EC-01G NBIOT+GPS模块

模块来源

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-24271435830.11.47384853h0s6Zh&id=661208519683
资料下载：
https://docs.ai-thinker.com/nb-iot

规格参数

工作电压：3.0V-3.6V
工作电流：IMAX = 170mA
模块尺寸：14.4 x 24.7 MM
控制方式：串口

查看资料

NBIOT模块使用网络是通过物联网卡提供流量，物联网卡链接：

电信NB卡 电信NB IoT卡 贴片/插拔 节能低功耗设备用水电气表门磁

使用GPS定位时，不可在室内，室内很难定位。需要到室外进行定位。

其余请参考官方资料：https://docs.ai-thinker.com/nb-iot

案例一：接入心知天气平台获取天气数据

心知天气平台

1. 心知天气获取
   第一次使用需要先注册，进入官网：https://www.seniverse.com。

2. 登陆控制台获取私钥(这里我注册了1个 密钥)

3. 根据安信可科技提供的资料，完成心知天气平台的接入。 AT指令发送步骤：
   指令相关含义见资料【nb-iot系列模组AT指令集v1.0.pdf】

API指令可上心知天气官网查询，这个贴两个API指令。（可点击超链接文字，跳转到相关网页）

下方代码写入小节需要更改私钥，请将 your_api_key 替换成为你的私钥。

引脚选择

使用串口2（串口2-TX=P02，串口2-RX=P01）

移植至工程

我们的目标是将例程移植至ESP32-S3开发板上。已经为大家提供了完整的驱动代码，按照以下步骤，即可完成移植。
具体新建文件夹和新建c和h文件在 【DHT11温湿度传感器】章节中的1.4.2小节中有详细的教学，这里就不再多说了。
只不过这里我们将文件名 bsp_dht11.c 和 bsp_dht11.h 换成 bsp_ec01g.c 和 bsp_ec01g.h，文件夹名字改为EC01G。

代码写入

WARNING

📌 在 bsp_ec01g.h 中，将私钥宏定义 API_KEY 修改为你自己的私钥。并输入要查询的城市。

在文件bsp_ec01g.c中，编写如下代码。

/*
 * 立创开发板软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
 * 开发板官网：www.lckfb.com
 * 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
 * 立创论坛：club.szlcsc.com
 * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
 * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-01-11     LCKFB-lp    first version
 */

#include "bsp_ec01g.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

unsigned char EC01G_RX_BUFF[EC01G_RX_LEN_MAX];
unsigned char EC01G_RX_FLAG = 0;
unsigned int EC01G_RX_LEN = 0;

/*
        AT\r\n                //测试设备是否存在                        返回OK说明存在
        AT+CFUN=1        //关闭飞行模式                                返回OK 说明成功
        AT+CEREG?        //判断是否附着网络成功                返回+CEREG: 0,1 说明附着网络成功
        AT+HTTPCREATE=0,"http://116.62.81.138:80"        //设置命令创建一个 http 或 https 客户端实例                返回OK成功
        AT+HTTPCON=0                //连接0号实例服务器        返回OK成功
        AT+HTTPSEND=0,0,78,"/v3/weather/now.json?key=SIwiiHEWo6pPD42S5&location=beijing&language=en&unit=c"        //向0号实例发送GET命令，地址长度为78
        AT+HTTPDESTROY=0        //断开连接   当出现 +HTTPERR: 0,11 时，需要断开连接，再重新连接实例服务器



将API返回的数据，+HTTPRESPC: 后面的7B227。。。转为字符串形式

+HTTPRESPH: 0,200,396,Date: Fri, 02 Jun 2023 03:35:05 GMT
Content-Type: application/json; charset=utf-8
Content-Length: 260
Connection: keep-alive
access-control-allow-origin: *
etag: W/"104-BAVuIqnZSk8TcsNHuRGYESoLzao"
x-powered-by: Express
x-ratelimit-limit: 20;w=60
x-ratelimit-remaining: 19
x-ratelimit-reset: 60.000
x-request-id: F2S6NvFKYBEUQ0zTbqlB
x-tenant-id: dbef859d-3503-45ff-ba2f-3e5f0f4de75d

