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外观

继电器模块 ​

继电器是控制电路的电子元器件，通过感应输入电流的变化控制电路的通断，通常用于自动化控制电路中，在电路中起着自动调节、隔离、安全保护和转换等作用。直流继电器通常有5个引脚，其中有两个引脚是线圈控制引脚，其他3个引脚分别是是常开端、常闭端和公共端。在没有上电时，线圈没有通电，常闭端和公共端相连，常开端和公共端断开；上电后，线圈通电，常开端和公共端相连，常闭端和公共端断开。所以继电器就相当于是一个开关，可以使用低压控制高压。

模块来源 ​

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-24706531925.33.886b4450Jc12tZ&id=546724904969
资料下载链接：
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3950641169&uk=2302102993

规格参数 ​

工作电压：5V
可控制的交流电压范围：可达250V，10A
可控制的交流电压范围：可达30V，10A
控制方式：GPIO
管脚数量：4 Pin（2.54mm间距排针）

说明：采用光耦隔离保护MCU引脚；采用三极管驱动；

查看资料 ​

如果继电器在低压电源导通的状态下，电磁铁有了磁力，吸合衔铁，触点闭合，高压电源形成回路处于导通状态；如果继电器在低压电源断开的状态下，电磁铁没有磁力，因为弹簧的缘故，弹簧将触点断开，高压电源没有形成回路处于断开状态；

知道了控制原理，再来看原理图。K1为继电器，其中的4脚和5脚是继电器的低压电源控制引脚，当IN1输出低电平，U1光耦隔离器的1脚2脚导通使得4脚和3脚导通，VCC通过4脚到3脚经过R2给三极管的基极得电，因为三极管的基极得电，使得三极管导通，VCC经过继电器的4脚到5脚到三极管到地。因此继电器的线圈得电，继电器的1脚触点由2脚吸合到3脚，达到了我们控制开关的目的。其中原理图中的P1端子的1脚是常闭触点，2脚是公共触点，3脚是常开触点。对应的接线图见下方右图。

移植过程 ​

引脚选择 ​

移植至工程 ​

我们的目标是将例程移植至ESP32-S3开发板上。已经为大家提供了完整的驱动代码，按照以下步骤，即可完成移植。

具体新建文件夹和新建c和h文件在 【DHT11温湿度传感器】章节中的1.4.2小节中有详细的教学，这里就不再多说了。

只不过这里我们将文件名 bsp_dht11.c 和 bsp_dht11.h 换成 bsp_relay.c 和 bsp_relay.h，文件夹名字改为RELAY。

代码写入 ​

在文件bsp_relay.c中，编写如下代码。

c
/*
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 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-01-12     LCKFB-lp    first version
 */

#include "bsp_relay.h"
#include "stdio.h"

static void delay_ms(unsigned int ms)
{
    vTaskDelay(ms / portTICK_PERIOD_MS);
}
static void delay_us(unsigned int us)
{
    ets_delay_us(us);
}
static void delay_1ms(unsigned int ms)
{
    vTaskDelay(ms / portTICK_PERIOD_MS);
}
static void delay_1us(unsigned int us)
{
    ets_delay_us(us);
}
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：relay_GPIO_Init
 * 函 数 说 明：继电器引脚初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Relay_GPIO_Init(void)
{
    gpio_config_t lll_config = {
            .pin_bit_mask = (1ULL<<GPIO_RELAY_IN),    //配置引脚
            .mode =GPIO_MODE_OUTPUT,                  //输出模式
            .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,        //使能上拉
            .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,    //不使能下拉
            .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE            //不使能引脚中断
    };
    gpio_config(&lll_config);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Set_Relay_Switch
 * 函 数 说 明：设置继电器状态
 * 函 数 形 参：0继电器吸合   1继电器断开
 * 函 数 返 回：
 * 作       者：LC
 * 备       注：
******************************************************************/
void Set_Relay_Switch(unsigned char state)
{
    RELAY_OUT(state);
}

在文件bsp_relay.h中，编写如下代码。

c
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 */
#ifndef _BSP_RELAY_H_
#define _BSP_RELAY_H_

#include <stdio.h>
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/uart.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/i2c.h"
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "freertos/queue.h"
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include "rom/ets_sys.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "driver/spi_common.h"
#include "hal/gpio_types.h"
#include "string.h"

#define GPIO_RELAY_IN       1

#define RELAY_OUT(x)        gpio_set_level(GPIO_RELAY_IN, x?1:0)

void Relay_GPIO_Init(void);//继电器引脚初始化
void Set_Relay_Switch(unsigned char state);//设置继电器状态

#endif

移植验证 ​

在自己工程中的main主函数中，编写如下。

c
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 * Date           Author       Notes
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 */
#include <stdio.h>
#include "bsp_relay.h"
#include "string.h"
#include "esp_private/esp_task_wdt.h"
#include "esp_private/esp_task_wdt_impl.h"

int app_main(void)
{
        esp_task_wdt_deinit();
        Relay_GPIO_Init(); //继电器初始化
        printf("Start......\r\n");

        while(1)
        {
                Set_Relay_Switch(0);//控制继电器吸合
                vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
                printf("\r\n继电器吸合!\r\n");

                Set_Relay_Switch(1);//控制继电器断开
                vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
                printf("\r\n继电器断开!\r\n");
        }

}

上电现象：

驱动代码：

文件下载

📌 资料下载中心（点击跳转）

📌 在 资料下载中心->模块移植资料下载 里面的该章节压缩包中。

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