AS32-100 LoRa无线通信模块
模块来源
采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.a2882e8dnsJF7e&id=623781851754&_u=72t4uge5cec9
资料下载：
http://www.ashining.com/product_view1.aspx?t=93&cid=118#pro
上位机下载地址：
http://www.ashining.com.cn/relatedsoftware/soft_asds.zip
规格参数
工作电压：2.0V-5.5V
工作电流：52mA~104mA
默认频率：433Mhz
发射功率：20dBm
参考通信距离：3km
控制方式：串口
查看资料
通过MD0与MD1设置工作模式。
需要多个模块互传数据，则模块间的配置参数必须要一致。参数包括：空中速度、模块地址、通信信道。
参数的修改是通过上位机进行设置。具体步骤请参考快速操作指南。配置完成之后，只需要将模式设置为一般工作模式，即可进行透传。
移植过程
引脚选择
使用串口1（串口1-TX=PA2，串口1-RX=PA3）
AUX引脚 用于无线收发缓冲指示和自检指示。它指示模块是否有数据尚未通过无线发出去，或已收到的数据是否 已通过串口全部发出,或模块正在初始化自检过程中。
工作状态切换时 AUX 时序变换：工作状态切换前应当检测 AUX 引脚状态，当 AUX 为低电平时，表示模块繁忙；当 AUX 输出高电平约 2ms 后，表示此时模块处于空闲状态，模块可以开始工作状态切换，低延时工作状态引脚 MD0、MD1 电平开始跳变，AUX 继续输出高电平约 3ms 后，模块进行状态切换，当 AUX 输出低电平，表示正在切换状态，AUX 输出高电平，并保持约 2ms 表示状态切换完成。
本案例是不需要进行工作模式切换，而是固定使用一般工作模式（MD0=0,MD1=0）故AUX悬空即可。
移植至工程
我们的目标是将例程移植至ESP32-S3开发板上。已经为大家提供了完整的驱动代码，按照以下步骤，即可完成移植。
具体新建文件夹和新建c和h文件在 【DHT11温湿度传感器】章节中的1.4.2小节中有详细的教学，这里就不再多说了。
只不过这里我们将文件名 bsp_dht11.c 和 bsp_dht11.h 换成 bsp_lora.c 和 bsp_lora.h，文件夹名字改为LORA。
代码写入
在文件bsp_lora.c中，编写如下代码。
c
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*/
#include "bsp_lora.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
unsigned char LOAR_RX_BUFF[LOAR_RX_LEN_MAX];
unsigned char LOAR_RX_FLAG = 0;
unsigned char LOAR_RX_LEN = 0;
static void delay_ms(unsigned int ms)
{
vTaskDelay(ms / portTICK_PERIOD_MS);
}
static void delay_us(unsigned int us)
{
ets_delay_us(us);
}
static void delay_1ms(unsigned int ms)
{
vTaskDelay(ms / portTICK_PERIOD_MS);
}
static void delay_1us(unsigned int us)
{
ets_delay_us(us);
}
/************************************************************
* 函数名称：LOAR_USART_Init
* 函数说明：连接LOAR的初始化
* 型 参：bund=串口波特率
* 返 回 值：无
* 备 注：波特率根据你设置的内容来决定(默认波特率9600)
*************************************************************/
void LOAR_USART_Init(unsigned int bund)
{
//定义 串口配置结构体，必须赋初值，否则无法实现
uart_config_t uart_config={0};
uart_config.baud_rate = bund; //配置波特率
uart_config.data_bits = UART_DATA_8_BITS; //配置数据位为8位
uart_config.parity = UART_PARITY_DISABLE; //配置校验位为不需要校验
uart_config.stop_bits = UART_STOP_BITS_1; //配置停止位为 一位
uart_config.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE; //禁用硬件流控制
//将以上参数加载到串口1的寄存器
uart_param_config(LOAR_USART, &uart_config);
//绑定引脚 TX=tx_pin RX=rx_pin RTS=不使用 CTS=不使用
uart_set_pin(LOAR_USART, GPIO_LOAR_TX, GPIO_LOAR_RX, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
//安装 串口 驱动程序
uart_driver_install(LOAR_USART, LOAR_RX_LEN_MAX, LOAR_TX_LEN_MAX, 0, NULL, 0);
//创建串口2接收任务
xTaskCreate(LOAR_USART_Handler, "LOAR_USART_Handler", 1024*2, NULL, configMAX_PRIORITIES, NULL);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：LOAR_USART_Send_Bit
* 函 数 说 明：向LOAR模块发送单个字符
* 函 数 形 参：ch=字符
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_Send_Bit(unsigned char ch)
{
uart_write_bytes(LOAR_USART, (const char*)&ch, 1);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：LOAR_USART_send_String
* 函 数 说 明：向LOAR模块发送字符串
* 函 数 形 参：str=发送的字符串
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_send_String(unsigned char *str)
{
uart_write_bytes(LOAR_USART, (const char*)str, strlen( (const char*)str ));
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：LOAR_USART_send_String
* 函 数 说 明：向LOAR模块发送字符串
* 函 数 形 参：str=发送的16进制数据 len=发送的数据长度
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_send_HEX(unsigned char *str, unsigned int len)
{
while( len-- ) // 地址为空或者值为空跳出
{
LOAR_USART_Send_Bit(*str++);
}
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Clear_LOAR_RX_BUFF
* 函 数 说 明：清除LOAR发过来的数据
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void Clear_LOAR_RX_BUFF(void)
{
uart_flush(LOAR_USART);
LOAR_RX_LEN = 0;
LOAR_RX_FLAG = 0;
}
/**********************************************************
* 函 数 名 称：Anakysis_Data
* 函 数 功 能：接收LoRa发送过来的数据
* 传 入 参 数：无
