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外观

继电器模块 ​

继电器是控制电路的电子元器件，通过感应输入电流的变化控制电路的通断，通常用于自动化控制电路中，在电路中起着自动调节、隔离、安全保护和转换等作用。直流继电器通常有 5 个引脚，其中有两个引脚是线圈控制引脚，其他 3 个引脚分别是是常开端、常闭端和公共端。在没有上电时，线圈没有通电，常闭端和公共端相连，常开端和公共端断开；上电后，线圈通电，常开端和公共端相连，常闭端和公共端断开。所以继电器就相当于是一个开关，可以使用低压控制高压。

模块来源 ​

采购链接：

1 路 5V 继电器模块 光耦隔离/低电平吸合 智能小车

资料下载链接：

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3950641169&uk=2302102993

规格参数 ​

工作电压： 5V

可控制的交流电压范围： 可达 250V，10A

可控制的交流电压范围： 可达 30V，10A

控制方式： GPIO

管脚数量： 4 Pin（2.54mm 间距排针）

说明： 采用光耦隔离保护 MCU 引脚；采用三极管驱动；

移植过程 ​

我们的目标是在天空星 STM32F407 上能够实现控制继电器的吸合与释放的功能。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

查看资料 ​

如果继电器在低压电源导通的状态下，电磁铁有了磁力，吸合衔铁，触点闭合，高压电源形成回路处于导通状态；如果继电器在低压电源断开的状态下，电磁铁没有磁力，因为弹簧的缘故，弹簧将触点断开，高压电源没有形成回路处于断开状态；

知道了控制原理，再来看原理图。K1 为继电器，其中的 4 脚和 5 脚是继电器的低压电源控制引脚，当 IN1 输出低电平，U1 光耦隔离器的 1 脚 2 脚导通使得 4 脚和 3 脚导通，VCC 通过 4 脚到 3 脚经过 R2 给三极管的基极得电，因为三极管的基极得电，使得三极管导通，VCC 经过继电器的 4 脚到 5 脚到三极管到地。因此继电器的线圈得电，继电器的 1 脚触点由 2 脚吸合到 3 脚，达到了我们控制开关的目的。其中原理图中的 P1 端子的 1 脚是常闭触点，2 脚是公共触点，3 脚是常开触点。对应的接线图见下方右图。

引脚选择 ​

移植至工程 ​

移植步骤中的导入.c 和.h 文件与第二章的第 1 小节【DHT11 温湿度传感器】相同，只是将.c 和.h 文件更改为 bsp_relay.c 与 bsp_relay.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件 bsp_relay.c 中，编写如下代码。

c
/*
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 Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-03-22     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_relay.h"
#include "board.h"
#include "stdio.h"



/******************************************************************
 * 函 数 名 称：relay_GPIO_Init
 * 函 数 说 明：继电器引脚初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Relay_GPIO_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_RELAY_IN, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RELAY_IN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(PORT_RELAY_IN, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_SetBits(PORT_RELAY_IN, GPIO_RELAY_IN);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Set_Relay_Switch
 * 函 数 说 明：设置继电器状态
 * 函 数 形 参：0继电器吸合   1继电器断开
 * 函 数 返 回：
 * 作       者：LC
 * 备       注：
******************************************************************/
void Set_Relay_Switch(unsigned char state)
{
    RELAY_OUT(state);
}

在文件 bsp_relay.h 中，编写如下代码。

cpp
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 * Date           Author       Notes
 * 2024-03-22     LCKFB-LP    first version
 */

#ifndef _BSP_RELAY_H_
#define _BSP_RELAY_H_

#include "stm32f4xx.h"

#define RCC_RELAY_IN        RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define PORT_RELAY_IN       GPIOA
#define GPIO_RELAY_IN       GPIO_Pin_2
#define RELAY_OUT(x)        GPIO_WriteBit(PORT_RELAY_IN, GPIO_RELAY_IN, x?Bit_SET:Bit_RESET)

void Relay_GPIO_Init(void);//继电器引脚初始化
void Set_Relay_Switch(unsigned char state);//设置继电器状态

#endif

移植验证 ​

在自己工程中的 main 主函数中，编写如下。

cpp
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 * Date           Author       Notes
 * 2024-03-22     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "bsp_uart.h"
#include <stdio.h>
#include "bsp_relay.h"

int main(void)
{

    board_init();

    uart1_init(115200U);

    Relay_GPIO_Init(); //继电器初始化
    printf("Demo Start...\r\n");
    while(1)
    {
        Set_Relay_Switch(0);//控制继电器吸合
        delay_ms(1000);

        Set_Relay_Switch(1);//控制继电器松开
        delay_ms(1000);
    }


}

移植现象：一上电就会听到继电器吸合的声音

代码下载

链接在开发板介绍章节的离线资料下载！！

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