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外观

微波多普勒无线雷达传感器 ​

微波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器。不同于一般的红外探测器，微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其他的事物。微波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被广泛应用于工业、交通及民用装置中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。
由于微波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如微波传感器+红外热释电传感器，能够有效的判断是否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其他物体产生反应。

模块来源 ​

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-19589090137.12.706136b40EmwBc&id=643727489100
资料下载链接：
https://pan.baidu.com/s/110NZE7hM3ifS1ho53fxmoA
提取码：2cz6

规格参数 ​

工作电压：5V±0.25V
工作电流：30~50mA
探测距离：2-16m 连续可调
尺寸： R=30.6mm
输出方式: GPIO
管脚数量：3 Pin

查看资料 ​

由于微波传感器检测对象存在普遍性，即只要有物体动作，都能够检测到，因此只需要检测OUT引脚的高低电平变化即可。

移植过程 ​

引脚选择 ​

移植至工程 ​

我们的目标是将例程移植至ESP32-S3开发板上。已经为大家提供了完整的驱动代码，按照以下步骤，即可完成移植。
具体新建文件夹和新建c和h文件在 【DHT11温湿度传感器】章节中的1.4.2小节中有详细的教学，这里就不再多说了。
只不过这里我们将文件名 bsp_dht11.c 和 bsp_dht11.h 换成 bsp_mh100x.c 和 bsp_mh100x.h，文件夹名字改为MH100X。

代码写入 ​

在文件bsp_mh100x.c中，编写如下代码。

c
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 * Date           Author       Notes
 * 2024-01-02     LCKFB-lp    first version
 */

#include "bsp_mh100x.h"
#include "stdio.h"

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    vTaskDelay(ms / portTICK_PERIOD_MS);
}
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：MH100X_GPIO_Init
 * 函 数 说 明：MH100X初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void MH100X_GPIO_Init(void)
{
    gpio_config_t OUT_config = {
            .pin_bit_mask = (1ULL<<OUT_IN),           //配置引脚
            .mode =GPIO_MODE_INPUT,                   //输入模式
            .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,         //使能上拉
            .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,    //不使能下拉
            .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE            //不使能引脚中断
    };
    gpio_config(&OUT_config);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：OUTPIN_Scanf
 * 函 数 说 明：返回OUT引脚电平状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：1=未检测到物体移动  0=检测到物体移动
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
char OUTPIN_Scanf(void)
{
    return OUT_IN;
}

在文件bsp_mh100x.h中，编写如下代码。

c
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 * Date           Author       Notes
 * 2024-01-02     LCKFB-lp    first version
 */

#ifndef _BSP_MH100X_H_
#define _BSP_MH100X_H_

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "freertos/queue.h"
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include "rom/ets_sys.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"

#define PIN_OUT     1

#define OUT_IN   gpio_get_level(PIN_OUT)

void delay_ms(unsigned int ms);
void MH100X_GPIO_Init(void);//引脚初始化
char OUTPIN_Scanf(void);//微波雷达的输入状态

#endif

移植验证 ​

在自己工程中的main主函数中，编写如下。

c
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 */
#include <stdio.h>
#include "bsp_mh100x.h"

void app_main(void)
{
    uint8_t flag = 0;
    uint16_t time = 0;
    MH100X_GPIO_Init();
    printf("demo start\r\n");
    while(1)
    {
        //检测到有物体移动
        if( OUTPIN_Scanf() == 0 )
        {
             flag = 1;
        }

        if( flag == 1 )
        {
            if( time == 0 ) //打开门
            {
                printf("open\r\n");
            }

            time++;
            if( time >= 2000 )//超过两秒则关门
            {
                time = 0;
                flag = 0;
                printf("close\r\n");
            }
            delay_ms(1);//时间基准
        }

    }

}

上电效果：

驱动代码：

文件下载

📌 资料下载中心（点击跳转）

📌 在 资料下载中心->模块移植资料下载 里面的该章节压缩包中。

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