七、滴答定时器

1.滴答定时器介绍

SysTick定时器可用作标准的下行计数器，是一个24位向下计数器，有自动重新装载能力，可屏蔽系统中断发生器。Cortex-M4处理器内部包含了一个简单的定时器，所有基于M4内核的控制器都带有SysTick定时器,这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。SysTick定时器可用于操作系统，提供系统必要的时钟节拍，为操作系统的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。正因为所有的M4内核的芯片都有Systick定时器，这在移植的时候不像普通定时器那样难以移植。

RCU 通过 AHB 时钟（HCLK）8 分频后作为 Cortex 系统定时器（SysTick）的外部时钟。通过对 SysTick 控制和状态寄存器的设置，可选择上述时钟或 AHB（HCLK）时钟作为 SysTick 时钟。关于系统时钟的介绍可参考用户手册的第89页。

SysTick定时器设定初值并使能之后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1，减到0时，SysTick计数器自动重新装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位被置位，触发中断（前提开启中断）。

2.滴答定时器寄存器

在GD32F4用户手册第206页有关SysTick寄存器的介绍，如图2-1-1所示。

在core_cm4.h中可查看其定义，如图2-1-2所示。

关于寄存器的配置在下的SysTick_Config函数中已经写好了，如图2-1-3所示，感兴趣的可以去研究一下。

3.滴答定时器函数

SysTick定时器的使用主要有SysTick_Config()函数和systick_clksource_set(uint32_t systick_clksource)函数，SysTick_Config()函数主要用来设置定时时间，systick_clksource_set()函数用来选择SysTick时钟源。

4.滴答定时器配置

在board.c中找到systick_config()这个函数，如图4-1-1所示。

SystemCoreClock / 1000U 是时钟次数，即放入重装载寄存器中的值，每计数一次时钟为1/168 000 000s的时间，那么计数SystemCoreClock / 1000U 个时钟的时间就是SystemCoreClock / 1000U * 1/168 000000s = 1 / 1000U = 1ms。

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);是开启中断，每当定时1ms时间到就会进入到中断函数SysTick_Handler里面，所以每进入一次中断就是1ms，如果我们定时5ms，只需要进入5次中断即可。

5.滴答定时器使用

我们写好了延时ms的函数，在board.c文件中，void delay_ms(uint32_t _ms)，有一个参数_ms，这个就是我们要延时的时间的ms数，延时1ms就是delay_ms(1),延时1s就是delay_ms(1000)。还有延时us的函数void delay_us(uint32_t _us)，也是一样的用法。
需要注意的是这个延时是阻塞延时，在延时的时间里一直在等待，比较浪费系统资源，慎用。

6.LED灯闪烁实验

前面我们学习了如何去使用滴答定时器，下面我们就用滴答定时器的延时去实现LED闪烁1s间隔。其实很简单就是先让LED引脚输出高电平，然后调用delay_ms(1000),再让LED引脚输出低电平，再调用delay_ms(1000)，最后在while(1)函数里调用即可。

下载

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烧写我们的代码之后，可以看到开发板LED2将会1s亮1s灭。