HX711称重传感器
该模块采用24位高精度的A/D转换器芯片hx711，是一款专为高精度电子秤而设计的，具有两路模拟通道输入,内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式（如压力、称重)传感器模式，是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。
模块来源
采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21n57.1.0.0.19a3523cagvNPv&id=611254073645&ns=1&abbucket=0#detail
资料下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1V2NdHCmvusPDhBp00VvIvQ
密码：j2sh
规格参数
工作电压：2.6V-5.5V
工作电流：100~1500uA
ADC精度：24位
输出方式: 串行输出
管脚数量：4 Pin
移植过程
我们的目标是在天空星GD32F407上能够判断测量10Kg以内的称重。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。
查看资料
引脚选择
移植至工程
移植步骤中的导入.c和.h文件与【2.1 DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_hx711.c与bsp_hx711.h。见2.1.3.3 移植至工程。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_hx711.c中，编写如下代码。
c
/*
* 立创开发板软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
* 开发板官网：www.lckfb.com
* 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
* 立创论坛：club.szlcsc.com
* 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
* 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2023-11-02 LCKFB-yzh first version
*/
#include "bsp_hx711.h"
#include "stdio.h"
#include "board.h"
unsigned int HX711_Buffer;
unsigned int Weight_Maopi;
int Weight_Shiwu;
unsigned char Flag_Error = 0;
//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
#define GapValue 207.00
/******************************************************************
* 函 数 名 称：HX711_GPIO_Init
* 函 数 说 明：HX711的引脚初始化
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void HX711_GPIO_Init(void)
{
/* 使能时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_SCK);
rcu_periph_clock_enable(RCU_DT);
/* 配置SCK为输出模式 */
gpio_mode_set(PORT_SCK,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_SCK);
/* 配置为推挽输出 50MHZ */
gpio_output_options_set(PORT_SCK,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_SCK);
/* 配置DT为输出模式 */
gpio_mode_set(PORT_DT,GPIO_MODE_INPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_DT);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：HX711_Read
* 函 数 说 明：读取HX711
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：读取到的值
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;
DT_OUT();
delay_us(5);
DT(1);
delay_us(1);
SCK(0);
count=0;
DT_IN();
delay_us(5);
while(DT_GET());
for(i=0;i<24;i++)
{
SCK(1);
count=count<<1;
delay_us(1);
SCK(0);
if(DT_GET())
count++;
delay_us(1);
}
SCK(1);
count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
delay_us(1);
SCK(0);
return(count);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Maopi
* 函 数 说 明：测量初始重量
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：后续的重量都是以该初始重量为0值，因此在初始化时，秤上不要放任何东西
******************************************************************/
void Get_Maopi(void)
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Weight
* 函 数 说 明：称重
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：称重值，单位g
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
float Get_Weight(void)
{
float Weight=0;
HX711_Buffer = HX711_Read();
if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)
{
Weight_Shiwu = HX711_Buffer - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。
Weight = (float)Weight_Shiwu / GapValue;//计算实物的实际重量
//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
}
return Weight;
}1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
在文件bsp_hx711.h中，编写如下代码。
c
#ifndef _BSP_HX711_H_
#define _BSP_HX711_H_
#include "gd32f4xx.h"
//端口移植
#define RCU_SCK RCU_GPIOB
#define PORT_SCK GPIOB
#define GPIO_SCK GPIO_PIN_8
#define RCU_DT RCU_GPIOB
#define PORT_DT GPIOB
#define GPIO_DT GPIO_PIN_9
//设置DT输出模式
#define DT_OUT() gpio_mode_set(PORT_DT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_DT)
//设置DT输入模式
#define DT_IN() gpio_mode_set(PORT_DT,GPIO_MODE_INPUT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_DT)
//获取DT引脚的电平变化
#define DT_GET() gpio_input_bit_get(PORT_DT,GPIO_DT)
//DT与SCK输出
#define DT(x) gpio_bit_write(PORT_DT,GPIO_DT, (x?SET:RESET))
#define SCK(x) gpio_bit_write(PORT_SCK,GPIO_SCK, (x?SET:RESET))
void HX711_GPIO_Init(void);
float Get_Weight(void);
void Get_Maopi(void);
#endif1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
移植验证
在自己工程中的main主函数中，编写如下。
c
/*
* 立创开发板软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源
* 开发板官网：www.lckfb.com
* 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
* 立创论坛：club.szlcsc.com
* 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
* 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2023-11-02 LCKFB-yzh first version
*/
#include "board.h"
#include "bsp_hx711.h"
int main(void)
{
board_init();
bsp_uart_init();
HX711_GPIO_Init();
Get_Maopi(); //称毛皮重量
delay_ms(500);
Get_Maopi(); //重新获取毛皮重量
printf("start\r\n");
while(1)
{
printf("w = %.2fg\r\n",Get_Weight());
delay_ms(500);
}
}1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
移植现象：往秤上放一个200g的砝码，输出称重后的结果。
代码下载
链接在开发板介绍章节的资料下载！！