+HTTPRESPC: 0,0,260,520,7B22726573756C7473223A5B7B226C6F636174696F6E223A7B226964223A2257583446425858464B45344622
2C226E616D65223A224265696A696E67222C22636F756E747279223A22434E222C2270617468223A224265696A696E672C4265696A696E67
2C4368696E61222C2274696D657A6F6E65223A22417369612F5368616E67686169222C2274696D657A6F6E655F6F6666736574223A222B30
383A3030227D2C226E6F77223A7B2274657874223A2253756E6E79222C22636F6465223A2230222C2274656D7065726174757265223A2232
38227D2C226C6173745F757064617465223A22323032332D30362D30325431313A31343A33382B30383A3030227D5D7D
*/

static void delay_ms(unsigned int ms)
{
    vTaskDelay(ms / portTICK_PERIOD_MS);
}
static void delay_us(unsigned int us)
{
    ets_delay_us(us);
}
static void delay_1ms(unsigned int ms)
{
    vTaskDelay(ms / portTICK_PERIOD_MS);
}
static void delay_1us(unsigned int us)
{
    ets_delay_us(us);
}

/************************************************************
 * 函数名称：EC01G_USART_Init
 * 函数说明：连接EC01G的初始化
 * 型    参：bund=串口波特率
 * 返 回 值：无
 * 备    注：无
*************************************************************/
void EC01G_USART_Init(unsigned int bund)
{
    //定义 串口配置结构体，必须赋初值，否则无法实现
    uart_config_t uart_config={0};

    uart_config.baud_rate = bund;                       //配置波特率
    uart_config.data_bits = UART_DATA_8_BITS;           //配置数据位为8位
    uart_config.parity = UART_PARITY_DISABLE;           //配置校验位为不需要校验
    uart_config.stop_bits = UART_STOP_BITS_1;           //配置停止位为 一位
    uart_config.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE;   //禁用硬件流控制

    //将以上参数加载到串口1的寄存器
    uart_param_config(EC01G_USART, &uart_config);

    //绑定引脚  TX=tx_pin RX=rx_pin RTS=不使用 CTS=不使用
    uart_set_pin(EC01G_USART, GPIO_EC01G_TX, GPIO_EC01G_RX, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);

    //安装 串口 驱动程序
    uart_driver_install(EC01G_USART, EC01G_RX_LEN_MAX, 200, 0, NULL, 0);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：EC01G_USART_Send_Bit
 * 函 数 说 明：向EC01G模块发送单个字符
 * 函 数 形 参：ch=字符
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void EC01G_USART_Send_Bit(unsigned char ch)
{
    uart_write_bytes(EC01G_USART, (const char*)&ch, 1);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：EC01G_USART_send_String
 * 函 数 说 明：向EC01G模块发送字符串
 * 函 数 形 参：str=发送的字符串
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void EC01G_USART_send_String(unsigned char *str)
{
    uart_write_bytes(EC01G_USART, (const char*)str, strlen( (const char*)str ));
}
//清除串口接收的数据
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Clear_EC01G_RX_BUFF
 * 函 数 说 明：清除EC01G发过来的数据
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Clear_EC01G_RX_BUFF(void)
{
    uart_flush(EC01G_USART);
    EC01G_RX_LEN = 0;
    EC01G_RX_FLAG = 0;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：EC01G_Send_Cmd
 * 函 数 说 明：向EC01G模块发送指令，并查看EC01G模块是否返回想要的数据
 * 函 数 形 参：cmd=发送的AT指令        ack=想要的应答                waitms=等待应答的时间                cnt=等待应答多少次
 * 函 数 返 回：1=得到了想要的应答                0=没有得到想要的应答
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
char EC01G_Send_Cmd(char *cmd,char *ack,unsigned int waitms,unsigned char cnt)
{
        EC01G_USART_send_String((unsigned char*)cmd);//发送AT指令
        while(cnt--)
        {
            //串口中断接收EC01G应答
            if( EC01G_RX_FLAG == 1 )
            {
                EC01G_RX_FLAG = 0;
                EC01G_RX_LEN = 0;
                //查找是否有想要的数据
                if( strstr((char*)EC01G_RX_BUFF, ack) != NULL )
                {
                        return 1;
                }
                //清除接收的数据
                Clear_EC01G_RX_BUFF();
            }
        //时间间隔
        delay_1ms(waitms);
        }

        EC01G_RX_FLAG = 0;
        EC01G_RX_LEN = 0;
        return 0;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：EC01G_Init
 * 函 数 说 明：EC01G模块初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：ESP01S的默认波特率是9600
******************************************************************/
void EC01G_Init(void)
{
    EC01G_USART_Init(9600);//默认波特率为9600

