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外观

2.1 uctypes 模块 API 手册 ​

1. 概述 ​

该模块提供一种以结构化方式访问二进制数据的方法。它是 MicroPython 中的“外部数据接口”模块，概念上类似于 CPython 的 ctypes 模块，但 API 经过简化和优化，适合嵌入式系统的需求。通过定义与 C 语言类似的数据结构布局，用户可以使用点语法来访问其中的子字段。

警告

uctypes 模块允许访问机器的任意内存地址（包括 I/O 和控制寄存器）。不慎使用可能导致系统崩溃、数据丢失，甚至硬件损坏。

也可参考 ustruct 模块

ustruct 模块是 Python 中处理二进制数据的标准方式，适合处理简单的数据结构，但不适用于复杂、嵌套的结构。

2. 结构说明 ​

2.1 示例 ​

python
import uctypes

# 示例 1: 解析 ELF 文件头的一部分
ELF_HEADER = {
    "EI_MAG": (0x0 | uctypes.ARRAY, 4 | uctypes.UINT8),
    "EI_DATA": 0x5 | uctypes.UINT8,
    "e_machine": 0x12 | uctypes.UINT16,
}

# 假设 "f" 是一个以二进制模式打开的 ELF 文件
buf = f.read(uctypes.sizeof(ELF_HEADER, uctypes.LITTLE_ENDIAN))
header = uctypes.struct(uctypes.addressof(buf), ELF_HEADER, uctypes.LITTLE_ENDIAN)
assert header.EI_MAG == b"\x7fELF"
assert header.EI_DATA == 1, "Oops, endianness 错误。可以尝试使用 uctypes.BIG_ENDIAN。"
print("machine:", hex(header.e_machine))

# 示例 2: 内存中的数据结构（带有指针）
COORD = {
    "x": 0 | uctypes.FLOAT32,
    "y": 4 | uctypes.FLOAT32,
}

STRUCT1 = {
    "data1": 0 | uctypes.UINT8,
    "data2": 4 | uctypes.UINT32,
    "ptr": (8 | uctypes.PTR, COORD),
}

# 假设你有一个结构地址为 "addr"
struct1 = uctypes.struct(addr, STRUCT1, uctypes.NATIVE)
print("x:", struct1.ptr[0].x)

# 示例 3: 访问 CPU 寄存器， STM32F4xx WWDG 寄存器
WWDG_LAYOUT = {
    "WWDG_CR": (0, {
        "WDGA": 7 << uctypes.BF_POS | 1 << uctypes.BF_LEN | uctypes.BFUINT32,
        "T": 0 << uctypes.BF_POS | 7 << uctypes.BF_LEN | uctypes.BFUINT32,
    }),
    "WWDG_CFR": (4, {
        "EWI": 9 << uctypes.BF_POS | 1 << uctypes.BF_LEN | uctypes.BFUINT32,
        "WDGTB": 7 << uctypes.BF_POS | 2 << uctypes.BF_LEN | uctypes.BFUINT32,
        "W": 0 << uctypes.BF_POS | 7 << uctypes.BF_LEN | uctypes.BFUINT32,
    }),
}

WWDG = uctypes.struct(0x40002c00, WWDG_LAYOUT)

WWDG.WWDG_CFR.WDGTB = 0b10
WWDG.WWDG_CR.WDGA = 1
print(" 当前计数器 :", WWDG.WWDG_CR.T)

2.2 结构布局定义 ​

uctypes 使用 Python 字典来定义结构布局。字典中的键为字段名称，值为字段属性（例如偏移量、数据类型等）。字段的偏移量从结构的起始位置按字节计算。

示例：

  • 标量类型：
python
"field_name": offset | uctypes.UINT32

即，字段的值是偏移量和标量类型的或运算结果。

  • 嵌套结构：
python
"sub": (offset, {
    "b0": 0 | uctypes.UINT8,
    "b1": 1 | uctypes.UINT8,
})
  • 数组：
python
"arr": (offset | uctypes.ARRAY, size | uctypes.UINT8)
  • 指针：
python
"ptr": (offset | uctypes.PTR, uctypes.UINT8)
  • 位域：
python
"bitf0": offset | uctypes.BFUINT16 | lsbit << uctypes.BF_POS | bitsize << uctypes.BF_LEN

在位域定义中，lsbit 为最右位的位置，bitsize 为位域长度。

3. API 介绍 ​

3.1 struct 类 ​

python
class uctypes.struct(addr, descriptor, layout_type=NATIVE)

根据内存地址、描述符和布局类型来实例化一个结构对象。

参数：

  • addr: 内存地址
  • descriptor: 结构描述符（字典）
  • layout_type: 可选，默认为 NATIVE（本机字节序）

返回值：返回结构对象

3.2 sizeof ​

python
uctypes.sizeof(struct, layout_type=NATIVE)

返回数据结构的大小（以字节为单位）。

参数：

  • struct: 结构类或实例
  • layout_type: 可选，默认为 NATIVE

返回值：结构的大小

3.3 addressof ​

python
uctypes.addressof(obj)

返回对象的内存地址。

参数：

  • obj: 支持缓冲区协议的对象

返回值：对象的内存地址

3.4 bytes_at ​

python
uctypes.bytes_at(addr, size)

捕获给定地址和大小的内存，返回不可变的 bytes 对象。

3.5 bytearray_at ​

python
uctypes.bytearray_at(addr, size)

捕获给定地址和大小的内存，返回可变的 bytearray 对象。

3.6 string_at ​

python
uctypes.string_at(addr, size=1048576)

从给定地址获取字符串，最大长度为指定的 size。

4. 常量定义 ​

4.1 uctypes.LITTLE_ENDIAN ​

表示小端字节序布局类型。

4.2 uctypes.BIG_ENDIAN ​

表示大端字节序布局类型。

4.3 uctypes.NATIVE ​

表示本机字节序和对齐方式的布局类型。

4.4 整数类型 ​

定义各种位数的整数类型，包括：

  • uctypes.UINT8, uctypes.INT8
  • uctypes.UINT16, uctypes.INT16
  • uctypes.UINT32, uctypes.INT32
  • uctypes.UINT64, uctypes.INT64

4.5 浮点数类型 ​

  • uctypes.FLOAT32, uctypes.FLOAT64

4.6 uctypes.VOID ​

用于表示空类型，常用于指针。

5. 结构描述符和结构对象实例化 ​

可以通过结构描述符字典和布局类型，使用 uctypes.struct() 在指定内存地址上实例化结构对象。