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外观

2. MicroPython基础 ​

MicroPython文档： http://micropython.86x.net/en/latet/esp32/quickref.html#

MicroPython 是编程语言 Python3 的精简高效实现，语法和 Python3 保持一致，但只实现了 Python 标准库的一小部分，并且经过优化，可以在 MCU ， WIFI SOC 等资源受限的环境中使用，所以我们在使用 MicroPython 需要了解其语法。

2.1 注释 ​

在Python中使用"#"进行单行注释，使用三个单引号 '''...''' 或3个双引号 """...""" 进行多行注释。注释对于代码的可读性和维护都非常重要。

c
#这个是单行注释

'''
这个是多行注释
'''
"""
这个也是多行注释
"""

需要注意的是，在MicroPython中是不需要在语句的结尾加分号的。

2.2 运算符 ​

算术（数学）运算符：

下表中说明的a=10，b=5

2.3 数据类型转换 ​

2.4 字符串 ​

字符串的三种定义方式-> 单引号定义法； 双引号定义法； 三引号定义法； 其中，单引号定义法，可以内含双引号； 双引号定义法，可以内含单引号 ；并且可以使用转义字符（\）来将引号解除效用，变成普通字符串。

c
name = '立创开发板'            #单引号定义法
name = "立创开发板"            #双引号定义法
name = """立创开发板"""        #三引号定义法

2.4.1 字符串拼接 ​

c
name = 'LCKFB'
print("hello " + name)

注意：字符串无法和非字符串变量进行拼接

c
name = 'LCKFB'
print("hello " + name, end='')

默认print语句输出内容会自动换行，在print语句中，加上 end=‘’ 即可输出不换行了。

使用print()函数可以将数据打印到终端。

2.4.2 字符串格式化 ​

我们可以通过如下语法，完成字符串和变量的快速拼接。

如下代码，完成字符串、整数、浮点数，三种不同类型变量的占位。

c
name = "张三"
age = 18
weight = 140.54
message = "我叫%s，今年%d岁，体重%f斤" % (name, age, weight)
print(message)

注意：这种写法不做精度控制也不理会类型。

2.5 判断语句 ​

if语句的基本格式

c
if age >= 18:
    print("你是一个成年人了")

归属于if判断的代码语句块，需在前方填充4个空格缩进。

Python通过缩进判断代码块的归属关系。

if...else语句格式

c
if age >= 18:
    print("你的年龄大于等于18岁")
elif age > 10:
    print("你的年龄大于10岁并且小于18岁")
else:
    print("你的年龄小于等于10岁")

2.6 循环语句 ​

2.6.1 while循环 ​

c
i = 0
while i < 10:
    print("i = %d" % i)
    i += 1

2.6.2 for循环 ​

c
 name = "LCKFB"
for x in name:
    print(x)

语法一：range(num）

range语句是用于获得一个数字序列。指的是从0开始，到num结束（不含num本身）

c
for x in range(5):
    print(x)

语法二：range(num1, num2)

c
for x in range(5, 10):
    print(x)

指的是从num1开始，到num2结束（不含num2本身）

2.7 函数 ​

函数是组织好的，可重复使用的，用来实现特定功能的代码段。 函数的定义：

c
def 函数名(传入参数):
    函数体
    return 返回值

注意： 如果函数没有使用return语句返回数据，会返回None这个字面量；在if判断中，None等同于False；定义变量，但暂时不需要变量有具体值，可以用None来代替。

使用 global关键字 可以在函数内部声明变量为全局变量，相当于C语言里的static。

C
def test():
    global num
    num = 200
    print(num)

2.8 类和继承 ​

在Python中，可以通过定义类来实现面向对象编程。类包含数据和函数，数据保存在类的属性中，而函数保存在类的方法中。通过创建类，可以生成相同类型（或者父类）的多个对象，它们共享相同的属性和方法。

继承是指一个类可以派生出另一个子类，而子类继承了父类的属性和方法。子类可以进一步重载父类的方法或者添加新的属性和方法，从而实现对父类的扩展。

  1. 定义类：

使用 class 关键字定义一个类，并使用代码块来编写类的属性和方法。例如：

c
class MyClass:
    def __init__(self, param):
        self.param = param

    def method(self):
        # 方法实现
        pass
  1. 实例化对象：

通过调用类的构造函数，可以创建类的实例（对象）。例如：

c
my_object = MyClass("value")
  1. 访问属性和调用方法：

使用对象名后跟 . 来访问对象的属性和方法。例如：

c
value = my_object.param
my_object.method()
  1. 继承：

在 microPython 中，您可以使用继承来创建一个类从另一个类继承属性和方法。通过继承，子类可以获得父类的特征并添加自己的特定功能。例如：

c
class ChildClass(MyClass):
    def __init__(self, param, child_param):
        super().__init__(param)
        self.child_param = child_param

    def child_method(self):
        # 子类方法实现
        pass

在上面的示例中，ChildClass 继承了 MyClass，并添加了自己的属性和方法。super().init(param) 调用父类的构造函数。

  1. 多重继承： microPython 支持多重继承，即一个类可以从多于一个父类继承。多重继承可通过在类定义中列出多个父类来实现。例如：
C
class ChildClass(ParentClass1, ParentClass2): # 类定义
pass

这些是 microPython 中类和继承的基本用法。类和继承是面向对象编程的核心概念，可以帮助您组织和抽象代码，实现代码的重用和扩展性。