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外观

AS32-100 LoRa无线通信模块 ​

模块来源 ​

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.a2882e8dnsJF7e&id=623781851754&_u=72t4uge5cec9
资料下载：
http://www.ashining.com/404.aspx?aspxerrorpath=/product_view1.aspx#pro
上位机下载地址：
http://www.ashining.com.cn/relatedsoftware/soft_asds.zip

规格参数 ​

工作电压：2.0V-5.5V
工作电流：52mA~104mA
默认频率：433Mhz
发射功率：20dBm
参考通信距离：3km
控制方式：串口

移植过程 ​

我们的目标是在天空星HC32F4A0PITB上能够完成无线传输的功能。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

查看资料 ​

通过MD0与MD1设置工作模式。

需要多个模块互传数据，则模块间的配置参数必须要一致。参数包括：空中速度、模块地址、通信信道。
参数的修改是通过上位机进行设置。具体步骤请参考快速操作指南。配置完成之后，只需要将模式设置为一般工作模式，即可进行透传。

引脚选择 ​

使用串口2（串口2-TX=PA2，串口2-RX=PA3）
AUX引脚 用于无线收发缓冲指示和自检指示。它指示模块是否有数据尚未通过无线发出去，或已收到的数据是否 已通过串口全部发出,或模块正在初始化自检过程中。
工作状态切换时 AUX 时序变换：工作状态切换前应当检测 AUX 引脚状态，当 AUX 为低电平时，表示模块繁忙；当 AUX 输出高电平约 2ms 后，表示此时模块处于空闲状态，模块可以开始工作状态切换，低延时工作状态引脚 MD0、MD1 电平开始跳变，AUX 继续输出高电平约 3ms 后，模块进行状态切换，当 AUX 输出低电平，表示正在切换状态，AUX 输出高电平，并保持约 2ms 表示状态切换完成。
本案例是不需要进行工作模式切换，而是固定使用一般工作模式（MD0=0,MD1=0）故AUX悬空即可。

移植至工程 ​

移植步骤中的导入.c和.h文件与第二章的第1小节【DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_lora.c与bsp_lora.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件bsp_lora.c中，编写如下代码。

c
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 * Date           Author       Notes
 * 2024-05-22     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_lora.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"


unsigned char LOAR_RX_BUFF[];
unsigned char LOAR_RX_FLAG = 0;
unsigned char LOAR_RX_LEN = 0;

void USART2_ERROR_IRQHandler(void);
void USART2_RECV_IRQHandler(void);

/************************************************************
 * 函数名称：LOAR_USART_Init
 * 函数说明：连接LOAR的初始化
 * 型    参：bund=串口波特率
 * 返 回 值：无
 * 备    注：波特率根据你设置的内容来决定(默认波特率9600)
*************************************************************/
void LOAR_USART_Init(unsigned int bund)
{
    stc_usart_uart_init_t stcUartInit;

    // 关闭寄存器外设写保护
    LL_PERIPH_WE(LL_PERIPH_ALL);;

    // TX 引脚初始化
    GPIO_SetFunc(PORT_LORA_TX, GPIO_LORA_TX, BSP_LORA_FUNC);
    // RX 引脚初始化
    GPIO_SetFunc(PORT_LORA_RX, GPIO_LORA_RX, BSP_LORA_FUNC);

    // 使能USART时钟
    FCG_Fcg3PeriphClockCmd(FCG_LORA_USART, ENABLE);