    //创建串口2接收任务
    xTaskCreate(EC01G_USART_Handler, "EC01G_USART_Handler", 1024*2, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：EC01G_Seniverse_Init
 * 函 数 说 明：配置EC01G模块连接心知天气平台
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：1=没有检测到设备
 * 作       者：LC
 * 备       注：
AT\r\n                            //测试设备是否存在                        返回OK说明存在
AT+CFUN=1                    //关闭飞行模式                                返回OK 说明成功
AT+CEREG?                    //判断是否附着网络成功                返回+CEREG: 0,1 说明附着网络成功
AT+HTTPCREATE=0,"http:  //116.62.81.138:80"        //设置命令创建一个 http 或 https 客户端实例                返回OK成功
AT+HTTPCON=0                    //连接0号实例服务器        返回OK成功
AT+HTTPSEND=0,0,78,"/v3/weather/now.json?key=SIwiiHEWo6pPD42S5&location=beijing&language=en&unit=c"        //向0号实例发送GET命令，地址长度为78
AT+HTTPDESTROY=0            //断开连接   当出现 +HTTPERR: 0,11 时，需要断开连接，再重新连接实例服务器
******************************************************************/
uint8_t EC01G_Seniverse_Init(void)
{
    uint8_t ret = 0;
    uint8_t i = 0;
    uint8_t send_buff[250]={0};

    //测试设备是否存在
    if( EC01G_Send_Cmd("AT\r\n", "OK", 1000,3) == 0 )
    {
            return 1;
    }

    //关闭飞行模式
    if( EC01G_Send_Cmd("AT+CFUN=1\r\n", "OK", 1000,3) == 0 )
    {
            return 2;
    }

    //判断是否附着网络成功
    if( EC01G_Send_Cmd("AT+CEREG?\r\n", "+CEREG: 0,1", 1000,3) == 0 )
    {
            delay_1ms(500);
            ret = EC01G_Send_Cmd("AT+CEREG?\r\n", "+CEREG: 0,1", 1000,3);
            if( ret == 0 )
            {
                    return 1;
            }
    }

    again:

    //如果之前有连接过，则断开连接
    EC01G_Send_Cmd("AT+HTTPDESTROY=0\r\n", "OK", 500,1);
    //清除接收的数据
    Clear_EC01G_RX_BUFF();


    //创建一个 http客户端实例
    while( EC01G_Send_Cmd("AT+HTTPCREATE=0,\"http://116.62.81.138:80\"\r\n", "OK", 1000,3) == 0 )
    {
        #if DEBUG
            printf("AT+HTTPCREATE FAIL\r\n");
        #endif
        i++;
        if( i >= 3 )
        {
            return 2;
        }
        delay_ms(50);
        goto again;
    }

    i=0;

    //连接0号实例服务器 (默认0号服务器)
    while( EC01G_Send_Cmd("AT+HTTPCON=0\r\n", "OK", 1000,3) == 0 )
    {
        #if DEBUG
            printf("AT+HTTPCON FAIL\r\n");
        #endif
        i++;
        if( i >= 3 ) return 3;

        delay_ms(50);
        goto again;
    }

    //发送获取天气数据API
    sprintf((char*)send_buff, "AT+HTTPSEND=0,0,%d,%s\r\n", strlen(WEATHER_FACTS_API)-2, WEATHER_FACTS_API);
    if( EC01G_Send_Cmd((char*)send_buff, "OK", 1000,3) == 0 )
    {
        #if DEBUG
            printf("AT+HTTPSEND FAIL\r\n");

        #endif
        return 4;
    }

    return 0;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Hex_To_Text
 * 函 数 说 明：将16进制字符串转为字符型字符串
 * 函 数 形 参：hex=16进制字符串地址    hex_len=     text=要保存的地址
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Hex_To_Text(char *hex, char *text)
{
    char buff[200]={0};
    int string_length = strlen((char*)hex) / 2;
    int i = 0;

