载

在下载中心的百度网盘链接中开发工具章节里面下载CH340驱动

文件-CH340-Windows驱动
CH340模块通常有CH340G和CH340E两种型号，其中CH340G在0°C到70°C的工作温度范围内工作，而CH340E则在-40°C到85°C的温度范围内工作。这两种型号都支持多种波特率和数据位、停止位的选项，以适应不同的串口通信需求。

CH340模块在使用上较为便捷，连接电脑和开发板后后，只需要通过串口发送指令即可实现与单片机的通信。其优点是接口简单、价格低廉、驱动程序方便使用等，因此在开发过程以及需要与计算机通信的各种项目中被广泛使用。
实物连接如下图：

6.9 串口通信验证

新建两个文件， bsp_uart.c 和 bsp_uart.h。保存到main/hardware/uart目录下，如果没有该目录请进行创建。

添加头文件及路径。

在 bsp_uart.c 文件中编写如下代码。

#include "bsp_uart.h"

/**
 * @函数说明        uart_init_config
 * @传入参数        uart_port = 串口号
 *                      可选参数：UART_NUM_0、UART_NUM_1、UART_NUM_2
 *                 baud_rate = 串口波特率
 *                 tx_pin = 发送引脚
 *                 rx_pin = 接收引脚
 * @函数返回        无
 */
void uart_init_config(uart_port_t uart_port, uint32_t baud_rate, int tx_pin, int rx_pin)
{

    //定义 串口配置结构体，必须赋初值，否则无法实现
    uart_config_t uart_config={0};

    uart_config.baud_rate = baud_rate;                  //配置波特率
    uart_config.data_bits = UART_DATA_8_BITS;           //配置数据位为8位
    uart_config.parity = UART_PARITY_DISABLE;           //配置校验位为不需要校验
    uart_config.stop_bits = UART_STOP_BITS_1;           //配置停止位为 一位
    uart_config.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE;   //禁用硬件流控制

    //将以上参数加载到串口的寄存器
    uart_param_config(uart_port, &uart_config);

    //绑定引脚  TX=tx_pin RX=rx_pin RTS=不使用 CTS=不使用
    uart_set_pin(uart_port, tx_pin, rx_pin, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);

    //安装 串口 驱动程序
    uart_driver_install(uart_port, 200, 200, 0, NULL, 0);
}

/**
 * @函数说明        串口2接收任务
 * @传入参数        无
 * @函数返回        无
 * @函数说明        请通过xTaskCreate创建该任务
 */
void uart2_rx_task(void)
{
    uint8_t rx_data[200]={0};
    uint8_t temp[50]={0};
    while(1)
    {
        //接收串口数据收到的数据长度
        int rx_bytes = uart_read_bytes(UART_NUM_2, rx_data, 200, 10 / portTICK_PERIOD_MS);
        if( rx_bytes > 0 )//数据长度大于0，说明接收到数据
        {
            rx_data[rx_bytes] = 0;//将串口数据的最后一个设置为0，形成字符串

            //输出接收数据的长度
            sprintf((const char*)temp,"uart2 string length : %d\r\n", rx_bytes);
            uart_write_bytes(UART_NUM_2, (const char*)temp, strlen((const char*)temp));
            //通过串口2输出接受到的数据
            uart_write_bytes(UART_NUM_2, (const char*)"uart2 received : ", strlen("uart2 received : "));
            uart_write_bytes(UART_NUM_2, (const char*)rx_data, strlen((const char*)rx_data));
            //UART环缓冲区刷新。丢弃UART RX缓冲区中的所有数据，准备下次接收
            uart_flush(UART_NUM_2);
        }
    }
}

在 bsp_uart.h 文件中编写如下代码。

#ifndef _BSP_UART_H_
#define _BSP_UART_H_

//导入串口设备库
#include "driver/uart.h"
//导入GPIO设备库
#include "driver/gpio.h"
//导入 strlen 函数支持
#include <string.h>