    (void)USART_UART_StructInit(&stcUartInit);
    stcUartInit.u32ClockSrc = USART_CLK_SRC_INTERNCLK;  // 选择内部时钟源
    stcUartInit.u32ClockDiv = USART_CLK_DIV16;          // 选择16分频
    stcUartInit.u32CKOutput = USART_CK_OUTPUT_DISABLE;
    stcUartInit.u32Baudrate = bund;                             // 波特率
    stcUartInit.u32DataWidth = USART_DATA_WIDTH_8BIT;           // 数据宽度8位
    stcUartInit.u32StopBit = USART_STOPBIT_1BIT;            // 停止位1位
    stcUartInit.u32OverSampleBit = USART_OVER_SAMPLE_8BIT;
    stcUartInit.u32FirstBit = USART_FIRST_BIT_LSB;
    stcUartInit.u32StartBitPolarity = USART_START_BIT_FALLING;
    stcUartInit.u32HWFlowControl = USART_HW_FLOWCTRL_NONE;  // 禁止流控

    // 初始化USART
    USART_UART_Init(LORA_USART, &stcUartInit, NULL);

    // IRQ & NVIC初始化
    stc_irq_signin_config_t stcIrqSigninCfg;

    // IRQ & NVIC配置
    stcIrqSigninCfg.enIRQn = INT008_IRQn; // 错误中断
    stcIrqSigninCfg.enIntSrc = INT_SRC_USART2_EI; //
    stcIrqSigninCfg.pfnCallback = &USART2_ERROR_IRQHandler; // 中断回调函数
    (void)INTC_IrqSignIn(&stcIrqSigninCfg);
    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqSigninCfg.enIRQn);
    NVIC_SetPriority(stcIrqSigninCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIO_DEFAULT); // 优先级
    NVIC_EnableIRQ(stcIrqSigninCfg.enIRQn);

    // IRQ & NVIC配置
    stcIrqSigninCfg.enIRQn = INT009_IRQn; // 接收中断
    stcIrqSigninCfg.enIntSrc = INT_SRC_USART2_RI; //
    stcIrqSigninCfg.pfnCallback = &USART2_RECV_IRQHandler; // 中断回调函数
    (void)INTC_IrqSignIn(&stcIrqSigninCfg);
    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqSigninCfg.enIRQn);
    NVIC_SetPriority(stcIrqSigninCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIO_00); // 优先级
    NVIC_EnableIRQ(stcIrqSigninCfg.enIRQn);

    // 开启 TX 功能
    USART_FuncCmd(LORA_USART, USART_TX, ENABLE);

    // 开启 RX 功能
    USART_FuncCmd(LORA_USART, USART_RX, ENABLE);

    // 开启 接收 中断
    USART_FuncCmd(LORA_USART, USART_INT_RX, ENABLE);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：LOAR_USART_Send_Bit
 * 函 数 说 明：向LOAR模块发送单个字符
 * 函 数 形 参：ch=字符
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_Send_Bit(unsigned char ch)
{
    USART_WriteData(LORA_USART, ch);
    while( RESET == USART_GetStatus(LORA_USART, USART_FLAG_TX_EMPTY) ){}
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：LOAR_USART_send_String
 * 函 数 说 明：向LOAR模块发送字符串
 * 函 数 形 参：str=发送的字符串
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_send_String(unsigned char *str)
{
        while( str && *str ) // 地址为空或者值为空跳出
        {
                LOAR_USART_Send_Bit(*str++);
        }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：LOAR_USART_send_String
 * 函 数 说 明：向LOAR模块发送字符串
 * 函 数 形 参：str=发送的16进制数据        len=发送的数据长度
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_send_HEX(unsigned char *str, unsigned int len)
{
        while( len-- ) // 地址为空或者值为空跳出
        {
                LOAR_USART_Send_Bit(*str++);
        }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Clear_LOAR_RX_BUFF
 * 函 数 说 明：清除LOAR发过来的数据
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Clear_LOAR_RX_BUFF(void)
{
        uint32_t i = LOAR_RX_LEN_MAX-1;
        while(i)
        {
                LOAR_RX_BUFF[] = 0;
        }
        LOAR_RX_LEN = 0;
        LOAR_RX_FLAG = 0;
}