    // 将每两个字符转换为一个字节，并拷贝到转换后的字符串中
    for (i = 0; i < string_length; i++) {
        char HEX[3];
        memcpy(HEX, &hex[i * 2], 2);
        HEX[2] = '\0';
        text[i] = strtol(HEX, NULL, 16);
    }
    text[i]='\0';
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Search_Data
 * 函 数 说 明：查找对应数据
 * 函 数 形 参：original_data=原始数据   weather_data=要保存的数据  find_what查找的数据头
 * 函 数 返 回：0=查找失败   1=查找成功
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
uint8_t Search_Data(char *original_data, char * weather_data, char *find_what)
{
    char *buff;
    uint16_t i = 0;
    if( strstr(original_data, find_what) != NULL )
    {
        //找到内容开始的地址
        buff = strstr(original_data, find_what);
        //过滤find_what的内容
        buff += strlen(find_what);
        //找到'"'的下标
        while( buff[i] != '"' )
        {
            i++;
        }
        //从buff里复制长度为i的字符串到weather_data
        strncpy(weather_data, buff, i);
        //strncpy函数不会补零，需手动补上
        weather_data[i+1] = '\0';
        return 1;
    }
    return 0;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Weather_Data_Analysis
 * 函 数 说 明：解析天气数据格式。
 * 函 数 形 参：original_data原始JSON格式数据  weather_data解析的数据保存地址
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：原始JSON格式数据见下方
{"results":[{"location":{"id":"WS10730EM8EV","name":"Shenzhen","country":"CN","path":
"Shenzhen,Shenzhen,Guangdong,China","timezone":"Asia/Shanghai","timezone_offset":
"+08:00"},"now":{"text":"Sunny","code":"0","temperature":"32"},"last_update":"2023-06-02T16:10:15+08:00"}]}
******************************************************************/
void Weather_Data_Analysis(char *original_data, WEATHER_DATA* weather_data)
{
    //查找城市
    Search_Data(original_data,weather_data->city,"name\":\"");
    //查找国家
    Search_Data(original_data,weather_data->country,"country\":\"");
    //查找具体地址
    Search_Data(original_data,weather_data->path,"path\":\"");
    //查找天气状态
    Search_Data(original_data,weather_data->weather,"text\":\"");
    //查找天气代码
    Search_Data(original_data,weather_data->weather_code,"code\":\"");
    //查找当前温度
    Search_Data(original_data,weather_data->temperature,"temperature\":\"");
    //查找更新时间
    Search_Data(original_data,weather_data->last_update,"last_update\":\"");
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Get_Weather_Data
 * 函 数 说 明：获取天气数据
 * 函 数 形 参：data=所以天气数据保存的结构体地址
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Get_Weather_Data(WEATHER_DATA* data)
{
    uint16_t outtime = 5000;//5秒的超时时间
    uint16_t i = 0;
    unsigned char send_buff[250]={0};
    char parse_buff[1024]={0};
    char *rev_buff=0;

    //清除接收的数据
        Clear_EC01G_RX_BUFF();
    //整理天气数据API
    sprintf((char*)send_buff, "AT+HTTPSEND=0,0,%d,%s\r\n", strlen(WEATHER_FACTS_API)-2, WEATHER_FACTS_API);
    //发送指令
    EC01G_USART_send_String(send_buff);

    //接收数据
    while( outtime-- )
    {
        delay_1ms(50);
        if( EC01G_RX_FLAG == 1 )
        {
            EC01G_RX_FLAG = 0;
            //如果接收正确
            if( strstr((const char*)EC01G_RX_BUFF, "+HTTPRESPC:")  != NULL )
            {
                //保存数据地址
                rev_buff = strstr((const char*)EC01G_RX_BUFF, "+HTTPRESPC:");
                break;
            }
        }
    }

    //过滤不需要的数据
    rev_buff+=11;   //过滤+HTTPRESPC:
    while( i < 4 )//过滤4个逗号
    {
        if( *rev_buff == ',' )
        {
            i++;
        }
        rev_buff++;
    }

    //将16进制字符串转为字符型字符串
    Hex_To_Text(rev_buff, parse_buff);

    //解析数据保存到data里
    Weather_Data_Analysis(parse_buff, data);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：EC01G_USART_Handler
 * 函 数 说 明：连接EC01G的串口中断服务函数
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void EC01G_USART_Handler(void)
{
    while(1)
    {
        //接收数据
        EC01G_RX_LEN = uart_read_bytes(EC01G_USART, EC01G_RX_BUFF, EC01G_RX_LEN_MAX-1, 500 / portTICK_PERIOD_MS);

        if( EC01G_RX_LEN > 0 )  // 接收缓冲区不为空
        {
            EC01G_RX_BUFF[EC01G_RX_LEN] = '\0';     //字符串结尾补 '\0'
            EC01G_RX_FLAG = 1;                      // 接收完成

            #if DEBUG //测试，查看接收到了什么数据
                printf("%s\r\n", EC01G_RX_BUFF);
            #endif
        }
        delay_ms(500);
    }
}