/**
 * @函数说明        uart_init_config
 * @传入参数        uart_port = 串口号
 *                      可选参数：UART_NUM_0、UART_NUM_1、UART_NUM_2
 *                 baud_rate = 串口波特率
 *                 tx_pin = 发送引脚
 *                 rx_pin = 接收引脚
 * @函数返回        无
 */
void uart_init_config(uart_port_t uart_port, uint32_t baud_rate, int tx_pin, int rx_pin);

/**
 * @函数说明        串口2接收任务
 * @传入参数        无
 * @函数返回        无
 * @函数说明        请通过xTaskCreate创建该任务
 */
void uart2_rx_task(void);
#endif

在 main.c 文件中编写如下代码。

#include <stdio.h>
//导入ESP32的日志输出功能
#include "esp_log.h"

//导入FREERTOS的任务调度
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

//导入串口设备库
#include "driver/uart.h"

//导入GPIO设备库
#include "driver/gpio.h"

#include "bsp_uart.h"

void app_main(void)
{
    //初始化串口2 TX=GPIO10 RX=GPIO9
    uart_init_config(UART_NUM_2, 115200, 10, 9);

    //创建串口2接收任务
    xTaskCreate(uart2_rx_task, "uart2_rx_task", 1024*2, NULL, configMAX_PRIORITIES-1, NULL);

    //通过串口2发送字符串 start uart demo
    uart_write_bytes(UART_NUM_2, (const char*)"start uart demo", strlen("start uart demo"));

    while(1)
    {
        //串口2发送数据
        uart_write_bytes(UART_NUM_2, (const char*)"Task running : main", strlen("Task running : main"));
        //ESP32S3的日志输出数据
        ESP_LOGI("main", "Task running : main\r\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

6.10 串口通信效果

将代码烧录开发板，安装硬件连接与准备章节的实物连接，得到以下效果。

开发板持续通过串口2发送字符串 "Task running : main"，当开发板的串口2接收到数据时，又通过串口2将数据回显并且显示数据长度：
uart2 string length : 7
uart2 received : afddbfg

ESP-IDF 入门手册

Arduino 入门手册

MicroPython 入门手册

模块移植手册【基于IDF】

显示类

传感器类

无线通信类

控制类

项目案例

训练营活动

6. 串口通信

6.1 串口通信介绍

6.2 串口通信参数介绍

6.3 串口工作模式

6.4 串口通信协议

6.5 串口通信的作用及优势

6.6 串口通信原理图

6.7 串口通信驱动流程

6.7.1 导入头文件

6.7.2 初始化串口

6.7.3 绑定串口引脚

6.7.4 设置工作模式

6.7.5 安装驱动程序

6.7.6 发送和接收数据

6.8 硬件连接与准备

6.9 串口通信验证

6.10 串口通信效果

6. 串口通信 ​

6.1 串口通信介绍 ​

6.2 串口通信参数介绍 ​

6.3 串口工作模式 ​

6.4 串口通信协议 ​

6.5 串口通信的作用及优势 ​

6.6 串口通信原理图 ​

6.7 串口通信驱动流程 ​

6.7.1 导入头文件 ​

6.7.2 初始化串口 ​

6.7.3 绑定串口引脚 ​

6.7.4 设置工作模式 ​

6.7.5 安装驱动程序 ​

6.7.6 发送和接收数据 ​

6.8 硬件连接与准备 ​

6.9 串口通信验证 ​

6.10 串口通信效果 ​

6. 串口通信

6.1 串口通信介绍

6.2 串口通信参数介绍

6.3 串口工作模式

6.4 串口通信协议

6.5 串口通信的作用及优势

6.6 串口通信原理图

6.7 串口通信驱动流程

6.7.1 导入头文件

6.7.2 初始化串口

6.7.3 绑定串口引脚

6.7.4 设置工作模式

6.7.5 安装驱动程序

6.7.6 发送和接收数据

6.8 硬件连接与准备

6.9 串口通信验证

6.10 串口通信效果