4x4矩阵键盘
模块来源
采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.4b5a2e8dp3kXe9&id=16901479794&_u=82t4uge5d0d3
规格参数
移植过程
我们的目标是在天空星GD32F407上能够判断键盘中是哪一个按键被按下的功能。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。
查看资料
引脚选择
移植至工程
移植步骤中的导入.c和.h文件与【2.1 DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_matrixkey.c与bsp_matrixkey.h。见2.1.3.3 移植至工程。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_matrixkey.c中，编写如下代码。
c
/*
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* Date Author Notes
* 2023-11-02 LCKFB-yzh first version
*/
#include "bsp_matrixkey.h"
#include "board.h"
#include "stdio.h"
//行
uint32_t port_row[] = {PORT_IN1,PORT_IN2,PORT_IN3,PORT_IN4};
uint32_t gpio_row[] = {GPIO_IN1,GPIO_IN2,GPIO_IN3,GPIO_IN4};
//列
uint32_t port_col[] = {PORT_IN5,PORT_IN6,PORT_IN7,PORT_IN8};
uint32_t gpio_col[] = {GPIO_IN5,GPIO_IN6,GPIO_IN7,GPIO_IN8};
/******************************************************************
* 函 数 名 称：MatrixKey_GPIO_Init
* 函 数 说 明：对矩阵按键的初始化
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：必须上拉
******************************************************************/
void MatrixKey_GPIO_Init(void)
{
/* 开启时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_IN1);
rcu_periph_clock_enable(RCU_IN2);
rcu_periph_clock_enable(RCU_IN3);
rcu_periph_clock_enable(RCU_IN4);
rcu_periph_clock_enable(RCU_IN5);
rcu_periph_clock_enable(RCU_IN6);
rcu_periph_clock_enable(RCU_IN7);
rcu_periph_clock_enable(RCU_IN8);
/* 配置IN1 为输出上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_IN1,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_IN1);
gpio_output_options_set(PORT_IN1,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_IN1);
/* 配置IN2 为输出上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_IN2,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_IN2);
gpio_output_options_set(PORT_IN2,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_IN2);
/* 配置IN3 为输出上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_IN3,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_IN3);
gpio_output_options_set(PORT_IN3,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_IN3);
/* 配置IN4 为输出上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_IN4,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_IN4);
gpio_output_options_set(PORT_IN4,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_IN4);
/* 配置IN5 为输入模式 上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_IN5,GPIO_MODE_INPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_IN5);
/* 配置IN6 为输入模式 上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_IN6,GPIO_MODE_INPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_IN6);
/* 配置IN7 为输入模式 上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_IN7,GPIO_MODE_INPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_IN7);
/* 配置IN8 为输入模式 上拉模式 */
gpio_mode_set(PORT_IN8,GPIO_MODE_INPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_IN8);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：key_scan
* 函 数 说 明：矩阵按键扫描
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：0=没有按键按下 1~16=对应按键按下
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
uint8_t key_scan(void)
{
uint8_t i, j, key_val = 0;
for (i = 0; i < 4; i++)
{
// 选中第i行（低电平有效）
gpio_bit_reset(port_row[], gpio_row[]);
// 检测列的状态，确定按键是否被按下
for (j = 0; j < 4; j++)
{
//如果该列被拉低
if (!gpio_input_bit_get(port_col[], gpio_col[]))
{
// 计算按键编号
key_val = i * 4 + j + 1;
break;
}
}
// 恢复第i行的输出状态
gpio_bit_set(port_row[], gpio_row[]);
// 如果按键被按下，则直接退出扫描
if (key_val) break;
}
// 返回按键编号，0表示无按键被按下
return key_val;
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在文件bsp_matrixkey.h中，编写如下代码。
c
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*/
#ifndef _BSP_MATRIXKEY_H_
#define _BSP_MATRIXKEY_H_
#include "gd32f4xx.h"
#define RCU_IN1 RCU_GPIOA
#define PORT_IN1 GPIOA
#define GPIO_IN1 GPIO_PIN_2
#define RCU_IN2 RCU_GPIOA
#define PORT_IN2 GPIOA
#define GPIO_IN2 GPIO_PIN_0
#define RCU_IN3 RCU_GPIOA
#define PORT_IN3 GPIOA
#define GPIO_IN3 GPIO_PIN_4
#define RCU_IN4 RCU_GPIOA
#define PORT_IN4 GPIOA
#define GPIO_IN4 GPIO_PIN_6
#define RCU_IN5 RCU_GPIOC
#define PORT_IN5 GPIOC
#define GPIO_IN5 GPIO_PIN_4
#define RCU_IN6 RCU_GPIOB
#define PORT_IN6 GPIOB
#define GPIO_IN6 GPIO_PIN_0
#define RCU_IN7 RCU_GPIOE
#define PORT_IN7 GPIOE
#define GPIO_IN7 GPIO_PIN_7
#define RCU_IN8 RCU_GPIOE
#define PORT_IN8 GPIOE
#define GPIO_IN8 GPIO_PIN_9
void MatrixKey_GPIO_Init(void);
uint8_t key_scan(void);
#endif1
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移植验证
在自己工程中的main主函数中，编写如下。
c
/*
* 立创开发板软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
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* Date Author Notes
* 2023-11-02 LCKFB-yzh first version
*/
#include "board.h"
#include "bsp_matrixkey.h"
int main(void)
{
uint8_t key_value = 0;
board_init();
bsp_uart_init();
printf("start\r\n");
MatrixKey_GPIO_Init();
while(1)
{
key_value = key_scan();
if( key_value != 0 )//如果有按键按下
{
printf("key_value = %d\r\n",key_value);
}
delay_ms(500);
}
}1
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移植现象：连续按下16个按键，都输出对应键值。
代码下载
链接在开发板介绍章节的资料下载！！