/**********************************************************
 * 函 数 名 称：Anakysis_Data
 * 函 数 功 能：接收LoRa发送过来的数据
 * 传 入 参 数：无
 * 函 数 返 回：1=接收到一次数据                0=当前没有接收到数据
 * 作       者：LC
 * 备       注：
**********************************************************/
unsigned char Anakysis_Data(void)
{
        if( LOAR_RX_FLAG == 1 )//如果接收到串口的数据
        {
                        LOAR_RX_FLAG = 0;//将标志位清除
                        printf("data = %s\r\n",LOAR_RX_BUFF);
                        Clear_LOAR_RX_BUFF();
                        return 1;
        }
        else
        {
                        printf("NO Data!\r\n");
        }
        return 0;
}

/******** 串口 错误中断服务函数 ***********/
void USART2_ERROR_IRQHandler(void)
{
    (void)USART_ReadData(LORA_USART);

    USART_ClearStatus(LORA_USART, (USART_FLAG_PARITY_ERR | USART_FLAG_FRAME_ERR | USART_FLAG_OVERRUN));
}


/******** 串口 接收中断服务函数 ***********/
void USART2_RECV_IRQHandler(void)
{
        uint8_t redata = USART_ReadData(LORA_USART);

        while( SET == USART_GetStatus(LORA_USART, USART_FLAG_RX_FULL) ){} // 等待数据接收完成

        if(LOAR_RX_LEN < LOAR_RX_LEN_MAX -1)
        {
                LOAR_RX_BUFF[] = redata; // 把接收到的数据放到缓冲区中

                LOAR_RX_BUFF[] = '\0';
                LOAR_RX_FLAG = 1;
        }
}

在文件bsp_lora.h中，编写如下代码。

c
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 */

#ifndef _BSP_LORA_H_
#define _BSP_LORA_H_

#include "hc32_ll.h"
#include "string.h"
#include "board.h"


/****************************   串口配置    ****************************/
#define FCG_LORA_USART              FCG3_PERIPH_USART2  // 串口2的时钟

#define PORT_LORA_TX                GPIO_PORT_A               // 串口TX的端口
#define PORT_LORA_RX                GPIO_PORT_A               // 串口RX的端口
#define BSP_LORA_FUNC               GPIO_FUNC_20              // 串口2的复用功能

#define GPIO_LORA_TX                GPIO_PIN_02               // 串口TX的引脚
#define GPIO_LORA_RX                GPIO_PIN_03               // 串口RX的引脚

#define LORA_USART                  CM_USART2                 // 串口2


#define     LOAR_RX_LEN_MAX     300       //串口接收最大长度

void LOAR_USART_Init(unsigned int bund);
void LOAR_USART_send_String(unsigned char *str);
void LOAR_USART_send_HEX(unsigned char *str, unsigned int len);
unsigned char Anakysis_Data(void);
#endif

将bsp_uart.c文件中的分频提高为16分频，降低串口时钟频率，这样才能使用9600的波特率。

案例一 两个天空星间的数据互传 ​

在main.c中，编写以下代码。（确保bsp_lora.c 与 bsp_lora.h 已经按照以上进行编写）

修改【R_T】切换天空星1和天空星2的消息发送。

c
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 */
#include "board.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_lora.h"
#include "stdio.h"

#define R_T        1 //【1】天空星1 【0】天空星2


int main(void)
{

    board_init();

    uart1_init(9600);

    printf("Start\r\n");

    //LoRa模块初始化
    LOAR_USART_Init(9600);
    while(1)
    {
        //接收的数据
        Anakysis_Data();

                        //发送数据
        #if R_T
                        LOAR_USART_send_String((uint8_t *)"LSpi-1\r\n");
        #else
                        LOAR_USART_send_String((uint8_t *)"LSpi-2\r\n");
        #endif
                        delay_ms(500);
    }


}

移植现象
两个天空星分别接收到另一个天空星的数据，并且通过串口0显示到电脑串口助手。

模块移植成功案例代码：

文件下载

📌 资料下载中心（点击跳转）

📌 在 资料下载中心->HC32版本模块移植代码下载 里面的该模块压缩包中。

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