简体中文

English

简体中文

English

外观

二、工程模板创建 ​

器件包的安装 ​

一共分为两种：在线安装和离线安装

在线安装 ​

首先我们打开 Keil 软件，点击小绿图标。

将弹出的窗口关掉。

我们看后面的大窗口，选择 STM，选择 STM32F407VEx这款。

等待安装........

如果出现错误，那大概率是网络出现了问题，可以直接换离线安装方式。

按钮出现这个信息就说明已经安装完成了，就可以关闭窗口了。

离线安装 ​

官网下载地址：https://www.keil.arm.com/packs/stm32f4xx_dfp-keil/boards/

我们点击这个下载。

等待下载完成之后，双击安装。

我们直接 Next 下一步

无脑点击下一步，等待安装完成。

安装完成之后会在 Keil 软件的安装目录下有一个 STM32F4xx_DFP 的文件夹：

注意这个 packs 文件夹是我在安装 Keil 的时候自己设定的，我们其他不用管，只要使用搜索功能能搜得出这个文件夹就证明安装成功了。

标准固件库获取 ​

官网下载地址：https://www.st.com/zh/embedded-software/stsw-stm32065.html

如果没有账号，可以注册一个。

标准固件库目录介绍 ​

文件夹介绍 ​

打开下载的 STM32F4xx 标准固件库，里面的目录如图所示。

  • Libraries：此文件夹里面有 3 个文件夹，包含 CMSIS 和标准外设库，存放官方封装的一些库函数，方便用户开发使用。
  • Project：此文件夹是工程模板文件夹和官方编写的示例代码，涉及芯片的大部分功能。
  • Utilities：此文件夹包含一些第三方组件和 STM32 配套的开发板文件。

Project ​

Examples 文件夹，内容如图所示。

从上图中可以看出，这个文件夹里是各种外设资源的例程，每个文件夹里面还有更为详细的功能示例，对我们开发具有很高的参考价值。我们一定要多看，多读，多用。

Libraries ​

打开 Libraries 文件夹之后，内容如图所示。

  • CMSIS：微控制器软件接口标准(CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard) 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。
  • STM32F4xx_StdPeriph_Driver: 从名称也可以看出，这个是 STM32F4 系列的标准外设库，存放一些封装了寄存器的库函数，我们后面编程也是依赖于这个库进行开发，覆盖 STM32F4 芯片的绝大部分功能，包含 ADC，CAN，SDIO，SPI 等等。

Utilities ​

这个是第三方组件文件夹，我们不必太关注。

创建标准固件库模板 ​

建议直接下载下方准备好的模板：

空白模板工程

前提条件 ​

  • 已经安装好 Keil 软件
  • 已经安装好 STM32F4xx 的 Pack 包
  • 已经下载好 STM32F4xx 标准固件库

新建工程目录 ​

新建文件夹，命名为 STM32F407_ProjectTemplate，用来保存新创建的工程。

然后在该文件夹下新建 6 个文件夹，分别命名为：

  • project: 存放工程文件（目前只支持 MDK5）。
  • libraries：存放各种库文件，CMSIS，芯片固件库，文件系统库，网络库等。
  • board：存放和板子初始化和链接文件。
  • app: 存放应用程序，由用户编写和放 main 函数。
  • bsp：存放和底层相关的支持包。
  • module：主要存放各种软件模块，比如软件定时器，PID,FIFO,状态机等。

然后在 project 文件夹下新建一个文件夹：MDK(V5)

在 STM32F407_ProjectTemplate 文件夹下新建一个 README.md 文件，如图所示。

拷贝工程文件 ​

找到我们的固件库的下载目录，将 STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0\Libraries 文件夹下的内容全部拷贝到新建目录的 libraries 下。

找到 \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates 下面的

  • stm32f4xx_conf.h
  • stm32f4xx_it.c
  • stm32f4xx_it.h

复制到 module 文件夹下

我们将 board 这个文件夹下载拖到 STM32F407_ProjectTemplate 文件夹中替换。

board文件夹下载

📌 下载中心（点击跳转）

📌 在 下载中心->百度网盘->【STM32F407VxT6版本】百度网盘链接（入门手册）->第03章【立创·梁山派·天空星STM32F407开发板】软件资料->空白工程模板->STM32F407_ProjectTemplate.zip压缩包中。

在压缩包中有board这个文件夹，下载之后即可使用！！！

新建 Keil 工程 ​

在上面建立的 project 文件夹里面创建一个 MDK(V5) 文件夹用来存放 keil MDK ARM V5 版本的工程文件。 打开 Keil uVision5 创建一个新的工程： 单击->Project->New uVision Project -> 选好芯片型号 STM32F407VETx。

创建分组并添加源文件 ​

右键 Target-> 单击 Manage Project Items 如下所示设计分组（双击可以修改名字）：

将 \libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 目录下的 startup_stm32f40xx.s（启动文件）添加到 STARTUP 组里（注意最后要点击对话框左下角的 OK 按钮才能生效）

启动文件使用汇编写的，他是上电或复位后执行的第一段代码：

  1. 设置堆栈大小和 PC 指针。
  2. 配置中断向量表：设置中断向量表的位置，这样当中断发生时，CPU 能够找到相应的中断服务程序。
  3. 定义中断服务例程的默认处理函数：通常会定义一个默认的中断处理函数，当未定义特定的中断处理函数时，会调用这个默认函数。在某些启动文件中，都是了弱定义的中断处理函数，允许我们在其 C 代码中重定义。
  4. 系统时钟初始化。
  5. 跳转到 c 语言的 main 函数里面。

将 \STM32F407_ProjectTemplate\libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates 目录下的 system_stm32f4xx.c 添加到 APP 组里面：

将 \STM32F407_ProjectTemplate\libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src 目录下的所有文件添加到 Driver 组里面：

添加 \board 目录下的 board.c 文件到 Board 目录下去

添加 README.md 文件到 DOC 目录下去。（注意：文件类型一定要选择 All files 才可以看得到.md 后缀的文件）

然后我们新建一个 main.c 文件，添加到 APP 目录中。

添加头文件路径 ​

配置工程 ​

点击魔法棒弹出页面

  • 勾选 Create HEX File
  • 使用微库
  • 添加全局宏定义 :
c
USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F40_41xxx,
  • C语言使用C99标准

修改工程 ​

修改代码需要我们解除标准库的读写权限

有小钥匙标志表示只读

这时我们发现小钥匙没有了：

天空星是板载了一个8M的高精度外部晶振的，我们设置使用外部晶振，将stm32f4xx.h文件中的137行修改为：8000000

修改 system_stm32f4xx.c 文件中的：

  • 364行

  • 394行

  • 396行

改为图中的数字：

将stm32f4xx.h文件中的几行删掉

我们将 stm32f4xx_fmc.c文件从分组中取消

编译测试 ​

将main.c中的代码替换为：

c
/*
 * 立创开发板软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
 * 开发板官网：www.lckfb.com
 * 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
 * 立创论坛：club.szlcsc.com
 * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
 * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
 */
#include "board.h"

int main(void)
{

        board_init();

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        while(1)
        {
                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
                delay_ms(500);

                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
                delay_ms(500);
        }


}

我们点击编译

发现 0 错误，0 警告，这样我们的工程模板就完成了！