13. 蓝牙

蓝牙低功耗（BLE）是蓝牙技术的一个特定版本，它专为低功耗通信而设计。与传统蓝牙技术相比，BLE专注于短期通信，交换小量数据，并且在设备之间建立连接的时间非常短。这些特性使得BLE非常适合于IoT（物联网）设备，如健康监测设备、智能家居控制等应用场景。由于其低功耗特性，BLE设备可由电池供电并运行数月甚至数年。BLE也支持广播通信模式，这为位置服务和设备发现提供了便利。

以下为示例：

from bluetooth import BLE
import bluetooth

bt = BLE()        #创建蓝牙对象
bt.active(1)#打开蓝牙

SERVER_1_UUID = bluetooth.UUID(0x9011)
CHAR_A_UUID = bluetooth.UUID(0x9012)
CHAR_B_UUID = bluetooth.UUID(0x9013)

#设置特性的读写权限
CHAR_A = ( CHAR_A_UUID, bluetooth.FLAG_READ | bluetooth.FLAG_NOTIFY,)
CHAR_B = ( CHAR_B_UUID, bluetooth.FLAG_READ | bluetooth.FLAG_WRITE,)

#把特性A和特性B放入服务1
SERVER_1 = (SERVER_1_UUID, (CHAR_A, CHAR_B),)
#把服务1放入 服务集合 中
SERVICES = (SERVER_1,)
#注册服务到gatts
((char_a, char_b),) = bt.gatts_register_services(SERVICES)

# BLE 广播包构建
def create_adv_data(name):
    # 构建广播包
    # 格式为：长度, 类型, 数据...
    # 其中，类型 0x01 表示"Flags", 0x09 表示"Complete Local Name"
    # Flags 数据通常设置为 0x06 (通用可发现模式和BR/EDR不支持)
    # 更多类型可以在 Bluetooth SIG 的广告数据类型文档中找到
    adv_data = bytearray([0x02, 0x01, 0x06,  # Flags
                          len(name) + 1, 0x09]) + name.encode('utf-8')
    return adv_data

#设置广播名称
adv_data = create_adv_data('ESP32S3R8N8_BLE')

#开启广播
bt.gap_advertise(100, adv_data)


#蓝牙中断复位函数
def ble_irq(event, data):
    if event == 1:#蓝牙已经连接
        print('bluetooth connection')
        pass
    elif event == 2:#蓝牙断开连接
        print('Bluetooth disconnection')
        bt.gap_advertise(100, adv_data)
    elif event == 3:#写入事件
        print('Write event')
        #将data元素拆分为两个数据
        conn_handle, chan_handle = data
        #读取chan_handle的数据
        buffer = bt.gatts_read(chan_handle)
        #输出接收到的数据
        print(buffer)
        if buffer == b'A': #如果数据为单个字符A
            print('fasong B\r\n')
            #向手机通道（conn_handle）发送数据chan_handle 单个字符B
            bt.gatts_notify(1, char_a, b'B')

bt.irq(ble_irq)

因为ESP32-S3只支持BLE蓝牙，不支持经典蓝牙，所以无法直接使用手机蓝牙搜索到。本案例使用APP【e调试】进行测试。在下载完该例程后，打开e调试将会搜索到名为“ESP32S3R8N8_BLE”的蓝牙。点击名称即可进行连接。

连接后打开 Unknown Characteristic开启发送数据。

手机发送单个字符A给开发板，开发板收到后回复字符B。