* 函 数 返 回：1=接收到一次数据 0=当前没有接收到数据
* 作 者：LC
* 备 注：
**********************************************************/
unsigned char Anakysis_Data(void)
{
#if DEBUG
printf("Anakysis_Data = %d\r\n",LOAR_RX_FLAG);
#endif
if( LOAR_RX_FLAG == 1 )//如果接收到串口的数据
{
printf("data = %s\r\n",LOAR_RX_BUFF);
Clear_LOAR_RX_BUFF();
return 1;
}
return 0;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：LOAR_USART_Handler
* 函 数 说 明：
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_Handler(void)
{
while(1)
{
//接收数据
LOAR_RX_LEN = uart_read_bytes(LOAR_USART, LOAR_RX_BUFF, LOAR_RX_LEN_MAX-1, 20 / portTICK_PERIOD_MS);
if( LOAR_RX_LEN > 0 && LOAR_RX_FLAG == 0 ) // 接收缓冲区不为空
{
LOAR_RX_BUFF[LOAR_RX_LEN] = '\0'; //字符串结尾补 '\0'
LOAR_RX_FLAG = 1; // 接收完成
#if DEBUG //测试
printf("Handler = %d\r\n",LOAR_RX_FLAG);
printf("%s\r\n", LOAR_RX_BUFF);
#endif
}
delay_ms(20);
}
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在文件bsp_lora.h中，编写如下代码。
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*/
#ifndef _BSP_LORA_H_
#define _BSP_LORA_H_
#include <stdio.h>
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/uart.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/i2c.h"
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "freertos/queue.h"
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include "rom/ets_sys.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "driver/spi_common.h"
#include "hal/gpio_types.h"
#include "string.h"
// 1：查看调试数据
// 0：不查看调试数据
#define DEBUG 0
/**************************** 串口配置 ****************************/
#define GPIO_LOAR_TX 1 // 串口TX的引脚
#define GPIO_LOAR_RX 2 // 串口RX的引脚
#define LOAR_USART UART_NUM_2 // 串口2
#define LOAR_RX_LEN_MAX 255 //串口接收最大长度
#define LOAR_TX_LEN_MAX 255 //串口发送最大长度
void LOAR_USART_Init(unsigned int bund);
void LOAR_USART_send_String(unsigned char *str);
void LOAR_USART_send_HEX(unsigned char *str, unsigned int len);
unsigned char Anakysis_Data(void);
void LOAR_USART_Handler(void);
#endif1
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移植验证
在ESP32-S3开发板1的main.c中，编写以下代码。（确保bsp_lora.c 与 bsp_lora.h 已经按照以上进行编写）
c
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* Date Author Notes
* 2024-01-12 LCKFB-lp first version
*/
#include <stdio.h>
#include "bsp_lora.h"
#include "string.h"
#include "esp_private/esp_task_wdt.h"
#include "esp_private/esp_task_wdt_impl.h"
/*
1：ESP32-S3开发板1
0：ESP32-S3开发板2
*/
#define USE_1_2 1
int app_main(void)
{
esp_task_wdt_deinit();
LOAR_USART_Init(9600); //LoRa模块初始化
printf("Start......\r\n");
// 定义在 bsp_lora.h 文件中
#if USE_1_2
while(1)
{
//接收的数据
Anakysis_Data();
//发送数据
LOAR_USART_send_String((unsigned char *)"LSpi-1\r\n");
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
}
#else
while(1)
{
//接收的数据
Anakysis_Data();
//发送数据
LOAR_USART_send_String((unsigned char *)"LSpi-2\r\n");
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
}
#endif
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在ESP32-S3开发板2的main.c中，编写以下代码。（确保bsp_lora.c 与 bsp_lora.h 已经按照以上进行编写）
c
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* Date Author Notes
* 2024-01-12 LCKFB-lp first version
*/
#include <stdio.h>
#include "bsp_lora.h"
#include "string.h"
#include "esp_private/esp_task_wdt.h"
#include "esp_private/esp_task_wdt_impl.h"
/*
1：ESP32-S3开发板1
0：ESP32-S3开发板2
*/
#define USE_1_2 0
int app_main(void)
{
esp_task_wdt_deinit();
LOAR_USART_Init(9600); //LoRa模块初始化
printf("Start......\r\n");
// 定义在 bsp_lora.h 文件中
#if USE_1_2
while(1)
{
//接收的数据
Anakysis_Data();
//发送数据
LOAR_USART_send_String((unsigned char *)"LSpi-1\r\n");
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
}
#else
while(1)
{
//接收的数据
Anakysis_Data();
//发送数据
LOAR_USART_send_String((unsigned char *)"LSpi-2\r\n");
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
}
#endif
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