1 本节介绍
📝本节您将学习如何通过K230开发板来创建并使用定时器，定时器是嵌入式开发中重要的时间控制手段之一，利用定时器可以在精确定时后触发特定的操作。例如，定时闪烁 LED、定时读取传感器数据、定时执行某些定期维护或统计任务等。
🏆学习目标
1️⃣了解K230内部内部定时器的基本概念
2️⃣掌握软件定时器的初始化与回调函数的设置方法
2 名词解释
| 名词 | 说明 |
|---|---|
| 定时器【TIMER】 | Timer 是一种常见的硬件和软件模块，用于执行与时间相关的任务，通常比系统模拟出来的软件定时器更准。 |
注意：
当前固件只支持软件定时器，K230内部的硬件定时器暂不可用。
3 TIMER使用指南
K230 内部集成了 6 个 Timer 硬件模块，最小定时周期为 1 毫秒（ms）。
Timer 类位于 machine 模块中。
3.1 示例代码
python
from machine import Timer
import time
# 创建一个软件定时器实例，-1 表示使用软件定时器
tim = Timer(-1)
# 配置定时器，单次模式（ONE_SHOT），定时100毫秒，回调函数打印数字1
tim.init(period=100, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t: print("Timer Callback: 1"))
# 再次配置定时器，这次为周期模式（PERIODIC），每隔1000毫秒（1秒）打印数字2
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: print("Timer Callback: 2"))
# 延时5.1秒，让定时有时间执行
time.sleep(5.1)
# 当不再需要定时器时，可以停用它
tim.deinit()1
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在上面的代码中，先用一次性定时（ONE_SHOT）回调打印数字1，然后切换为周期定时（PERIODIC）每1秒打印一次数字2。延时5.1秒等待时间生效。最后通过 deinit() 方法释放定时器资源。
3.2 构造函数
python
timer = Timer(index, mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None, arg=None)1
参数
index: 定时器模块编号，取值范围为[-1, 5]。-1表示软件定时器。0~5为硬件定时器编号，【但当前不可用】。
mode: 定时器运行模式，可选Timer.ONE_SHOT或Timer.PERIODIC。ONE_SHOT：定时器在触发一次回调后自动停止。PERIODIC：定时器在触发回调后会自动重置周期，持续周期性触发。
freq: 定时器频率（Hz），可以为浮点数。如果设置了freq，则定时器的时间间隔由频率决定，freq优先级高于period。例如，freq=1相当于period=1000ms。period: 定时器周期，单位为毫秒（ms），如果未设置freq，则以period为准。callback: 超时回调函数。当定时器计数完成后自动调用该函数，函数至少应包含一个参数（接收定时器自身对象或关联参数）。arg: 超时回调函数的参数（可选）。如果提供了arg，在回调函数中将可以通过传入的参数获取额外信息。
注意： 硬件定时器 [0-5] 暂不可用。
3.3 init 方法
python
Timer.init(mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None, arg=None)1
用于初始化或重新配置定时器的参数。参数与构造函数相同。
参数
mode: 定时器运行模式，可以是单次或周期模式（可选参数）。freq: 定时器运行频率，支持浮点数，单位为赫兹（Hz），此参数优先级高于period（可选参数）。period: 定时器运行周期，单位为毫秒（ms）（可选参数）。callback: 超时回调函数，必须设置并应带有一个参数。arg: 超时回调函数的参数（可选参数）。
返回值
无
3.4 deinit 方法
python
Timer.deinit()1
释放定时器资源。
参数
无
返回值
无
4 用软件定时器控制LED灯
python
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from machine import RTC
from machine import Pin
from machine import FPIOA
from machine import Timer
import time
fpioa = FPIOA()
# 将62、20、63号引脚映射为GPIO，用于控制RGB灯的三个颜色通道
fpioa.set_function(62, FPIOA.GPIO62)
fpioa.set_function(20, FPIOA.GPIO20)
fpioa.set_function(63, FPIOA.GPIO63)
LED_R = Pin(62, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7) # 红色LED
LED_G = Pin(20, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7) # 绿色LED
LED_B = Pin(63, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7) # 蓝色LED
# 板载RGB灯是共阳结构，高电平=关闭灯，低电平=点亮灯
# 初始化时先关闭所有LED灯
LED_R.high()
LED_G.high()
LED_B.high()
# 定义一个变量记录当前点亮的是哪一种LED
color_state = 0 # 0:红, 1:绿, 2:蓝
# 回调函数，用于定期切换LED状态
def led_toggle(timer):
global color_state
# 首先关闭所有LED
LED_R.high()
LED_G.high()
LED_B.high()
# 根据当前状态点亮对应的LED
if color_state == 0:
LED_R.low() # 点亮红灯
elif color_state == 1:
LED_G.low() # 点亮绿灯
elif color_state == 2:
LED_B.low() # 点亮蓝灯
# 切换到下一个颜色状态
color_state = (color_state + 1) % 3
# 创建软件定时器，index=-1表示软件定时器
tim = Timer(-1)
# 初始化定时器为周期模式，每隔500ms调用一次led_toggle回调函数
tim.init(period=500, mode=Timer.PERIODIC, callback=led_toggle)
# 主循环：此处无需手动控制LED，定时器会定期触发回调函数
while True:
# 主循环空转，保持程序运行
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通过在IDE中运行上面的代码，我们可以直观地看到定时器带来的异步定时执行效果：即使主循环在空转（什么都不做），RGB LED 依然会按照定时器设定的周期不断轮换颜色。