在文件bsp_ec01g.h中，编写如下代码。

/*
 * 立创开发板软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
 * 开发板官网：www.lckfb.com
 * 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
 * 立创论坛：club.szlcsc.com
 * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
 * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-01-11     LCKFB-lp    first version
 */
#ifndef _BSP_EC01G_H_
#define _BSP_EC01G_H_

#include <stdio.h>
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/uart.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/i2c.h"
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "freertos/queue.h"
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include "rom/ets_sys.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "driver/spi_common.h"
#include "hal/gpio_types.h"
#include "string.h"

//是否开启串口调试，查看WIFI回显数据
#define     DEBUG   1

/****************************   心知天气     ****************************/
//秘钥(需要修改为你的密钥！)
#define API_KEY                "SpUFyXp2YvP12yxQR"

//要查询的城市 （输入城市拼音，免费版只支持部分城市）
#define QUERIED_CITY    "shenzhen"

//天气实况API                 "/v3/weather/now.json?key=your_api_key&location=beijing&language=zh-Hans&unit=c"
#define WEATHER_FACTS_FRONT             "\"/v3/weather/now.json?key="
#define WEATHER_FACTS_MIDDLE            "&location="
#define WEATHER_FACTS_BACK              "&language=en&unit=c\""
//查询天气实况API
#define WEATHER_FACTS_API ( WEATHER_FACTS_FRONT  API_KEY  WEATHER_FACTS_MIDDLE  QUERIED_CITY  WEATHER_FACTS_BACK)

//未来天气预报API   "/v3/weather/daily.json?key=your_api_key&location=beijing&language=zh-Hans&unit=c&start=0&days=5"
#define FUTURE_WEATHER_FRONT             "\"/v3/weather/daily.json?key="
#define FUTURE_WEATHER_MIDDLE            "&location="
#define FUTURE_WEATHER_BACK              "&language=en&unit=c&start=0&days=5\""
//未来天气预报API
#define FUTURE_WEATHER_API ( FUTURE_WEATHER_FRONT  API_KEY  FUTURE_WEATHER_MIDDLE  QUERIED_CITY  FUTURE_WEATHER_BACK)

//接收的数据保存地址
typedef struct{
    char  city[20];         //查询的城市
    char country[20];       //查询的国家
    char path[50];          //具体地址（市市省国，例：Shenzhen,Shenzhen,Guangdong,China）
    char weather[10];       //天气状态
    char weather_code[5];   //天气代码
    char temperature[5];    //温度
    char last_update[50];   //天气数据更新时间
}WEATHER_DATA;

/****************************   串口配置    ****************************/
#define GPIO_EC01G_TX        2              // 串口TX的引脚
#define GPIO_EC01G_RX        1              // 串口RX的引脚

#define EC01G_USART          UART_NUM_2     // 串口2

#define EC01G_RX_LEN_MAX     2096           //串口接收最大长度

void EC01G_Init(void);
uint8_t EC01G_Seniverse_Init(void);
void Get_Weather_Data(WEATHER_DATA* data);
void EC01G_USART_Handler(void);

#endif

移植验证

在main.c中写入：

/*
 * 立创开发板软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
 * 开发板官网：www.lckfb.com
 * 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
 * 立创论坛：club.szlcsc.com
 * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
 * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-01-11     LCKFB-lp    first version
 */
#include <stdio.h>
#include "bsp_ec01g.h"
#include "string.h"
#include "esp_private/esp_task_wdt.h"
#include "esp_private/esp_task_wdt_impl.h"

int app_main(void)
{
        WEATHER_DATA weather_data={0};
        esp_task_wdt_deinit();
        printf("Start......\r\n");

        EC01G_Init();
        EC01G_Seniverse_Init();

        //等待之前的串口数据接收完毕
        vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);

        printf("\r\n\r\nagain rev\r\n\r\n");
        //获取天气数据，并保存到weather_data结构体里
        Get_Weather_Data(&weather_data);

        printf("city = %s\r\n", weather_data.city );
        printf("country = %s\r\n", weather_data.country );
        printf("path = %s\r\n", weather_data.path );
        printf("weather = %s\r\n", weather_data.weather );
        printf("weather_code = %s\r\n", weather_data.weather_code );
        printf("temperature = %s\r\n", weather_data.temperature );
        printf("last_update = %s\r\n", weather_data.last_update );

        while(1)
        {
                vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
        }
}

上电现象：

驱动代码：

文件下载

📌 资料下载中心（点击跳转）

📌 在 资料下载中心->模块移植资料下载 里面的该章节压缩包中。