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外观

十二、按键点灯 ​

首先我们先来一个前置步骤添加一下串口相关的文件，我们使用的是创建工程模板时使用的那个uart文件夹里的文件。 忘记如何添加的可以 点这里 回看一下。

1.配置流程 ​

一般使用GPIO的端口输入功能，都需要有以下几个步骤。

  • 开启GPIO的端口时钟
  • 配置GPIO的模式    开发板的按键使用的是KEY，接到了单片机的PA0引脚上，因此需要配置PA0引脚的状态。

1.1.开启GPIO的端口时钟 ​

按键接到了单片机的PA0引脚上，首先要使能GPIOA端口的时钟。还是用rcu_periph_clock_enable函数，只需要将GPIOA时钟当做参数传入。为了移植方便，可以将按键的时钟和引脚进行宏定义。

c
/* 定义key的引脚 */
#define BSP_KEY_RCU      RCU_GPIOA
#define BSP_KEY_PORT     GPIOA
#define BSP_KEY_PIN      GPIO_PIN_0

使能GPIOA的端口可以写为：

c
/* 开启时钟 */
rcu_periph_clock_enable(BSP_KEY_RCU);

1.2.配置GPIO模式 ​

通过前面章节的按键检测原理知道需要检测按键引脚的电平状态来判断按键是否按下，要检测电平引脚的状态，就需要将按键配置为输入模式。开发板上的按键默认接的是低电平，也就按键松开的状态需要是低电平，在默认状态下需要将按键的状态保持为低电平。开发板上已经做了下拉处理，代码中可以配置为无上下拉也可以配置为下拉。

使能按键的引脚为输入模式和下拉模式，转换为代码为：

c
/* 配置为输入模式 下拉模式 */
gpio_mode_set(BSP_KEY_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, BSP_KEY_PIN);
// 按键默认状态是低电平，配置为下拉

2.获取按键的状态 ​

配置好GPIO之后，就可以检测按键引脚的状态了。

首先还是到gd32f4xx_gpio.h中去查找对应的获取引脚状态的库函数。

FlagStatus gpio_input_bit_get(uint32_t gpio_periph, uint32_t pin); 这个函数可以获取引脚电平状态，有两个参数，第一个参数就是要获取引脚的端口，第二个参数就是要获取的引脚，还有一个返回值，返回值是获取到的引脚的状态，如果为高电平就为1，如果为低电平就为0。

获取PA0引脚的电平状态转换为代码就是：

c
/* 获取PA0引脚的高低电平状态 */
gpio_input_bit_get(BSP_KEY_PORT, BSP_KEY_PIN);

判断按键是否按下只需要判断检测的引脚电平是高电平即可。

转化为代码为：

c
/* 先读取按键引脚的电平 如果高电平，按键按下 */
if(gpio_input_bit_get(BSP_KEY_PORT,BSP_KEY_PIN) == SET) // 按键按下
{

}

前面说过，机械按键按下之后会发生抖动，有硬件消抖和软件消抖两种，开发板上做了简单的硬件消抖处理，但硬件消抖只能改善，不能消除。所以在实际工程中需要使用软件消抖来实现，我们这里用软件消抖来实现。

可以在第一次检测到按键按下之后延迟一定的时间，等按键稳定之后再次检测按键按下，即可判断按键是按下状态。在按键按下之后就可以执行功能，比如点灯。在按键按下之后可以通过检测按键的引脚的状态变为低电平判断按键是否松开，这里用串口打印按键按下和松开的状态，最终编写代码为：

c
// 扫描按键是否按下
void key_scan(void)
{
    /* 先读取按键引脚的电平 如果高电平，按键按下 */
    if(gpio_input_bit_get(BSP_KEY_PORT,BSP_KEY_PIN) == SET) // 按键按下
    {
        /* 延迟消抖 */
        delay_ms(20);

        /* 执行功能 */
        bsp_led_toggle(LED1); // led电平状态翻转  bsp_led文件中的函数
        printf("key press!\r\n");
        while(gpio_input_bit_get(BSP_KEY_PORT,BSP_KEY_PIN) == SET) // 等待按键松开
        {

        }

        /* 延迟消抖 */
        delay_ms(20);
        printf("key release!\r\n");
    }
}

上面实现的效果就是按一次按键，led开启，再按一次按键，led关闭，每次按键按下和松开都会在串口打印key press和key release。

这里led的实现用了一个新的库函数。

void gpio_bit_toggle(uint32_t gpio_periph, uint32_t pin);

这个函数可以使引脚电平状态翻转，有两个参数，第一个参数是要翻转的引脚的端口，第二个参数是要翻转的引脚。

当然我们也可以使用我们原本bsp_led文件中的函数 void bsp_led_toggle(led_type_def led);

led_type_def是枚举我们要控制的就是用户LED灯，也就是LED1。详细的代码可以在资料包中下载查看。

3.实验现象 ​

代码下载

在下载中心的入门手册资料百度网盘链接下载 软件资料 -> 代码例程

烧写我们的代码之后，按下一次按键，开启中间的led，再按下一次按键，关闭中间的led，以此类推。每次按下按键都会打印press!，松开按键会打印release!。如图3-1-1所示。